彭生亲自驾车， 来到馆舍， 拜见鲁侯道： “ 外臣彭生拜见君上， 寡君昨夜酒醉， 侍候不 周， 多有得罪， 请与君上泛舟湖上， 再叙友情， 特使外臣御车迎接。 ”
文姜赌气走后， 鲁桓公细细忖度， 或许真有私情隐瞒？或许只是自己多心？思来想去， 理不出眉目， 满腹都是说不出的惆怅和苦恼。现今齐侯邀请游湖，如若不去，万一是自己多 心， 使得两国修好不成， 反而双方生隙。倒不如应允下来，看他见了我如何说。鲁侯犹豫片 刻， 即答应下来， 收拾一下， 随公子彭生出门登车。
彭生驾车， 二人来到泺水边。 一条画舫停在岸边， 齐侯早就等在那里， 看见鲁侯到来， 迎上前来， 与鲁侯携手并肩， 一边登船， 一边寒暄， 很是亲热。
画舫顺流北去， 两岸柳树成行， 柳枝已吐嫩芽， 细长的枝条低垂下来， 直达水面， 随风 摇荡， 一层淡淡的嫩嫩的绿色笼罩着树木，似雾又似纱。三三两两的小鸟在枝头上跳跃，飞 来飞去。
齐襄公与鲁桓公凭栏而立，似是在欣赏岸上春光，对今天早上的不愉快谁也不提，就像 什么也没发生过一样。 不一会， 画舫驶入湖中。湖水清澈见底，鱼虾成群。向远处望去，水天相连，水平如镜， 在太阳的照耀下，泛着粼粼的波光，远处的历山倒映湖中，十分清晰，就连巨石林木都隐约可辨。
二人东南西北的说些闲话，约摸一个时辰后，来到一个岛上。岛上一片垂柳，几条小径， 中间有台， 台上有座亭阁， 坐于亭阁中， 周围景色尽收眼中。
二人上岸， 就听得琴声悠扬， 一群侍妾过来迎接， 一个个细腰长袖、春光四溢。二人步入亭阁，分宾主东西对面坐下， 刚 刚坐定， 侍从即将美酒佳肴呈送到二人面前。这菜肴又与昨日不同，鱼鳖虾蟹齐全，还有雪 白的脆藕， 全是这湖中的出产。
齐襄公端起酒爵， 豪爽地向鲁桓公说道： “ 昨晚大醉， 未能陪君侯尽兴。 今日难得闲暇， 若不一醉方休， 不但显不出我俩兄弟情谊， 也对不起如此大好春光！ ” 说完， 并不等鲁桓公 说话， 自己先一饮而尽， 一边哈哈大笑， 一边将酒爵倒过来， 口朝下， 示意一滴未剩。 然后， 又漫不经心地说道： “ 小妹今晨对着寡人啼， 又漫不经心地说道： “ 小妹今晨对着寡人啼哭， 问也不语。 想不到偌大年纪， 还 是如此任性， 请君侯多多担待。 ” 鲁桓公听齐襄公如此一说，又见他脸色如此坦然，一颗疑心释然放下，不觉得脸色发红， 竟有些不好意思起来， “让君侯见笑了！ ” 说完， 一饮而尽， 也学着齐襄公的样子将酒爵倒过 来， 与齐襄公相视而笑。
二人又是一番痛饮。鲁桓公不胜酒力， 喝得大醉， 浑身软塌塌的， 叫不醒， 扶不起， 像 一堆烂泥。 几名侍从将鲁桓公抬到画舫上，原路返回。齐襄公对公子彭生小声嘱咐一番。画舫靠岸， 彭生抱起鲁侯登上岸来， 将他放到车上， 然后驾车送回馆舍。
回到馆舍， 公子彭生抱起鲁桓公， 登堂入室， 放到床上， 转身离去。不一会， 跟随进来 的侍从却在室内惊叫起来， 一连串的 “ 君上 ” “ 君上 ” 呼叫不停。 公子彭生快走几步， 驾车 而去。
鲁桓公的随从们随着惊叫声纷纷跑来，细看鲁侯， 已是气息全无， 仔细察看， 全身上下 并无外伤， 只是全身上下软绵绵的， 像是抽掉了骨头一样。
鲁桓公去世的消息传回鲁国，鲁国朝野哗然。鲁国大夫施伯当时已经年过六旬，不顾年 老体衰， 日夜兼程， 火速赶到历下。带着巫医细细察看， 发现鲁侯腰骨、肋骨皆断， 他去世 并不是醉酒所致， 而是酒后被人硬硬地折断腰骨而死。 施伯立即拜见齐桓公， 大声抗议道： “ 寡君为修两国之好， 不辞辛劳， 亲自来到历下， 不想被害。 敢请君上严惩凶手！ ”
齐襄公本想以鲁侯酒后猝死为名，厚敛入棺，送回鲁国便罢了，不想施伯坚决不从，坚 持查验。 事到如今， 瞒不下去， 只好让彭生替罪。
齐襄公召来彭生， 悄悄地问道： “ 你我兄弟如何？ ”
彭生道： “情如手足。 ”
“兄今有难， 弟当如何？ ”
“赴汤蹈火， 在所不辞！ ”
“好！” 齐襄公道， “鲁国索要凶手， 不依不饶， 为兄无奈， 只好让你为鲁侯偿命了 ! ”
彭生一听， 一下跃起， 大叫： “不可！ 不可！ 我全是按照你的旨意行事， 不可杀我。 ”
齐襄公不再说话， 只是冷笑着摇头。 彭生见齐侯不为所动， 又道： “ 鲁国不依不饶又能如何， 将那鲁侯尸骨弃之荒野他又能怎样？”
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