马蹄声由远而近，刘备看清来人是张飞后，对着陶谦微微一笑说道：“史君，来人是我三弟翼德，翼德失礼之处还望史君勿怪。”
台陶谦知道张飞的勇武，如今自己正是用人之际，便没有将此事放在心上，对刘备道：“无妨，无妨。”
张飞接近刘备与陶谦后，便大声喊道：“陶谦小儿，给我拿命来。”言罢，举起丈八蛇矛便刺。
见状刘备与陶谦大惊，还未等两人做出反应，张飞一矛便刺穿了陶谦的胸膛。陶谦一脸不解地看着张飞，随即明悟般地转头看向刘备。伸手指着刘备，几次张嘴都没有说出话来。
张飞拔出蛇矛，陶谦也随之落马。几名亲兵见状纷纷拔出配剑攻向张飞，被张飞一矛一个轻松地解决掉。
刘备这时候才反应过来，当即翻身下马，跪地抱起陶谦大哭不止，不停呼唤着史君。
张飞在马上对刘备说道：“大哥，他是来杀你我兄弟二人的，你抱着他哭甚？”
刘备闻言大怒，指着张飞怒道：“你从何得知史君要加害你我？”
张飞翻身下马一把抓起一名重伤的陶谦亲兵，不停地摇晃他，问道：“你说，袁术是否派使者来见陶谦？”
那名亲兵被张飞折腾的不轻，只得点了点头。
张飞又接着问道：“袁术是不是将兖州许给陶谦小儿了？”
那名亲兵只点了一下头，便断了气。
张飞道：“怎么样，大哥，你看没错吧？”
刘备此刻心烦意乱，哪有心思与张飞纠缠不清？他立刻命令手下把陶谦抬进府邸，然后安抚士兵们，以免他们为陶谦报仇而引发兵变。
等到所有事情都处理好之后，刘备才有时间详细询问张飞事情的来龙去脉。听了张飞的叙述，刘备心里明白自己被陈宫算计了，但也怪罪张飞太过鲁莽。
然而，事到如今，他不能舍弃像张飞这样勇猛的战将，只能无奈地叹息道：“翼德误我啊！”
经过陈宫的一番劝说和承诺，刘备终于决定投靠袁绍，并派遣使者将陶谦的遗体送到袁绍那里。
没过多久，曹豹带领将近一万名士兵抵达鲁县，在城楼下高声呼喊，声称受到史君的命令来到鲁县，要求守城的士兵打开城门让他们进城。
刘备听到这个消息后，心中顿时一惊，脸色变得苍白。此时，陈宫提出了一个计划，建议刘备亲自去城门口迎接曹豹，并邀请他进城。
同时，可以派遣张飞带领士兵埋伏在府邸内，等待曹豹进入府邸后，将其诱杀。然后，再对曹豹麾下的士卒进行安抚和劝说。
刘备深知现在已经没有其他选择，只能一条路走到底。于是，他立即命令张飞做好准备，自己则站起身来，亲自前往城门迎接曹豹。
当曹豹进入城内时，他好奇地问刘备为什么没有见到主公陶谦。刘备不得不编造谎言，声称陶谦身体不适，正在府中休养。
曹豹并没有过多怀疑，因为他知道陶谦年纪已经很大了，而且在战败失去城池后，心情可能会受到影响，导致身体不适也是很正常的事情。于是，他跟随刘备一同走进了府邸。
刘备在前引路，小心翼翼地带着曹豹来到了府邸的后院。当曹豹刚刚踏入后院的时候，张飞突然率领着一群士兵冲出来，他们手持利刃，气势汹汹冲向曹豹等人。
曹豹还来不及做出任何反应，就被乱刀砍死，他身后的几名亲兵也无一幸免。
随后刘备带领张飞及几千士卒出城安抚曹豹麾下士卒。在张飞强势斩杀了几名曹豹的嫡系校尉后，八千余名士卒被刘备收编。
随后赶到的袁绍得知刘备投效自己当即大喜，任命刘备为琅琊相，将琅琊国、泰山郡两地交由刘备负责。
刘备虽然心中明白袁绍这是利用他防备刘翊，但如今已是骑虎难下，只得挤出笑脸感谢袁绍。
就此袁绍占据兖州、豫州、徐州三州之地声势一时无两。
袁绍也是志得意满，下令扩充军备为夺回河北四州做准备。
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