狄人将先轸的首级送还给了晋国，其面色如同活人一般。这一情景，无疑让晋国的军民感到震撼和悲痛。他们为先轸的英勇和忠诚而感动，也为他的牺牲而惋惜。先轸以死明志，这是坚守清白的古人的作风，是他高尚精神的体现。
先轸死后，他的儿子先且居继任中军将，成为晋国主帅。先轸的家族在晋国政治和军事中继续发挥着重要的作用。然而，随着时间的推移和历史的变迁，先氏家族也经历了兴衰起伏。前596年，也即先轸死后不到三十年，先氏子孙先榖因惧罪而逃奔狄国，并且阴谋伐晋，最终被灭族。先氏家族从此退出了晋国政坛。
三、主要影响
1、军事成就与战略创新
先轸一生的军事活动，主要集中在指挥了城濮之战和崤之战两次战役。在城濮之战中，他帮助犹豫不决的晋文公下定争霸决心，并用他的谋略为此战铺平道路。他善于运用外交手段，联合齐、秦等国，形成对楚国的孤立，为晋军的胜利创造了有利条件。在战斗中，他灵活运用战术，根据敌情和地形制定战斗计划，最终大败楚军，为晋文公建立霸权奠定了牢固的基础。
在崤之战中，先轸再次展现了他的军事才能和战略眼光。他成功地抓住了秦军的弱点，利用地形设伏，全歼秦军，俘其三帅。这一战役不仅巩固了晋国的霸权，也创造了中国军事史上第一个干净漂亮的歼灭战战例。先轸的军事成就和战略创新，对后世军事学的发展产生了深远的影响。
2、军事思想与战术发展
先轸的军事思想和战术发展，主要体现在他对前人经验的接受和创新上。他善于运用多样化谋略，将外交因素纳入战略范畴，并开了“兵者诡道”的先河。在城濮之战前，他所采用的外交手段具有极浓的诡诈性、欺骗性，与传统思想指导下的战争外交迥然不同。这种诡诈和突然的战略思想，为晋军争取了战场上的优势和主动，增大了胜利的概率。
在战术上，先轸也进行了大胆的创新。他根据战斗编组把军队看作三部分，根据其各自的特点分别采取不同的战术。在城濮之战中，他运用诡诈和突然两个因素，成功地击败了强大的楚军。这种根据敌情和地形灵活制定战术的思想，对后世军事学的发展产生了重要的影响。
此外，先轸还注重军队的训练和纪律。他认为，只有训练有素、纪律严明的军队，才能在战场上取得胜利。因此，他非常重视军队的训练和纪律建设，为晋军的强大奠定了坚实的基础。
3、对晋国政治和军事的影响
先轸作为晋国的杰出军事统帅，他的军事才能和忠诚品质对晋国政治和军事产生了深远的影响。在晋文公时期，他帮助文公建立霸权，为晋国的崛起立下了汗马功劳。在晋襄公时期，他继续担任主帅，为晋国的霸业而奋斗。他的军事才能和战略眼光，使晋国在春秋时期保持了强大的军事和政治地位。
同时，先轸的忠诚品质也影响了晋国的政治和军事。他始终坚守清白的作风，忠诚于晋国和晋君。他的这种忠诚品质，成为了晋国军民学习的楷模。在他的影响下，晋国的军民更加团结和忠诚于国家，为晋国的繁荣和强大贡献了自己的力量。
四、轶事典故
1、梦天帝赐神剑
在民间流传着许多关于先轸的传说和故事。其中有一个传说讲述了先轸在城濮之战前夜梦见天帝赐给他一把神剑的故事。据说，在城濮之战前夕，先轸心中充满了对战争的忧虑和对胜利的渴望。他夜不能寐，独自在营帐中徘徊。就在这时，他突然梦见天帝降临，赐给他一把光芒四射的神剑。天帝告诉他，这把神剑可以助他战胜强敌，建立功勋。
先轸醒来后，心中充满了信心和勇气。他相信这是天帝对他的庇佑和指示。于是，他更加坚定地指挥晋军与楚军作战。在城濮之战中，他运用谋略和战术，成功地击败了楚军。战后，人们纷纷传说先轸梦见天帝赐神剑的故事，认为这是他取得胜利的重要原因之一。
这个传说不仅丰富了先轸的形象，也反映了人们对这位杰出将领的敬仰与怀念。它寄托了人们对先轸的期望与祝福，也表达了人们对正义和胜利的向往和追求。
2、智取狄人
还有一个传说，讲述了先轸如何智取狄人的故事。据说，在一次与狄人的战斗中，先轸发现狄人勇猛善战，难以力敌。于是，他心生一计，命令士兵们假装败退，引诱狄人追击。狄人果然中计，纷纷追击晋军。这时，先轸突然下令反击，晋军以逸待劳，大败狄人。这个故事展现了先轸的智谋和战术才能，也说明了他在战争中善于运用各种策略来取得胜利。
3、忠诚守信
先轸的忠诚和守信也是人们传颂的佳话。相传，在一次战斗中，先轸的部将因失误而导致了战败。部将害怕受到惩罚，便想逃离战场。先轸得知后，亲自前往寻找部将，并对他说：“你虽有过失，但你是我晋国的勇士，我不能让你独自承担罪责。”于是，先轸带着部将一起向晋文公请罪。晋文公见先轸如此忠诚守信，便赦免了部将的罪责。这个故事展现了先轸的忠诚和担当精神，也说明了他在军队中树立了良好的榜样。
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