半个时辰后，吉尔斯步兵已经又向前推进了二、三十米，可以利用被明军炸翻的战车作掩护，甚至用弓箭对明军造成近距离的伤害。
好在帖木儿骑兵马儿受到惊吓，过了好半天才从刚才的巨大爆炸声中回过神来，并没有和步兵的进攻形成合力。
等这些骑兵重新从左右两翼向明军阵地发起冲锋，杀入明军外围阵地后，又遇到地雷阵的阻挡，依旧被炸乱了阵型，只好又撤了回去。
沙哈鲁见状，驱马向前杀了几个带头撤退的骑兵，然后一马当先，带领两千重骑兵亲自冲锋，这才重新把骑兵的士气给振作起来。
不到一柱香的功夫，明军北边的阵地率先被沙哈鲁的重骑兵突破，新王只好把一个骑兵营派了上去堵塞漏洞。
和人马俱甲的重骑兵近距离格斗，明军的轻骑兵并不占优势，很快被杀得节节败退，送上不少人头。
又过了一柱香的功夫，南边的阵地也被帖木儿轻骑兵突破，新王又派上了背嵬军的一个骑兵营上前迎战。
正在明军疲于应付之际，西边的阵地最终被吉尔斯步兵正面突破，明军步兵被迫打开刺刀进行白刃战。
双方一万多人马拥挤在明军东西不过五里长的狭长阵地里杀得天翻地覆，天昏地暗，双方人员都死伤惨重。
战至中午，明军率先迎敌的骑兵营被沙哈鲁人马具甲的重骑兵屠戮殆尽，组建不久的背嵬军骑兵也损失近半。步兵在近战中也不能充分发挥火力优势，损失越来越多，就连炮兵也扔下大炮，捡起大刀、长枪，和步兵们一起参加近身格斗。
好在杀进阵地的敌军骑兵重点是要破坏让人胆寒又生厌的雷公炮和迫击炮。每发现明军一处大炮，他们都要像报那血海深仇似地，马踏刀砍地围殴好一阵子才算解气。
雷公炮给他们留下的心理阴影实在太大了。
然而，正是沙哈鲁骑兵在突入明军阵地后，错误地选择了攻击目标，才让明军步兵没有受到灭顶之灾，使得明军有了喘息之机。
当沙哈鲁指挥骑兵逐一消灭明军大炮，正准备屠杀明军步兵时，远处再次传来隆隆铁蹄声。
西城外的郭骥已经从东城外的持续惊天爆炸声中听出了战况的激烈，连忙派仆固雄率义军骑兵前来增援，对一头扎入明军阵地的敌军形成了反包围。
仆固雄率领的义军平时虽然没有打过硬仗、恶仗，但是捡漏还是十分有心得的，一个个地像狼一样扑了上去，拿马马从后面直捅沙哈鲁手下的屁股。
这时帖木儿军也到了强弩之末，在明军的内外夹击下，吉尔斯步兵纷纷缴械投降，剩下的骑兵拼命护着沙哈鲁从北边杀出阵地，突围而出，逃回虎思城内。
此战沙哈鲁亲自率领一万八千精锐出城，损失了一万七千人马，而且都是他平时舍不得用的精锐，其中还有一千多昂贵的重骑兵。
最后逃回到城中的不到一千骑兵，加上城内守军，还不到一万四千人！
惊魂未定的沙哈鲁担心，如果明军强行攻城，虎思城可能坚持不到明天。
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