宇文泰广纳人才，不论出身贵贱，只要有才能，都能在他的麾下施展抱负。苏绰、卢辩等汉族士人，凭借着卓越的才能，得到了宇文泰的重用。他们为西魏政权注入了新鲜活力，在政治、文化等方面发挥了重要作用，推动了西魏的改革与发展。
大统十六年前后，宇文泰创建府兵制，这是一项具有深远影响的军事制度改革。府兵制将兵农合为一体，平时百姓安心务农，从事生产劳动，战时则应征入伍，出征作战。这一制度不仅解决了军队的兵源和补给问题，提高了军队的战斗力和稳定性，还加强了中央对军队的控制。通过府兵制，宇文泰建立起一支强大而忠诚的军队，为西魏的繁荣昌盛奠定了坚实的军事基础，使西魏在政治、经济、军事等多方面实现了质的飞跃，逐渐走向强大。
七、晚年与逝世：壮志未酬的落幕
大统十七年，西魏文帝元宝炬驾崩，太子元钦继位。然而，新的政权交接并未带来稳定，尚书元烈等人对宇文泰独揽大权心怀不满，他们认为宇文泰的权力过大，威胁到了皇权。于是，他们暗中策划发动政变，企图夺回权力，恢复皇权的独尊地位。宇文泰得知消息后，迅速采取行动，凭借着多年积累的政治经验和强大的势力，将政变迅速镇压下去。这场政变让宇文泰意识到，权力的斗争永远不会停止，稍有不慎便会满盘皆输。
废帝三年，宇文泰诛杀元钦，立元廓为帝，即西魏恭帝。此时的宇文泰，已站在权力的巅峰，成为西魏实际的统治者。他的权力达到了顶点，但他的内心却并未因此而满足。他深知，西魏虽然在他的治理下取得了一定的发展，但仍然面临着诸多挑战，北方的东魏虎视眈眈，南方的政权也不时侵扰，国家的统一和繁荣仍然任重道远。
然而，命运却对他开了一个残酷的玩笑。西魏恭帝三年，宇文泰北上巡察时，不幸染病。他一生征战，四处奔波，身体早已疲惫不堪，此次染病，让他的身体每况愈下。返回云阳后，他深知自己时日无多，望着西魏的大好河山，心中满是不舍与忧虑。他担心自己离世后，西魏会陷入混乱，多年的努力付诸东流。于是，他命宇文护辅佐嫡长子宇文觉，期望宇文护能够帮助宇文觉稳定局势，继续完成他未竟的事业。
同年十月，宇文泰在云阳宫溘然长逝，享年五十二岁。他的逝世，如同巨星陨落，让西魏上下沉浸在悲痛之中。他被谥号为文公，葬于成陵。次年，宇文觉废西魏恭帝自立，建立北周，追尊宇文泰为文王，庙号太祖。北周武成元年，又被追尊为文皇帝。宇文泰的一生，是在乱世中崛起、拼搏、革新的一生。他凭借着卓越的才能、坚定的意志和远大的抱负，在乱世中开创了一番伟业。虽最终壮志未酬，但他留下的政治遗产和军事成就，却对后世产生了深远影响，成为中国历史长河中一颗璀璨的明星，激励着后人不断追求卓越，为国家和民族的发展而努力奋斗。
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