公孙胜，这位来自蓟州九宫县的奇人，自幼便对枪棒之术充满了浓厚的兴趣与热情。他不仅在武艺上有着非凡的天赋，更在心灵深处渴望着超凡脱俗的力量。为了追求心中的道法梦想，公孙胜毅然决然地拜入了二仙山紫虚观门下，成为了罗真人座下的一名弟子。在那里，他得到了一个充满诗意和神秘色彩的道号 一清先生。
在紫虚观的日子里，公孙胜跟随师父刻苦修炼，从基础的打坐冥想到高深莫测的法术咒语，无一不精、无一不通。经过多年不懈努力，终于学得了一身令人称羡不已的道术。据说，他已经能够凭借自身修为呼风唤雨、驾雾腾云，甚至还能穿梭于云层之间而不留痕迹，因此被世人尊称为“入云龙”。
公孙胜拥有如此神奇的能力，并且名声远扬四海之内，他并没有因此而骄傲自满或沉迷于个人成就之中。他总是保持着一颗谦逊好学的心，继续探索未知领域的奥秘。不过，由于修行需要经常外出游历以增长见识，即使心中有挂念家中年迈的母亲，他也不得不长时间远离故土，在外漂泊不定。每当夜深人静之时，望着满天星辰，公孙胜总会想起远方亲人的身影，心中充满了无限思念与愧疚之情。
北京大名府的梁中书，为了巴结权倾朝野的岳父蔡京，不惜搜刮了十万贯价值连城的金珠宝贝，准备作为贺寿礼物送往东京。这笔财富被命名为“生辰纲”，寓意为蔡京的生辰献礼。然而，这巨额的财富却引起了江湖上许多英雄豪杰的关注。
公孙胜，这位蓟州九宫县出身、道号一清先生的奇人，得知此事后，心中愤慨难平。他认为这些财物乃是不义之财，应当取之于民用之于民。于是，他决定采取行动，劫取这批生辰纲。公孙胜久闻托塔天王晁盖在江湖上的大名，便决定前往郓城县东溪村投奔晁盖，希望能说服他一同行动。
此时的晁盖已经得到了赤发鬼刘唐的报信，并且通过智多星吴用的引荐结识了阮氏三兄弟——立地太岁阮小二、短命二郎阮小五和活阎罗阮小七。几人正在密谋如何劫取生辰纲，以图大事。正当此时，公孙胜的到来无疑为他们的计划注入了一剂强心针。
晁盖听闻公孙胜的来意后，十分欣赏他的胆识与才华，立刻将他请入后堂，与在场的吴用、刘唐及阮氏三雄相见。一番交谈之下，七位豪杰心意相通，决定联手行动。他们详细讨论了劫纲的具体方案，从路线选择到人员分工，每一个细节都考虑得周到细致。最终，他们定下了一套周密的计划，誓要将这笔不义之财收入囊中。
杨志作为押送生辰纲的提辖，肩负着重大的责任，他小心翼翼地带领着队伍穿越了崎岖不平的道路，终于来到了黄泥冈。此时正值烈日当空，酷暑难耐，士兵们疲惫不堪，急需找个地方休息片刻。正当他们准备在黄泥冈上稍作停留时，不远处走来了一队看似普通的贩枣商人，正是晁盖七人假扮而成。
为了不引起怀疑，晁盖等人故意放慢脚步，装作刚刚赶完长途的样子，缓缓靠近杨志一行。看到官兵们也在此地歇息，他们便主动上前搭话，并提议共同分享食物和水源。起初，杨志还保持着警惕之心，但见对方态度诚恳且并无恶意，再加上天气实在太热，最终还是同意了这个建议。于是，双方开始围坐在一起，边吃边聊起来。
就在此时，早已埋伏于附近的白日鼠白胜按照事先约定好的计划登场了。他提着一桶看似普通的酒水来到众人面前，声称这是自家酿造的好酒，可以解渴消暑。由于之前已经有了初步的信任基础，加上确实口渴难耐，杨志及其手下们没有多想就接过酒杯畅饮起来。然而，这所谓的“好酒”实则已被下了蒙汗药，没过多久，除了早已知情的晁盖七人外，其余人全部昏倒在地。
趁着混乱之际，晁盖等人迅速行动起来，将装有生辰纲的大车推走，并快速离开了现场。整个过程中，他们配合默契、动作迅速，几乎没留下任何痕迹。完成任务后，按照之前的分工安排，阮氏三雄直接返回了石碣村；而公孙胜则与吴用、刘唐一同留在了晁盖庄上，继续商讨下一步行动计划以及如何妥善处理这批财物
生辰纲被劫的消息迅速传遍了整个济州，府尹得知此事后勃然大怒，立即下令严查此案。他派遣三都缉捕使臣何涛负责此案的调查工作。何涛是一位经验丰富、手段狠辣的官员，接到命令后立刻展开了调查。通过一系列线索和情报收集，何涛很快探知了晁盖七人假扮卖枣客商的事情，并成功捉拿了其中的关键人物——白胜。
为了获取更多信息，何涛对白胜进行了严厉审讯。面对酷刑，白胜最终熬刑不过，被迫招出了晁盖等人的身份及藏身之处。得到这一重要线索后，何涛立即前往郓城县，敦促当地县衙捉拿晁盖七人归案。然而，郓城县押司宋江却提前得知了消息，出于义气和个人情感，他选择站在了晁盖这一边，秘密向晁盖通风报信。同时，负责具体执行任务的都头朱仝和雷横也因种种原因有意私纵，使得晁盖与吴用、公孙胜、刘唐等人得以及时逃脱，暂时避过了官府的追捕。
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