就在这时，他们想起了梁山这个强大的盟友。于是，他们果断地向梁山发出了求援的信号。宋江得知此事后，深知这是一个展现梁山实力和团结精神的好机会，便率领大军迅速赶往青州。在宋江的精心指挥下，梁山军势如破竹，很快就攻破了青州城，成功降服了呼延灼。而曹正呢，也顺势跟随三山头领一同加入了梁山，开启了他人生新的篇章。从此，他与众多梁山好汉们一起，在那波澜壮阔的江湖之中书写着属于他们的传奇故事……
宋江继任梁山寨主这一重大事件之后，他深知山寨防守之重要性，于是果断命曹正与王英、扈三娘一同担负起把守山后左旱寨的重任。曹正凭借着自身的武艺和沉稳的性格，与王英那粗犷豪放的作风以及扈三娘的灵动敏捷相互配合，三人齐心协力，日夜坚守在山后的左旱寨，宛如三道坚固的防线，让山寨后方得以安然无恙。
当吴用谋划智取大名府这一关键行动之时，他精心调拨八路兵马，将曹正编入了第六队之中。此时的曹正，心中满是对此次任务的重视与期待，他与李立并肩而立，共同担任起李逵这位勇猛却有时略显莽撞的大将的副将。在行军途中，曹正时刻保持着警惕，用自己的经验协助李逵应对各种突发情况，两人默契十足，为智取大名府的成功贡献了不可或缺的力量。
到了梁山排座次这一庄严而隆重的时刻，曹正以其在梁山的多年功绩，最终排在了第八十一位，获得了星号地嵇星（一作地稽星、地羁星）。从此，他肩负起了掌管监造诸事头领的重要职责，全身心投入到屠宰牛马猪羊牲口等工作中。他对待这份工作极为认真，严格把控每一个环节，确保所造之物皆符合梁山的需求，成为了梁山后勤保障体系中不可或缺的一环。
梁山受招安之后，曹正毅然跟随宋江南征北战，开启了他波澜壮阔的征战生涯。在征讨辽国的战场上，他身先士卒，与战友们一起浴血奋战，尽管面对辽国军队的顽强抵抗，但他毫不退缩，始终坚守着自己的岗位，为抗击外敌立下了汗马功劳。接着，又参与了河北田虎的战事，在那广袤的土地上，他穿梭于敌阵之间，利用自己的技艺和智慧，给敌人以沉重的打击。随后，淮西王庆的叛乱爆发，曹正再次投身其中，与兄弟们携手共进，共同平定了这场祸乱。最后，南征江南方腊之际，他随卢俊义分兵宣州道，在那陌生而艰险的城池面前，他没有丝毫畏惧，带领着部下奋勇攻城。然而，就在关键时刻，一支毒箭无情地射中了他，他倒在了血泊之中，那英勇的身影永远定格在了那一刻。战后，曹正被追封为义节郎，他的事迹被梁山好汉们传颂千古，成为了梁山英雄传奇中一段令人感慨万千的篇章。
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