卫侯朔大喜，立功表现的机会来了，于是护送子忽还国复位，想要与郑国修复外交关系。可是郑昭公复位以后，对卫国并不买账，没有感谢的意思。因此卫惠公就又想着与鲁国一起赞助出逃的郑厉公，策划颠覆郑国政权的事。
自从卫惠公当上君主还没有出国进行过外事活动呢，借着这次与鲁国赞助郑厉公的事，就高调出国访问去了。
看到国君出访，公子泄就对公子职密谋：“国君出国了，这正是我们颠覆政权的好机会呀。”
公子职说：“要想办大事，得事先确定好推举谁来当国家领导人，以保证人民拥护，国家不乱。”
正商议着呢，有人报告说大夫宁跪（这啥名字啊，宁愿跪着）有事来访，二人请入，宁跪说：“不要忘了冤死的那两个公子啊，今天正是报仇的好机会。我观察在众公子中，只有黔牟（qian mu）坦诚厚道，可以辅佐为君主，而且他还是周王的女婿，能够让国人信服。”
三人于是歃血为盟，联合急子、公子寿的老部下，假传一个消息，说卫侯（朔）带兵攻打郑国，现在已经兵败身亡了。
于是迎接公子黔牟即位，百官朝贺，登基庆典完毕，然后才对大家说明真相。
派宁跪领兵驻扎在郊外，以阻挡卫惠公（朔）的回国之路。
公子泄想要把宣姜杀了，公子职劝说：“宣姜是齐襄公的妹妹，杀了她恐怕要得罪齐国，不如留着她，还能巴结一下齐国呢。”
于是把宣姜赶出宫殿，钱粮物资等照常供应。
再说出国访问的卫侯朔回国途中听说国内作乱，已立黔牟为君主了，没敢继续回国，直接逃亡到齐国去了。
此时齐国已经是诸儿坐了君主的位置，史称齐襄公，也就是宣姜、文姜的哥哥。
听说卫侯朔逃奔来了，说到：“这是我的外甥啊，好好招待。”安排高规格宾馆，所需钱财物品满足供应。
齐襄公会见卫侯朔，向卫侯朔许诺帮助他出兵夺回君位。卫侯朔也许诺，如果能够归国复位，酬谢大额的金银珠宝。
齐襄公正与卫侯朔商议兴兵复国之事，忽报鲁侯来访。
近日来，因为齐侯向周王求婚，周王同意了，王姬（公主）下嫁，就指派鲁侯做主婚人。鲁侯到来，齐侯就与鲁侯商议攻打卫国的事情。
鲁侯说：“卫国新上位的公子黔牟，也是周王的女婿，我们现在正研究要娶王室的公主的事呢，讨伐卫国的事先放一放吧。”
齐僖公担心卫国人迫害妹妹宣姜，就派公孙无知把公子硕（卫侯朔刚即位时流亡来齐国）送回卫国，私下里告诉公孙无知，要求公子硕烝（zheng）与宣姜，与新君黔牟相见。
注：1.【公孙无知：齐僖公的弟弟夷仲年的儿子，是齐襄公诸儿的堂弟】
2.【烝（zheng）与宣姜：烝与宣姜，就是让硕娶宣姜，下辈娶上辈，乱啊。烝，以下犯上的意思】
当时公子硕的老婆已死，公孙无知将齐侯的意思都告知给卫国君臣，并且也跟宣姜说了，宣姜也同意了。只是公子硕念及父子之伦，坚决不答应。于是众人定下计策，请公子朔喝酒，灌醉了送到宣姜房中，造成事实。
既成事实，公子硕后悔也来不及了，认了吧，于是就与宣姜结为夫妇。
此后生下五个孩子，长子夭折，次子名申，以后成为卫国君主，史称卫戴公；三子名毁，以后也成为卫国君主，史称卫文公。两个女儿分别做了宋桓公、许穆公的夫人。（惊呼，怎么这么乱呢）
史臣有诗叹曰：
子妇如何攘作妻，子烝庶母报非迟。
夷姜生子宣姜继，家法源流未足奇。
此诗说昔日卫宣公烝父妾夷姜，而生急子；今其子硕（昭伯）亦烝宣姜而生男女五人。家法相传，不但新台之报也。
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