在汉高祖四年（前203年）时，刘邦派陆贾游说项羽，让项羽释放被俘的父亲、吕后等人，但是没能成功。后来得项伯等人帮助，才商量放了刘太公和吕后他们。
陆贾接受汉高祖皇帝刘邦的命令，前往南越国去劝说赵佗。陆贾在南下的时候，路过番禺乌冈，人困马渴。这个时候，陆贾身边的马就用前蹄踏地，竟然刨出了一口甘泉，从此，人们将此山唤作陆大夫山，将此泉唤做饮马泉。
汉朝廷使者陆贾到达番禺后，南越武王赵佗虽然没有拒绝，但是并不接见，陆贾在都城城西河边自筑土城住在里面，摆出了一副不见不回的架式，此城故址在今广州西华路、龙津路一带。名曰陆贾城。
南越武王赵佗听说陆贾见不得自己就不回去，于是赵佗决定见陆贾一面。陆贾得其传唤，彬彬有礼进入王宫，只见赵佗头上结了锥形的发髻，他本人像簸箕一样地伸开两只腿大模大样地坐着，完全是当地土着越人的模样。陆贾就向赵佗说道：“你本来是中国人，亲戚、兄弟和祖先的坟墓都在真定，而现在您却一反中国人的习俗，丢弃衣冠巾带，想用只有弹丸之地的小小南越来和天子抗衡，成为敌国，那你的大祸就要临头了。况且秦朝暴虐无道，诸侯豪杰纷纷而起，只有汉王首先入关，占据咸阳，项羽背弃盟约，自立为西楚霸王，诸侯们都归属与他，可以称的上强大无比。”
汉朝廷使者陆贾继续说道：“”陆贾再扬大汉神威，和赵佗说：“但是汉王从巴蜀出兵，征服天下，平定诸侯，杀死项羽，灭掉楚国，五年之间平定中国，这不是人力所能办到的，而是上天辅佐的结果。现在大汉天子听说您在南越称王，不愿帮天下人讨平暴逆，汉朝将相都想带兵来消灭您，但是天子爱惜百姓，因此，才暂且罢兵，派遣我来授予你南越王的金印。剖符为信，互通使臣，您理应到郊外远迎，面向北方，拜倒称臣，但是您却以刚刚建立，还没有把众人收拢起来的小小南越，在此桀骜不驯，倘若让朝廷知道了此事，挖掘烧毁您祖先的坟墓，诛灭您的宗族，再派一名偏将带领十万人马来到越地。那么南越人杀死您而投奔汉朝，就如同翻手背那么容易。阁下的生死存亡就在旦夕之间啊。”
陆贾辩才素来了得，述说以利害，先挫其锐气。赵佗闻此言论，乃竦然起座道：“久处蛮中，致失礼仪，还请勿怪！”
陆贾答道：“足下知过能改，也好算是一位贤王。”
赵佗因而问道：“我与萧何、曹参、韩信等人，互相比较，究竟孰贤？”
陆贾随口说道：“足下似高出一筹。”略略奉承，俾悦其心。赵佗喜溢眉宇，又进而问道：“我比皇帝如何？”
陆回贾答说道：“皇帝起自丰沛，讨暴秦，诛强楚，为天下兴利除害，德媲五帝，功等三王，统天下，治中国，中国人以亿万计，地方万里，尽归皇帝，政出一家，自从天地开辟以来，未尝得此！今足下不过数万兵士，又僻居蛮荒，山海崎岖，约不过大汉一郡，足下自思，能赛得过当今的汉朝皇帝否？”
赵佗大笑，说道：“我不在中国起事，故但为王此地；若得居中国，亦未必不如汉皇帝呢！”
赵佗乃留陆贾居住在客馆之中，连日与其宴饮，纵谈时政之事，陆贾皆应对如流，备极欢洽。赵佗欣然道：“南越之中缺乏人才，无一人可与我共语，今得先生到来，使我闻所未闻，也是一大幸事啊。”
陆贾因他意气相投，也就乐得多住数日，劝他诚心归汉。赵佗为所感动，和陆贾说了乃自愿称臣，遵奉汉约，并取出南越之中的一些珍宝，作为赆仪，价值千金。陆贾亦将随身所带的财帛，送给赵佗，大约也不下千金，主客之仪尽欢，方才告别。
陆贾告辞赵佗，回去复命，汉高祖皇帝大悦，提陆贾为大中大夫。
陆贾既得主眷，时常进谒，在汉高祖皇帝刘邦面前称引《诗经》《尚书》等儒家典籍，汉高祖皇帝刘邦讨厌儒生，因而骂道：“我马上打得天下，要诗书何用！”
陆贾反驳说：“马上得到天下，岂能在马上治理！”
随后陆贾援引历史，以商周和秦朝的兴亡为例，向汉高祖皇帝刘邦说明了行仁义的重要性：商汤、周武王文武并用，所以国运长久；吴王夫差、智伯穷兵黩武而灭亡；秦一味严刑峻法，终致亡国。
陆贾给没文化的刘邦讲诗经，讲的高祖刘邦烦了，陆贾就问他你会治理天下么？
汉高祖皇帝刘邦听后，面有惭色，便命陆贾着书论述秦亡汉兴、天下得失的道理，以资借鉴。陆贾遂着文十二篇，每奏一篇，汉高祖皇帝刘邦都极力称赞，称其书为“新语”。
正是：
奉书出使赴南藩，折服枭雄语不烦。
更有一编传治道，古今得失好推原。
欲知后事如何，且看下章节分解。
韩信谋反，仅出自舍人之一书，虚实尚未可知，吕后骗诱而杀之，无论其应杀与否，即使应杀，而出自吕后的专权擅政，心目中亦岂尚有汉高祖刘邦吗？或谓汉高祖出征，必有密意授诸帷房，故吕后得以专杀，此言亦不是没有原因，试观高祖皇帝之不责备吕后，与吕后之复请诛彭越，可以从中知道。然吾谓韩彭之戮，高祖虽未尝无意，而主其谋者，必为吕后。汉高祖皇帝擒韩信而不杀韩信，拘彭越而不杀彭越，犹有不忍之心，惟吕后阴狠凶悍过于高祖，汉高祖降第废黜之而不杀，吕后是必杀之而后快，彭越可诬，韩信亦何不可诬？纲目于韩信与彭越之杀，皆不书反，而杀韩信则独书吕皇后，明其为吕后之专杀，于高祖固尚有宽恕辞也。彼陆贾之招降赵佗，乃以口舌取其功名，与郦食其、随何相类。惟马上取天下，不能以马上治天下二语，实足为辅佐治国的楷模，新语之作，流传后世，可谓为汉室良臣！
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