却说秦二世元年（公元前209）九月，在江南沛县地方，有个丰乡阳里村（今江苏省徐州市丰县），出现了一位真命天子，起兵平定变乱，此人就是后来就是汉朝的开国之君汉高祖皇帝，姓刘名邦，字季。刘邦的父亲名叫执嘉，母亲王氏，名叫含始。刘执嘉生性恭谨宽厚，为同乡里的人所称述美德，故在年将及老，当时的人们统称为刘太公。
王氏含始与刘太公年纪相当，因此亦称呼为刘媪。刘媪生下来了两个儿子，长子名叫刘伯，二儿子名叫刘仲。伯、仲这两个儿子在生下来的时候并没有什么奇怪的事情，到了第三次怀孕生子的时候却很是大不一样。
相传刘媪有一次出了趟门，路过大泽边的时候，自我感觉自己脚力过度疲劳，于是暂时就停了下来，在堤上安静地坐了下来闭目养神，就在似睡非睡的时候，刘媪突然间看见一个身穿金甲的神仙人物，从天而降，站立在自己的身边。刘媪一时间就被吓得昏了过去，也不知道那个站在自己旁边的金甲神人对自己有怎么样的举动。这个说法和中国古代神话史里的姜嫄一次外出时，偶然发现了一个巨大的脚印（可能是神迹或巨人足迹），出于好奇或某种神秘力量的驱使，她踩踏了这个足迹，随后感到身体异样，不久后就怀孕了。 这个故事和姜嫄踩巨人脚印孕育生子的故事如出一辙。
大抵中国古代历史之中就好谈神话，故有此奇怪故事吧。
唯是刘太公在家挂念自己的妻子，看见她久出未回家，免不得要自己出门去寻找妻子。刘太公刚要出门，天空一时突然就昏暗了下来，电光闪耀，雷声隆隆，刘太公越发着急，连忙带上雨伞，两脚三步地大赶，来到了大泽。
刘太公远远看过去，看见堤上睡着一个人，好像是自己的妻子，此时，但见半空之中有云雾罩住，云雾之气环绕浮动着，隐隐约约看见有露出鳞甲，像是有蛟龙来往到妻子的身边。刘太公当下心里又是怀疑又是惧怕的，于是只好停住了脚步，不敢冒然上前近看。等过了一会儿，云收雾散，天空复明的时候，方才敢走近前往审视，果然是自己的妻子刘媪。
此时刘太公的妻子，疲倦地打着哈欠，伸着懒腰，神态朦朦胧胧，一副刚刚醒来的样子。偏偏刘媪似乎无知觉一样，等待刘太公走过来的时候，问了数声，刘太公妻子方才睁开眼往四面看顾，然后开口称奇怪。
刘太公于是又问她可曾经是否受到什么惊吓了，刘媪回答道：“我刚才在这里休息，忽然间看见金甲神人从天下降，然后就吓得晕过去了，往后的事情，我就不知道了。也不知道发生了什么情况。今天刚刚睡醒过来，才知道原来自己只是做了一个怪梦。”
刘太公听了妻子说的这些复述以及雷电蛟龙等状态，刘媪是全然不知，好好一歇了一会，神气复原，于是就和丈夫刘太公一同回了家。
不知不觉从那天开始，刘太公的妻子就怀孕了，过了十个月，竟然生下一个男孩。刘太公心里疑惑：这孩子难道真是神人所下凡生的么？这孩子， 他的鼻梁高挺，眉骨立体，有美好的鬓角，左边的大腿上面长有七十二颗黑痣。
刘太公认为这个孩子将来是英雄人物，于是取名为邦，因为他在家里兄弟排行最小，就以季为字。刘太公家世代业农，承前启后，无非就是春耕夏耘，秋收冬获等事。伯、仲二子，亦就农业，随父营生。
而刘邦为人仁厚而爱护他人，乐善好施，个性洒脱豁达、不拘小节，颇有度量。但是他不喜欢跟家人一样从事农作生产，所以常常被父亲刘太公训斥。 早年也曾因为时常带人寄食，与其嫂发生过矛盾。
刘邦身长七尺八寸，正是一个青壮年纪，奈何刘太公觉得小儿子看起来勤吃懒做，会坐耗家产，心里难免既生厌恨，自然招哥嫂口出怨言。刘太公稍有所闻，索性就分析产业，让儿子伯、仲挈眷分居。刘邦此时尚未娶妻，仍然随着父母生活。
丰邑和沛县曾隶属魏、楚 ，刘邦的青少年时代成长在魏楚交界地带，受到两国文化氛围的熏陶，其人熟习楚歌，又仰慕魏国英雄信陵君魏无忌的德行 。后来有能力西行至魏国各地时，信陵君已故去多年，曾是信陵君门客的张耳在魏国担任外黄县令，招致四方门客。当时秦国已展开攻灭魏都大梁的战役，刘邦到外黄县多次随同张耳交游，以宾客身份相处数月之久。
秦始皇二十二年（前225年），秦灭魏之后，张耳成为秦廷通缉犯，门客皆散去。刘邦回到家乡沛县。
刘邦在家人的眼里，仍然是终日游荡，不务生产。又往往取得家财，结交朋友，征逐酒食。刘太公本说刘邦秉资奇异，将来会另眼相看，可眼看至此儿子刘邦年纪都长这样大了却一事无成，于是斥责他为无赖，连衣食都不愿意周给。
刘邦却怡然自得，不以为意，有时候恐怕会受到父亲的斥责驱逐，所以不敢回家，于是就到自己的两个兄长的家里栖身。
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