紧接上回，罗马使者回到罗马后，便在元老院会议上当众展示了那件被泼满粪便的托加袍，虽然元老院目前并没有与南意大利的希腊城邦开战的准备，但是罗马今日受此大辱，着实咽不下这口气，如果无动于衷，那么塔兰托将会继续嘲笑罗马的胆怯和无能，挑衅的行为只会变本加厉，而那些新征服的国家和新土地上的居民也会再次不安分起来，好不容易稳定下来的罗马联盟也会再次陷入动荡。想到这里元老院虽然没有完全做好战争的准备，也断然决定与塔兰托开战，平民大会的的护民官和诸多代表也都认为罗马的尊严被践踏，必须狠狠教训下塔兰托找回场子，于是也都全票同意与塔兰托开战。就这样罗马又开始了新一轮的战争动员，罗马这台战争机器又高速地运转起来。
没多久罗马就派执政官率领军团开赴塔兰托，发誓要让塔兰托为那日的狂妄付出代价。塔兰托得知消息后不以为意，觉得罗马一群土包子肯定没有多少战斗力，在希腊士兵的金戈利刃面前都会被砍成渣渣。罗马军团也没有惯着塔兰托，既然塔兰托这么自负狂妄，就直接闯入塔兰托的腹地进行洗劫，而沿途阻挡的塔兰托引以为傲的希腊军队则一触即溃，那些精良铠甲和精铁武器也都成了罗马士兵的战利品。罗马军团在塔兰托大肆破坏农田，烧毁建筑，抢夺金银财宝，用来报复塔兰托之前的目中无人和无理挑衅。期间塔兰托的富庶让罗马士兵咋舌，仅仅是劫掠城市周边地区就已经赚得盆满钵满，而塔兰托经营数百年的财富也都流进了罗马人的腰包。
塔兰托议会这才意识到情况紧急，脑海中早已经没有了之前对罗马人的轻视，所以和无理的人讲道理之前最好先揍一顿，这样才能让这些贱人学会做人的道理。塔兰托没想到一群乡野村夫的罗马人这么能打，而且所使用的军阵还是前所未见的。
塔兰托一直自诩是希腊文明的代表，而希腊文明那时在地中海也是首屈一指的存在，因此塔兰托看意大利半岛的城邦都像是看原始人或者未开化的半原始人，所以塔兰托自我感觉十分良好，觉得自己就是天朝上国，需要接受各土着朝拜的那种，塔兰托长时间地沉浸在高手的孤独中，一直都没有睁眼认真关注过整个意大利的形势，不知道罗马早就在自己孤芳自赏的这段时间内统一了整个意大利中北部，一跃成为一个大国。
塔兰托回过神来后，并没有派出使者求和，而是一方面组织更多的军队企图抵抗罗马人 一方面去自己的母国希腊搬救兵。搬救兵是后话，这里暂且不提，就光说组织兵力抵挡罗马人一事。塔兰托并不是只有一座城池，它控制着意大利半岛这只靴子整个后脚跟地区的土地，连同自己在内里面算得上名号的城池就有六座。所以塔兰托议会发布动员令后，各大城池和地区也都纷纷响应，组织了一支人数庞大的军队前去抵抗罗马军团。从人数上看双方不相伯仲，但是要论作战经验和战斗意志，罗马军团就要甩开希腊士兵几条街了。
双方在塔兰托腹地的一处平原遭遇并展开了会战。希腊士兵采用传统的盾枪方阵，顶着长矛和盾牌向罗马军团攻来。罗马士兵一看这个阵势，轻蔑一笑，还以为希腊军队有多能打，还不是使用早已经被自己淘汰的阵型。第一线的青年军使用的是棋盘站位，中间留出较大的空隙供后方的百人队穿插和攻击，所以整体宽度罗马人更胜一筹。
希腊人方阵在笨拙地朝前移动，虽然方阵在正面进攻中威力不俗，斯巴达三百勇士曾经靠着这样的阵型挡住了波斯数万大军的猛攻，但是那也是占了地利的便宜，要是换做在平原上，斯巴达士兵早被吃得一干二净。在罗马人眼里希腊人缓慢移动的方阵简直就是活靶子，青年军在方阵进入射程后就立刻发射标枪，尽管在正面标枪对方阵并不会构成多大的威胁，但是也会迟滞正在前进的方阵，另外缓慢移动的方阵足可以让罗马士兵放心地扔完所有的标枪，然后拔出短剑，顶着巨盾冲向希腊人发动近战。此时两翼的罗马百人队在正面罗马军队的进攻掩护下，快速地斜向敌人两侧运动。
当第一线的罗马青年军与希腊士兵鏖战在一起时，一些前方没有敌人的希腊方阵便穿过空隙向着纵深挺进，此时处于后方的罗马轻步兵便靠着灵活的走位，不断地从四面八方向突入阵中，但是依旧移动缓慢的希腊步兵发射雨点般的标枪，希腊步兵虽然有方阵高防的保护，但他们地侧面和后面几乎是没有什么防护的，所以面对漫天标枪的打击，不少士兵受伤倒地，方阵顿时被削弱了不少。另外第二排的青年军也趁机向越来越近的希腊方阵投射了标枪，投完后直接杀入其中，在被标枪削弱后的希腊方阵哪里还是如狼似虎，近战神勇的罗马军团的对手，抵抗了一会便败北了。此时一些穿过罗马阵线但是并没有往前进攻的希腊方阵则是转过身从侧面打击罗马百人队，但没想到罗马百人队并不像希腊方阵那样转动缓慢，侧面的士兵迅速调转方向，不慌不忙地用盾牌挡住长矛，然后用短剑迎敌。这些攻击罗马军团早在历次交锋中司空见惯，一点压力也没有。就在双方陷入短暂相持后，后方待命的罗马壮年军换下了可以脱战的青年军向希腊人发起了进攻，由于从侧面进攻罗马人的希腊方阵转向困难，同时防守薄弱，因此一下就被罗马壮年军从侧面攻破了方阵，很快就进攻中的希腊人丢盔弃甲，甚至连累到正面进攻的希腊人。这个时候壮年军停下追击的脚步开始发射标枪，一支支标枪划破长空，刺入正在溃败的希腊士兵中，不少人被标枪从后背钉入到地面，简直就像在狩猎乱窜的鹿群。
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