公孙瓒刚得到赵云，还不太了解他，就让他单独带一队在后面。他派大将严纲做先锋。公孙瓒自己带着中军，站在桥上，旁边竖着一面大红圈金线帅字旗。从早上开始擂鼓，直到中午，袁绍的军队都没有进攻。麴义让弓箭手都藏在遮箭牌下，只等炮响就放箭。严纲带着兵马冲过来，麴义的军队却一动不动；等到严纲的军队靠近，一声炮响，八百弓箭手一起放箭。严纲想退，却被麴义骑马挥刀，斩于马下，公孙瓒的军队大败。
左右两军想过来救援，都被颜良和文丑的弓箭手挡住了。袁绍的军队一起进攻，一直杀到界桥边。麴义骑马冲到前面，先斩了执旗的将军，把帅旗砍倒。公孙瓒看到帅旗倒了，骑着马下了桥就跑。麴义带着军队冲到后军，正好遇到赵云，赵云挺着枪，骑着马，直奔麴义。没打几个回合，赵云一枪刺倒了麴义。赵云骑着马冲进袁绍的军队，左冲右突，好像没人能挡得住他。公孙瓒带着军队反击，袁绍的军队大败。
袁绍派人去探查情况，回报说麴义斩将夺旗，正在追赶败兵。因此他没有做准备，带着田丰和几百名持戟的军士，几十名弓箭手，骑马出来观看，哈哈大笑说：“公孙瓒真是个废物！”
正说着，赵云突然冲到面前。弓箭手想射箭，赵云连刺数人，吓得他们全都跑了。后面的公孙瓒的军队围了上来。
田丰慌忙对袁绍说：“主公快躲到空墙里！”
袁绍把头盔扔到地上，大喊：“大丈夫宁愿在战场上战死，怎么能躲到墙里求活！”
士兵们齐心协力，死战不退，赵云冲不进去，袁绍的大军也赶到了，颜良也带着军队来了，两路一起进攻。
赵云保护着公孙瓒杀出重围，回到了界桥。袁绍带着军队继续进攻，又追过桥，许多人掉进水里，死的不计其数。
袁绍带头追了不到五里，忽然听到山后喊声大作，一队人马冲了出来，领头的是三位大将，正是刘备、关羽、张飞。他们听说公孙瓒和袁绍在磐河交战，特意来帮忙。三匹马，三种兵器，飞奔过来，直取袁绍。
袁绍吓得魂飞魄散，手中的宝刀都掉到马下了，急忙拨马逃跑，众人拼命救他过桥。公孙瓒也收兵回营。
刘备、关羽、张飞问完情况，公孙瓒说：“如果不是刘备远道而来救我，我差点就完蛋了。”
然后让赵云和他们见面。刘备非常喜欢赵云，舍不得他离开。
袁绍输了一阵，坚守不出。两军对峙了一个多月，有人去长安报告董卓。
李儒对董卓说：“袁绍和公孙瓒都是当今的英雄。现在他们在磐河交战，应该用天子的诏书，派人去和解他们。他们感激你的恩德，一定会顺从太师的。”
董卓说：“好。”
第二天就派太傅马日磾和太仆赵岐，带着诏书去了。两人到了河北，袁绍在百里之外迎接，两次拜谢诏书。
第二天，两人到了公孙瓒的营地，宣读了诏书，公孙瓒派人给袁绍写了一封信，双方讲和。两人回去复命。公孙瓒当天就撤军，还推荐刘备做平原相。刘备和赵云告别，拉着手流泪，舍不得分开。
赵云叹息说：“我以前误以为公孙瓒是英雄；现在看来，他和袁绍没什么两样！”
刘备说：“你先忍耐一下，我们还会再见面的。”两人洒泪而别。
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