崔谅带着兵朝着南安的大路前进，远远地看到火光冲天，就催着兵连夜赶路。离南安还有五十多里的时候，忽然听到前后都是喊杀声，探子来报告说：“前面有关兴拦住去路，后面有张苞杀过来了！”安定的士兵吓得四处逃窜。崔谅大吃一惊，就带着手下一百多人，从小路拼死杀出一条血路，逃奔回安定。刚到城壕边，城上就乱箭射下来。蜀将魏延在城上喊道：“我已经把城占了！你还不早点投降？”原来魏延扮成安定的士兵，半夜偷偷地骗开城门，蜀兵都进去了，所以就把安定城给占了。
崔谅慌慌张张地往天水郡跑去。没走多远，前面有一队人马摆开阵势。大旗下面，有一个人戴着纶巾，摇着羽扇，穿着道袍鹤氅，稳稳地坐在车上。崔谅一看，原来是孔明，急忙拨马往回走。关兴和张苞两路兵追过来，只喊着：“早点投降！”崔谅看到四面都是蜀兵，没办法只好投降了，然后跟着一起回到大寨。孔明把他当作上宾招待。孔明问：“南安太守和你关系好吗？”崔谅说：“这个人是杨阜的族弟杨陵；和我是邻郡，我们关系很要好。”孔明说：“现在想麻烦你进城去，劝说杨陵抓住夏侯惇，可以吗？”崔谅说：“丞相要是让我去，您可以先把军队暂时后退，让我进城去劝说他。”孔明听了他的话，马上传令，叫四面的军队各自后退二十里扎营。崔谅一个人骑马到城边叫开城门，进到府里，和杨陵行完礼，就把事情详细地说了一遍。杨陵说：“我们受魏主的大恩，怎么能忍心背叛他呢？可以将计就计。”然后就带着崔谅到夏侯惇那里，把事情详细地说了一遍。夏侯惇就问：“应该用什么计策呢？”杨陵说：“就假装我献出城门，骗蜀兵进城，然后在城里把他们都杀了。”崔谅就按照这个计策行事，出城去见孔明，说：“杨陵愿意献出城门，让大军进城，好抓住夏侯惇。杨陵本来想自己去抓，但是手下勇敢的士兵不多，不敢轻易行动。”孔明说：“这件事很简单：现在有你原来投降的一百多个士兵，在里面偷偷地藏几个蜀将，扮成安定的军队，带进城里去，先埋伏在夏侯惇的府下；再偷偷地和杨陵约定，等到半夜的时候，他把城门打开，咱们里应外合。”崔谅心里暗暗想：“要是不带蜀将进去，恐怕孔明会怀疑。先带进去，到里面先把他们杀了，然后举火为号，把孔明骗进来，再把他杀了就行了。”于是就答应了。孔明嘱咐说：“我派亲信将领关兴、张苞跟着你先去，就假装是救兵杀进城里，好让夏侯惇安心；只要一举火，我就亲自进城去抓住他。”
当时已经是黄昏了，关兴和张苞接受了孔明的密计，披上铠甲骑上马，各自拿着兵器，混在安定的军队里，跟着崔谅来到南安城下。杨陵在城上撑起悬空板，靠着护心栏，问：“是哪里的军队？”崔谅说：“是安定的救兵来了。”崔谅先射了一支带着密信的箭上城，信上说：“现在诸葛亮先派了两个将领，埋伏在城里，要里应外合；先不要惊动他们，怕泄露了计策。等到进了府里再动手。”杨陵把信拿给夏侯惇看，把事情详细地说了一遍。夏侯惇说：“既然诸葛亮中计了，可以叫一百多个刀斧手，埋伏在府里。如果这两个将领跟着崔太守到府里下马，就关上门把他们杀了；然后在城上举火，把诸葛亮骗进城。埋伏的士兵一起出来，就能抓住诸葛亮了。”
安排好了之后，杨陵回到城上说：“既然是安定的军队，那就放他们进城吧。”关兴跟着崔谅先进城，张苞在后面。杨陵下了城，在城门口迎接。关兴手起刀落，一下子就把杨陵砍死在马下。崔谅大吃一惊，急忙拨马跑到吊桥边，张苞大喝一声：“贼子，你往哪里跑！你们的诡计，怎么能瞒得过丞相呢！”手起一枪，就把崔谅刺死在马下。关兴早就跑到城上，放起火来。四面的蜀兵一起进城。夏侯惇措手不及，打开南门，拼了命地往外冲。一队人马拦住了他，为首的大将是王平；两人刚一交手，王平就把夏侯惇活捉了，其他的人都被杀死了。孔明进了南安城，安抚百姓和士兵，对大家秋毫无犯。众将纷纷前来献功。孔明把夏侯惇囚禁在车里。邓芝就问：“丞相您怎么知道崔谅是在使诈呢？”孔明就说：“我早就知道这个人没有投降的心思，所以故意让他进城。他肯定会把所有的情况都告诉夏侯惇，想要将计就计。我看到他的表现，就完全知道他是在骗人了，又派两位将领跟他一起去，就是为了让他安心。这个人要是真心投降，肯定会阻拦我这么做；他高高兴兴地一起去，就是怕我怀疑他。他心里想着让两位将领一起去，到城里再把他们杀掉也不迟；而且还能让咱们的军队有所依托，放心地进城。我已经偷偷地嘱咐两位将领，就在城门口动手。城里肯定没有准备，咱们的军队随后就到。这就是出其不意啊。”众将听了，对孔明那是佩服得五体投地。
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