却说王昶打退马衡骑兵大队阻击，突进至西洮营地，刚过洮河却发现营中有蜀军埋伏，下令就地防守。诸葛岩不愿损失骑兵硬冲敌阵，以突骑压迫魏军两翼，按计划调动拓跋胡义重骑兵冲阵。
八百一十七名重甲骑兵策动战马，向北面开始行进。这八百一十七副骑士甲和马铠形制不一，大部分来自战场缴获的战甲修补而来，军备司只能查缺补漏尽量防护骑兵和战马胸前、侧腰，并统一配备了头盔和面甲，饰以红色蟒纹以示威慑。
战场的厮杀掩盖了重骑兵开始的行动，当拓跋胡义看到对面魏军阵型的枪阵时，两军距离已经不过百余步，三层长枪的枪尖斜指这半空，护在魏军正面。
胯下的战马似乎也嗅到了战场的血腥气息，不安地刨着地面上的青草。拓跋胡义向身旁骑兵挥手示意，策马出阵立在阵前，“全军随我！有死无生！”
“有死无生！”
拓跋胡义一马当先，带动战马开始快步小跑。沉重的马蹄踏在松软的青草地上，溅起青色的草叶和碎土。八百一十六骑同时策动战马，紧随拓跋胡义身后。
十息时间，距离不足四十步，小跑的战马奋力跨出前蹄，开始全速冲刺。战马马铠、骑兵战甲随着战马跃动，发出冷峻的金属撞击和摩擦声。
“太守，正面有蜀军骑兵，正在逼近！”
拓跋胡义左手拉下头盔上的面甲，面甲眼部缝隙中，魏军正面越来越清晰。手中骑枪枪头缓缓放下，微微高高马头，枪尾反手端起夹在腋下。
“是重甲骑兵！”
最前排的魏军校尉率先发现了对面蜀军骑兵的异常，红色蟒纹下不时闪过刺眼的日光，那覆盖的分明是金属战甲，连战马胸前也披了铁甲。
跑动中，蜀军骑兵完成了锋行阵，拓跋胡义与两队亲兵在阵型最前方组成了冲击阵的锋头。
战马高高腾起，无数长枪仿佛就在眼前，拓跋胡义左手紧紧握住马鞍前臂，右手夹紧的骑枪微微放松。
只听得嗤嗤嗤嗤，利刃划过铠甲的尖锐声响在耳边响起，约在半空中的战马仿佛被重重一推停了一秒，又瞬间直冲下去，手上的骑枪仿佛刺在厚厚的墙壁上，手上立即一松那骑枪已经刺穿魏军步卒深深没入地面。
无暇顾及左右，拓跋胡义催动战马继续猛冲，右手摘下铜锤，顺着战马冲刺的力道扫过当面魏军，眼中只有魏军中军那杆大纛。
而在魏军眼中，全身披甲的蜀军战马和骑兵与铁塔无异，数百斤的重量泰山压顶一般，密集的枪阵在高速冲锋下只让蜀军在半空中停滞了一个呼吸。
顶在蜀军铠甲上的长枪直接被压断，与其说魏军的长枪阵是被魏军骑兵的骑枪撕开，不如说是活生生被蜀军铁壁一般的重甲撞开的。
“不要管魏军溃兵，直下中军！”
拓跋胡义紧紧夹住马鞍，手中铜锤左右横扫，速度不减，直冲王昶中军所在。魏军正面防线被彻底撕开，大队骑兵紧随拓跋胡义的锋头，将摇摇欲坠的长枪阵彻底冲破开来。
“太守！蜀军骑兵突进来了！”
防线南面，雷铜三千零四十五人也列成横队，从正面向魏军狭长的阵型压迫而来。
“我在此殿后，太守快撤！”
魏军本阵中，副将见蜀军骑兵轻而易举冲开正面防御，锐利的冲势丝毫不减，急忙唤来几名亲兵将王昶护在中央，自领本阵兵马前出来阻蜀兵。
“从正面突进去，绕到两翼冲散魏军！”
见拓跋冲开魏军正面，诸葛岩快马掠过阵前，分出一支骑兵脱离右翼车轮战，向南绕过魏军右翼枪阵，随后立即快速折向东北，沿着魏军防线缺口冲入防线内部。
正顶着蜀军骑兵轮战的魏军苦苦支撑，只听得中军突然喊声震天，却被对面蜀军死死缠住动弹不得。不多时，又见身后被蜀军骑兵包抄，不远处又有大股蜀兵步卒压迫上来。
拓跋胡义八百人已经冲入中军，直驱王昶本阵所在。魏军中军一片混乱，亲卫们拼死对冲，为王昶争取撤退的时间。两翼兵马寻不见主将，又不见了中军大纛，顿时阵脚大乱。
蜀军两翼骑兵见魏军阵型已乱，即刻调整队形，分作数队突入阵中。一时间，魏军摇摇欲坠的防御阵型被四处打穿。
“速速护送太守渡河！”
王昶见大势已去，下令分头突围，蜀军全是骑兵，魏军如果向北面退回襄阳，或者向南与曹爽大军合兵，必然被蜀军骑兵追上截杀，只有分头四散突围才能有一线生机。
副将将周遭中军士卒汇聚起来向南反突，王昶自领一队亲兵向北突围涉水渡河。
诸葛岩立在马上，见魏军中军已乱，两翼兵马已将魏军分作数段，亲率骑兵大队冲散对面魏军，将四散的魏军向南面驱赶。
失去统一指挥的魏军再也没了抵抗意志，成团成团拥挤着四散奔逃。
“魏军正在分头突围”，不知有意安排还是失去了统一指挥的混乱行动，诸葛岩看到魏军四散，并无主要突围方向，“把魏军往南面赶！”
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