他恼怒一名乡校懈怠轻忽清拆工作，便在通衢处公开鞭打其背数十下，此人大感不服，并为之感叹道：“我是宣补乡虞候之人，怎能从便处置。”
王朴听说此言后，命左右亲随抓住乡校，带到面前，即刻将其击杀。
柴荣闻知此事后，不仅不怪罪，反而笑着对近臣调侃道：“这真是个大愚人，竟敢去王朴面前夸口‘宣补乡虞候’，他取死是应该的。”
即使是时任殿前都指挥使的赵匡胤也曾受到王朴的斥责。
赵匡胤称帝后，一天路过功臣阁，风吹开半边的门，他正好面对殿内王朴的画像。
此时，赵匡胤竟肃立不动，整理御袍，肃然鞠躬。
左右侍从问道：“陛下贵为天子，他是前朝的大臣，对他的礼遇为何如此之重？”
赵匡胤以手指袍说：“如果这个人还活着，朕不能穿上这件黄袍。”
......
清代钱彩所作小说《说岳全传》中牛皋乃赵公明坐下黑虎转世，祖籍陕西，使一对铁锏，与岳飞等人结为兄弟。
征洞庭湖时误入碧云山，拜鲍方老祖为师，法名“悟性”，得穿云箭、破浪履两件宝物，活捉杨幺。
岳飞死后，辅佐岳雷征金，屡次助大军逢凶化吉，最后大破乌龙阵，骑在金兀术背上，将金兀术气死，自己也大笑而亡，回归天界。
小说中称为“虎骑龙背，气死兀术，笑杀牛皋”。
牛皋是书中性格较为鲜明丰满的人物形象之一。
他最具反抗意识，天真可爱。卤莽不失智谋，暴躁不失幽默。
民间故事《牛皋问路》：牛皋向一位老者问路，他在马上吼道：“呔，老头儿！爷问你，小校场往哪去？”老人不但没有给他指路，反而生气地骂他是个“冒失鬼”。
过了一会儿，岳飞也来到这里，他先离镫下马，然后上前施礼：“请问老丈，方才可曾见一个骑黑马的？他往哪条路上去了？”老人见岳飞很有礼貌，便耐心地给他指路。
......
绍兴四年（1134年），伪齐大将李成勾结金兵入侵，攻破襄阳六郡，伪齐将王嵩占据随州，岳飞派牛皋出战，牛皋用不到3天的时间攻下随州，生擒王嵩，俘敌5000人，收复襄阳。金兵攻打淮西，岳飞令牛皋先渡江迎敌。
伪齐派骑兵5000人进攻庐州（今安徽省合肥市），牛皋出阵，敌军不战而溃。
牛皋乘胜追击30余里，杀死敌军大半，斩其副都统等大将，声威远扬。
绍兴五年（1135年），牛皋随岳飞征讨杨么。杨幺兵败，投水自杀未遂，被牛皋擒获。
绍兴十年（1140年），岳飞进军中原，牛皋奉命进攻京西一带，所向披靡，直抵黄河沿岸。牛皋一生经历了众多战役，并屡立战功。
绍兴十年（1140年），金人毁弃盟约，牛皋随岳飞进军中原，在岳飞的指挥下，牛皋率部所向披靡，直抵黄河沿岸，在攻打许昌、汴京的多次战斗中，出生入死，屡战屡胜，为收复中原失地立下了汗马功劳，因为功劳最大，被升为捧日天武四厢都指挥使、成德军承宣使，枢密行府以牛皋管理一切事务。
宣抚司罢废后，牛皋改为鄂州驻札御军左军统制，又升任真定府路马步军副统总管，转任宁国军承宣使、荆湖南路马步军副总管。
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