王阳明身后事：子嗣争夺家产，弟子出手，助唯一血脉重新继承爵位
1529年1月9日，王阳明在回乡的船上离世，享年57岁。死前，弟子周积问他有何遗言，他只一笑道：“此心光明，亦复何言？”
而在这更早之前，当周积问他对家中之事有何安排时，他则只叹息了一声后道：“何须及此！”这四个字的意思是：何必管顾这些事呢？
一个人在生命的最后时刻，不想管顾家中的事，通常有两种原因，第一种是：子孙后世的事，他们自己可以搞定，所以根本不需要操心去管顾；第二种则是：子孙后世的事，自己根本管不了，只能任由他们自己去整。
王阳明画像
从王阳明的圣人身份来看，他吐出“何须及此”的原因，更有可能是第一种。然而，真实情况却恰是可能性更小的第二种：他对自己子孙后世的事，感到非常无奈，根本无法左右。
王阳明无法“左右”的家中，共有一妻五妾，其中，妻子诸氏是江西布政使司参议诸养和之女。诸氏贤淑端庄，王阳明17岁时，便与她成婚。婚后，两人感情深厚，可惜的是：诸氏身体不好一直未能怀孕，中年好容易有孕，却也没能保住胎儿。
关于诸氏掉胎的事，史料曾有过相关记载。史书记载，1513年，王阳明在回复老乡的《行书致蕙皋郡伯手札》中，曾说：
“承有岁暮汤饼之期，果得如是，良亦甚至愿，尚未知天意何如耳”。
这段话翻译成白话文就是：“非常感谢你的期待（汤饼之期即为孩子降生的满月酒），如果真（诸氏）顺利产下麟儿，我的心愿就实现了。但现在还不知道天意如何（即不知道孩子能否平安降生）。
后来的结果世人都知道，诸氏流产了。由此可见，王阳明身体不大好，诸氏的身体也比较差。也是因为身体的原因，诸氏死在了王阳明的前头，没能陪伴王阳明到老。
王阳明的五个妾室之中，唯有张氏为他生下了一个儿子，名为王正亿。因为王正亿出生时王阳明已经55岁，所以，他被称为王阳明的“老来子”。
王阳明直到55岁才好容易有一个儿子，这样的事情，在封建大家族明显不合常理。古代讲究“不孝有三无后为大”，王阳明也未能免俗。
为了让年迈的祖母和父亲王华得到慰藉，王阳明曾不得已从家族中过继了一个男孩到自己名下。这个男孩，是王阳明堂弟的儿子，名叫王正宪。
王正宪是王阳明叔父王衮之子王守信的儿子，王阳明对这个孩子本就没有太大的好感，无奈，这是父亲王华在自己获封新建伯那年，坚持要将这个已八岁的孩子过继自己名下。王阳明实在拗不过，只好接受了。
影视剧中戎装王阳明
王华也是一番好意，儿子王阳明平定“宁王之乱”后封了世袭爵位，岁禄千石，这万一要是没个血脉继承，世袭爵位不就白白浪费了吗？
王华借着这个机会为王阳明过继儿子，多少也因为：他断定儿子此生怕是不可能有子嗣了。毕竟，王华为他过继子嗣这年，他已经虚岁44岁了。想想，王阳明17岁成婚，中间整整二三十年，妻妾不少，却未能留下一个子嗣，换了哪个当父亲的能不着急呢？
王华给王阳明过继子嗣也是挑了的，年纪太大的，不要，年纪太小的，也不要；长得不周正的，不要；长得太周正的，也不要；看起来性格太野的，不要；看起来性格太老实的，也不要。总之一句话：得稳妥。
王正宪正好是个稳妥人：他有点调皮，但是也还收得住；长得也还周正；年纪不大不小，未满十岁，刚刚八岁。
王正宪被过继到王阳明名下后，王阳明自是摆出了一副“要把他当亲生子对待”的架势。他请了老师教他，平日的吃穿用度也做了具体安排，唯一的缺憾是：正宪被过继到他名下时，正是他最忙的时候，他又要忙朝廷的事，又要忙着讲学，根本没时间管教他。
可谁都知道：八九岁的孩子，正是最需要管教的年纪，这个年纪卡在童年到青春期的过渡阶段，一旦没调教好，后果将不堪设想。
正宪在自家时被娇宠得厉害，长到六七岁时，还很少自己穿衣服。被过继到王阳明家后，他依旧保持着懒散的生活作风，在学业上，他也是极尽偷懒之能事。在学习上，他坚持的理念：能少写一笔，绝不多写一笔；能少看一行，绝不多看一行。
做学问，最紧要是勤。王正宪的懒散性格注定：他不可能能在学业上有什么成就。不过，王阳明转念一想，也释怀了：毕竟自己现在有世袭爵位，就算不走科举那条路，问题也不大。
不过，王阳明既做了王正宪的父亲，总还是得努力培养培养他，不然，日后丢脸的还不是他自己？
有一段时间，王阳明特地给王正宪布置了每日学习任务，可王正宪几乎没有一天能按要求完成，不是偷工减料，就是错漏百出。日久后，王阳明教育王正宪的兴致大减。
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