城内，燕青、石秀等好汉们见信号已发，纷纷冲出藏身之处，与官军展开激战；城外，梁山大军则趁乱发起猛攻，一时间，大名府城内城外战鼓震天，刀光剑影交错，场面异常惨烈。然而，正是这股不屈不挠的精神和精密的战术配合，最终让梁山好汉们攻破了大名府的坚固防线，成功救出了被囚禁的卢俊义。
卢俊义历经磨难，幸得燕青、石秀以及众多梁山好汉的先后搭救，终于逃脱了死亡的阴影。他深感梁山泊的情谊深厚，正义凛然，于是毅然决定加入梁山，从此落草为寇，共同对抗贪腐的朝廷。
卢俊义上梁山后，凭借其卓越的武艺、高尚的品德以及丰富的领导经验，迅速赢得了众人的尊敬与敬仰。在忠义堂前，为了表彰他的加入和贡献，特意竖起了两面大旗，一面上书“山东呼保义”，另一面则是“河北玉麒麟”。这两面大旗不仅象征着卢俊义个人的荣耀与地位，也寓意着梁山泊汇聚了来自五湖四海的英雄豪杰，共同为“替天行道”的大业奋斗不息。
后来，晁盖在攻打曾头市时遭遇了不幸。曾家五虎的师父，一位名叫史文恭的高手，以一支毒箭偷袭了晁盖，这一箭不仅带走了晁盖的生命，也在梁山众好汉心中种下了深深的仇恨。晁盖之死，对梁山来说无疑是晴天霹雳，而史文恭紧接着又刺伤了猛将秦明，这一系列的变故让梁山上下震惊不已，同时也激起了他们为晁盖报仇雪恨的强烈愿望。
在一片悲愤与激昂之中，梁山好汉们聚集在一起，共同商议对策。每个人的脸上都写满了决心，他们誓要拿下史文恭，为晁盖报仇。卢俊义主动请缨，要求担任先锋，带领梁山兵马再次攻打曾头市，这个决定得到了众人的支持与响应。
然而，军师吴用却有更深一层的考虑。他深知史文恭非同小可，一旦正面交锋，即便是勇武如卢俊义也未必能轻易擒获。于是，吴用制定了一个更为周密的计划：让卢俊义与燕青率领一支轻骑兵，共计五百人，埋伏在平川的小路上，静候号令。这一安排旨在利用地形优势，打史文恭一个措手不及。
史文恭在战斗中见大势已去，企图逃跑，他没有料到的是，自己精心挑选的逃亡路线正好落入了卢俊义设下的圈套。当史文恭仓皇逃至平川小路时，迎接他的是卢俊义与燕青率领的伏兵。经过一番激烈的追逐与搏斗，史文恭最终还是没能逃脱卢俊义的掌心，成为了梁山的阶下囚。
梁山接受朝廷招安之后，卢俊义作为宋江的重要副手，随同梁山大军南征北战，参与了一系列重大战役，为宋朝平定四方立下了汗马功劳。
两破童贯的战役中，卢俊义表现出色，他凭借过人的武艺和胆识，成功活捉了童贯手下的大将酆美，这一壮举极大地鼓舞了梁山军的士气，
紧接着，梁山大军开始了规模宏大的四大征讨，分别是征讨辽国、田虎、王庆和方腊。这四次战役，每一次都充满了艰难险阻，但梁山好汉们凭借着坚定的信念和卓越的战斗能力，一一克服了困难。
在征辽之战中，卢俊义大显神威。他独自跃马挺枪，与大辽国的四员猛将展开了一场惊心动魄的激战。这场战斗持续了一个时辰，卢俊义凭借高超的武艺和坚韧的毅力，战胜了耶律宗霖，同时吓跑了耶律宗雷、耶律宗电和耶律宗云三位敌将。紧接着，卢俊义又马不停蹄地杀入辽军阵中，将一伙约有一千多人的辽兵杀得四散奔逃，
在征讨方腊的过程中，卢俊义同样表现出色。他活捉了卞祥、斩杀了杜壆、秒杀了方翰、杀死了厉天闰、大破了司行方、秒杀了方垕、捉拿了贺从龙等一系列辉煌战绩。
平方腊一战，梁山好汉们以雷霆万钧之势，扫清了江南的最后一股割据势力，为宋朝立下了汗马功劳。战后，朝廷论功行赏，卢俊义因其在征讨过程中表现出的卓越军事才能和赫赫战功，被宋朝朝廷封为武功大夫，为了表彰卢俊义的忠诚与能力，朝廷还任命他为庐州安抚使兼兵马副总管。
卢俊义对于朝廷的封赏深感荣幸，同时也深知责任重大。他决心尽职尽责，不负朝廷厚望，继续带领部下为国效力，维护大宋的繁荣与安宁。在庐州任上，卢俊义实施了一系列有效的治理措施，加强了城防建设，训练了精兵强将，使得庐州成为了一方坚不可摧的屏障，赢得了百姓的爱戴和尊敬。
在平方腊之后，卢俊义因功高震主，与朝中的权臣蔡京、高俅产生了矛盾。这两人心怀不轨，担心卢俊义的威望和势力威胁到自己的地位，于是密谋陷害。他们精心设计了一个阴谋，在皇帝的御酒中偷偷放入了水银，企图借此除去卢俊义这个心头大患。
一日，皇宫中举行盛宴，庆贺平方腊的胜利，卢俊义作为功臣受邀出席。宴会上，他毫不知情地饮用了被下了毒的御酒。不久之后，毒性发作，卢俊义感到身体不适，头晕目眩，且无法再骑马驰骋。这一变故让卢俊义心中生疑，但他未曾料到是蔡京、高俅二人的奸计。
由于不能骑马，卢俊义只得改乘船前往泗州。途中，他心情郁结，借酒消愁，却不知自己已身中剧毒，饮酒更是加重了他的病情。在一次夜宴后，卢俊义醉意朦胧，心情沉重，失足落入了淮河之中。当时夜色已深，随从们虽尽力搜救，终因夜色昏暗、水流湍急，未能及时将卢俊义救起。一代英雄，就此陨落于冰冷的河水之中，令人扼腕叹息。
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