燕王朱棣封地北平，正史记载，朱棣生母是马皇后，但是后世对此一直都有争议。朱棣自幼就喜欢军事，自救藩后也很好地履行了拱卫边塞的职责，多次领军出塞作战，在勋贵武将中积累了很高的威望。随着三位兄长的相继去世，朱棣成为当时实力最强大的藩王，没有之一。在朱元璋驾崩后，新登基的建文帝将朱棣视为眼中钉、肉中刺，意欲除之而后快。在建文帝相继废掉五个王爷之后，朱棣以清君侧之名起兵造反，经过四年苦战，终于把建文帝赶下了皇位，自己登基为帝，改元永乐。在位22年后去世，后世将永乐时期视为明朝的鼎盛时代。五征漠北、六下西洋、孙膑安南、迁都北京、修《永乐大典》，种种壮举皆在永乐时期完成。明史评价，允文之广远迈汉唐，成功峻烈卓乎盛矣。
周王朱橚封地开封，是朱元璋与马皇后的第五子，自幼得到父母的宠爱。朱橚其人也是颇为矛盾的，一方面他也有明朝藩王的一些恶习；另一方面他也精通医术，是明朝着名的医学家之一，主持编纂了《救荒本草》和《普济方》等医书。建文帝登基后，周王被亲生儿子诬告图谋不轨，建文帝下旨将其废为庶人，流放云南后押回南京囚禁。朱棣攻入南京后就把周王接了出来，不仅给弟弟恢复了王位，还曾奉至2万担，远高于朱元璋所定下的1万的。在朱棣驾崩的四年后去世，享年65岁。
楚王朱桢封地湖北武昌，此地曾是陈友谅的首府。朱桢出生时恰逢武昌平定，朱元璋大喜，将这个儿子封到了武昌。朱桢自幼聪明好学，能文能武，颇有谋略，在就藩以后，多次带兵平定少数民族叛乱。在四哥朱棣登基以后，他也很识时务地进京向四哥表示忠诚。与朱棣同年去世，享年61岁。
齐王朱榑封地山东青州，生母达定妃，曾是陈友谅的小妾。这个齐王算是不作死就不会死的典型，因为品行恶劣，被建文帝废为庶人。朱棣登基后给他复位，但是却没有吸取教训，依旧在封地作恶，还在朝堂上大放厥词。朱棣最终忍无可忍，下旨将齐王废为庶人，后被明宣宗处死。
第八子韩王，封地长沙，与齐王是同母兄弟，性格残忍，朱元璋多次下旨申斥也屡教不改。公元1392年，朱元璋追讨胡惟庸案，赵弹王入侵，恰巧弹王的岳父也被列入胡惟庸党。汉王担心自己作恶太多，会被父皇清算，于是在王府点燃熊熊大火自焚身亡。
第九子赵王1岁时便已夭折。
第十子鲁王封地山东兖州，生母是郭宁妃。这位王爷的恶行和前几个兄弟比起来有过之而无不及，他和王妃汤氏把王府军户家的孩子拐进王府中淹死，吓得当地百姓纷纷把孩子藏在家里，不敢出门。朱元璋震怒，将王妃临时处死。不久之后，朱谭也因误食丹药毒发身亡，是明朝第一个得恶势的藩王。
第十一子蜀王朱春，封地成都，生母是郭子兴之女郭贵妃。朱春是明朝最着名的“蜀秀才”，就藩以后在蜀地广师文教，被朱元璋称为蜀秀才。在明初激烈的政治斗争中，朱春秉持着明哲保身的态度，告发兄弟和儿子换得了朱棣的信任，最终在51岁时病逝。
第十二子襄王朱柏，封地荆州，由于封地都在湖北的缘故，他和六哥楚王的关系颇为不错。襄王品行优良，能文能武，朱元璋晚年对这个儿子颇为满意。在朱元璋死后，晋文帝大举削藩，要将襄王押解进京论罪，襄王不愿受辱，引火自焚。
第十三子代王朱桂，封地大同，与蜀王、武王是同母兄弟，与燕王、安王是连襟兄弟，都娶了徐达之女为妻。晋文帝登基后将代王废为庶人，软禁在府中，直到朱棣登基后才被放出。朱桂由此对王妃徐氏和世子痛恨不已，找了个由头将母子二人赶出了王府。世子进京找朱棣告状，却被劝回。朱桂晚年精神出了很大的问题，时常上街打人，当地府衙对这个精神病王爷束手无策，73岁时去世，是朱元璋诸子中最长寿的一位。
第十四子肃王朱楧，封地甘州，后移至兰州。由于当地经济条件不好，肃王的俸禄在藩王中也少得可怜，每年才500石，后来涨到1000石。肃王没有其他兄弟那样的恶劣品行，也没有什么野心，在封地兢兢业业，修建住宅，养马练兵，还出资修建了兰州学宫、武威白塔寺、金天关等，于1420年去世，享年四十四岁。
第十五子辽王朱植，封地辽东广宁，当时辽东苦寒，封地广宁的条件也非常恶劣。朱植到了封地以后，住了好几年帐篷才搬进刚建好的王府。然而王府还没住热乎就爆发了靖难之役，辽王跑回了南京向建文帝表示忠诚，没想到靖难之役的结果是建文帝落败，新登基的朱棣对辽王非常不待见，将辽王改封到了荆州。后来又几次下旨敲打让他安分守己，甚至还闹出了辽王的两个儿子上京告发父亲的闹剧。享年61岁。
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