东郭牙率领左路军，仲孙湫为副将；
鲍叔牙陪同齐桓公率领中路军。雍廪为先锋。
发兵车五百辆，出发。
东郭牙汇报说：“鲁侯顾虑我们有防备，必然不敢长驱直入，乾时地理位置优越，我们可以在那里驻扎，预先做好埋伏，乘其不备，可一举打败他们。
注：【乾时：qian shi，今山东青州。这个名称来源于一条叫做时水的河流，这条河流的特点是半年有水半年干旱】
于是按照东郭牙的建议布置行动计划。
鲁庄公与公子纠率兵来到乾时，安营扎寨，与齐国军队对峙。
次日，雍廪挑战，鲁国曹沫迎战，雍廪诈败，曹沫追赶，陷入埋伏，鲁国秦子、梁子前来接应，齐国宁越、仲孙湫两路伏兵杀出，鲍叔牙率领中路军，排山倒海一般冲杀过来。
鲁国军队抵挡不住，溃散奔逃。
鲁侯弃了战车，化妆逃跑。
齐国大胜。
又乘机夺取了鲁国境内汶阳（山东肥城汶阳镇）的土地。
这就是历史上的“乾时之战”。
此一战，鲁国损失惨重，军队折损十之七八，还被齐国占领了汶阳（山东肥城汶阳镇）的土地。
从此以后，齐国政权稳定，齐桓公又在鲍叔牙的推荐下，把辅佐公子纠的管夷吾解救回来，非常隆重地以高规格礼仪拜管夷吾为宰相，主持国家军政事务。
齐桓公拜管仲为宰相后，君臣同心，励精图治，整顿朝政，厉行改革。
同时，齐桓公起用了一批杰出人才：隰朋、王子成父、宁戚、宾须无为、东郭牙等。
国家的经济、军事实力增强，先后进行了几次战争和会盟，称霸诸侯。
齐桓公同时也成为春秋时期最有实力的霸主。
只是公元前685年的事。
注：【乾时之战：周庄王十二年(公元前685年)，齐军在乾时(时水支流，经山东桓台西北注入古济水，旱则干涸)击败鲁军的作战。 十二年春，公孙无知被齐大夫雍廪所杀。随后，齐上卿高奚等暗中遣使赴莒迎公子小白。鲁庄公则亲自领兵护送公子纠归国，并命管仲率军把守住莒国通往齐国的道路，以阻止公子小白归国。当管仲军与护送公子小白归国的军队发生交战时，小白被管仲射中带钩，遂佯死，得以先入齐国继位，即齐桓公。秋，鲁庄公为助公子纠争位，再度领兵攻齐。齐、鲁两军在齐都临淄以西的乾时相遇。齐军以逸待劳，大败鲁军。鲁庄公丢弃所乘战车，改乘轻车逃回。其御手秦子及车右梁子持庄公的旗帜，在道旁诱骗齐军，被俘。不久，齐大夫鲍叔牙率军至鲁，对鲁施加压力，迫使其杀死公子纠，交出管仲。】
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