晋国中军元帅先轸可厉害了，他知道秦国要去攻打郑国，就赶紧跑去跟晋襄公说：“秦国不听蹇叔和百里奚的话，大老远地跑去打郑国，这就像有老鼠从西边跑来，想翻过咱们的墙一样。咱们得赶紧揍他们，可不能错过机会！”
这时候栾枝站出来说：“秦国以前对咱们先君可有大恩，咱们还没报答呢，就去打他们，不太好吧？”先轸却说：“秦国帮咱们先君，那是为了他们自己。现在先君刚去世，秦国不但不哀悼，还跑来打咱们同姓的郑国，太没礼貌啦！先君肯定在九泉之下也很生气，还谈什么报恩？再说两国本来有约定要一起出兵，可秦国在围郑的时候却自己跑了，这交情早就没啦！他们不讲信用，咱们为啥还要顾着以前的恩？”
栾枝又说：“秦国还没打到咱们晋国呢，咱们就去打他们，是不是太过分啦？”先轸眼睛一瞪，说：“秦国把咱们先君扶上君位，不是因为喜欢晋国，是想找个帮手。咱们主公想当诸侯的老大，秦国虽然表面上听话，心里可嫉妒了。现在他们趁着咱们办丧事来打仗，就是欺负咱们不能保护郑国。咱们要是不出兵，可就真的被看扁啦！要是让秦国老是这么嚣张，以后咱们晋国可就没好日子过了。俗话说‘一日纵敌，数世贻殃’，咱们要是不打秦国，以后可怎么在这世上混呀？”
赵衰也有点担心，说：“秦国虽然该打，可咱们主公还在守孝呢，这时候出兵，好像不太符合守孝的规矩吧？”先轸却摆摆手说：“守孝是为了尽孝，可要是能打败强敌，保卫国家，这才是最大的孝呢！要是你们都觉得不行，那我就自己去！”胥臣他们都很赞成先轸的主意，于是先轸就请晋襄公穿着孝服出兵。
先轸可聪明啦，他掐着手指一算，说：“我猜秦国肯定打不下郑国，他们大老远跑去，又没后援，肯定坚持不了多久。我算着他们来回得四个多月，初夏的时候肯定会经过渑池。渑池是秦晋的边界，西边有崤山，两座山相距三十五里，这是秦国回来的必经之路。那里树又多，山又陡，好多地方车都走不了，他们肯定得下马走路。咱们要是在那儿埋伏，肯定能把秦国的兵将都抓住！”晋襄公就说：“那就都听元帅的安排吧！”
先轸就派他儿子先且居和屠击带着五千人，埋伏在崤山左边；胥臣的儿子胥婴和狐鞫居带着五千人，埋伏在崤山右边，等秦国兵到了，就左右夹攻。又让狐偃的儿子狐射姑和韩子舆带着五千人，埋伏在西崤山，先把树砍了，堵住秦国兵的退路；梁繇靡的儿子梁弘和莱驹带着五千人，埋伏在东崤山，等秦国兵都过去了，再从后面追。先轸自己和赵衰、栾枝、胥臣、阳处父、先蔑这些老将，跟着晋襄公在离崤山二十里的地方扎营，准备接应。
再说秦国的兵，在春天二月的时候，把滑国给灭了，抢了好多东西，得意洋洋地往回走。他们本来想去打郑国，没打成，就想拿这些东西回去赎罪。到了夏天四月初，走到渑池的时候，白乙丙对孟明说：“从渑池往西走，就是崤山，那路可险了，我爸再三叮嘱要小心，主帅可不能大意呀！”孟明却满不在乎地说：“我跑了这么远都不怕，过了崤山就是咱们秦国了，怕什么！”
西乞术也说：“主帅虽然厉害，可还是小心点好。万一晋国在那儿埋伏，突然冲出来，咱们可怎么办？”孟明拍拍胸脯说：“要是有埋伏，我来顶着！”就派了个很猛的将军褒蛮子，打着元帅百里的旗号，在前面开路；孟明自己在第二队，西乞在第三队，白乙在第四队，队伍之间离得不远。
褒蛮子可厉害了，他拿着一把八十斤重的方天画戟，舞起来跟风车似的，觉得自己天下无敌。他的车过了渑池，就往西朝着崤山进发。走到东崤山的时候，忽然听到山凹里鼓声震天，冲出一队车马，车上站着一个大将，拦住去路，大声问：“你是秦将孟明吗？我等你好久啦！”褒蛮子说：“你是谁？报上名来！”那个大将说：“我是晋国大将莱驹！”褒蛮子哈哈大笑，说：“你让栾枝、魏犨来还差不多，你这么个无名小卒，也敢拦我的路？快闪开，不然我的戟可不长眼睛！”
莱驹一听，气坏了，拿着长戈就朝褒蛮子刺去。褒蛮子轻轻一挡，就把莱驹的戈拨开了，然后顺势一戟刺过来。莱驹赶紧一闪，那戟刺在车衡上，把衡木都刺断了。莱驹吓了一跳，心想：“这牙将都这么厉害，孟明还不知道有多猛呢！”就大声说：“我放你过去，别伤害我的兵！”就把车马让到一边，让褒蛮子过去了。褒蛮子派人去告诉孟明：“有几个小晋军埋伏，被我打跑了，你们快来，过了崤山就没事了。”孟明听了很高兴，就催着西乞、白乙两军赶紧走。
莱驹回去见了梁弘，一个劲儿地说褒蛮子有多厉害。梁弘笑着说：“他再厉害，也逃不出咱们的手掌心。咱们先别动手，等他们都过去了，再从后面追，肯定能赢！”
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