拱桥的形式多样，除了常见的圆拱、割圆拱，还有那别具一格的椭圆拱和坦拱。公元 1542 至 1632 年，法国建造的皮埃尔桥犹如一座精美的艺术品，七孔不等跨椭圆拱的设计，最大跨径约 32 米，当时的椭圆拱可谓是风靡一时。1567 至 1569 年，在佛罗伦萨的圣特里尼塔，一座三跨坦拱桥如同一道美丽的彩虹，其矢高同跨度比为 1∶7，给人以无尽的遐想。11 至 17 世纪建造的桥，有的在桥面两侧设有商店，如意大利威尼斯的里亚尔托桥，它宛如一条繁华的商业街，人来人往，热闹非凡。
石梁桥作为石桥的另一种形式，也有着悠久的历史。中国陕西省西安附近的灞桥，原是一座石梁桥，它犹如一位忠实的卫士，默默守护着这片土地，历经了汉代至今 2000 多年的风雨洗礼。公元 11 至 12 世纪，南宋泉州地区先后建造了几十座较大型的石梁桥，其中洛阳桥和安平桥更是闻名遐迩。安平桥（五里桥）原长 2500 米，362 孔，如今虽已缩短至 2070 米，332 孔，但它依然是一座令人惊叹的建筑奇迹。英国达特穆尔现存的石板桥，有的已有 2000 多年的历史，它们宛如岁月的见证者，静静地诉说着过去的故事。
木桥，宛如一条蜿蜒的长龙，横卧在水面之上。
早期的木桥多为梁桥，恰似秦代在渭水上矗立的渭桥，那是一座多跨梁式桥，犹如钢铁巨人般坚实。木梁桥的跨径虽不大，但伸臂木桥却能如大鹏展翅般加大跨径。图 2 中，木悬臂桥的示意图宛如一幅精美的画卷，展现出其独特的魅力。
中国在 3 世纪时，于甘肃安西与新疆吐鲁番交界处，筑起了一座伸臂木桥，它犹如一条巨龙，“长一百五十步”，气势磅礴。公元 405～418 年，在甘肃临夏附近河宽达 40 丈处，又建起了一座悬臂木桥，其高耸入云，桥高达 50 丈。
八字撑木桥和拱式撑架木桥就像两位亲密的兄弟，携手并肩，共同加大跨径。16 世纪意大利的巴萨诺桥，宛如一座精美的艺术品，是八字撑木桥的杰出代表。
木拱桥宛如一位优雅的舞者，轻盈地舞动在水面之上。公元 104 年在匈牙利多瑙河建成的特拉杨木拱桥，共有 21 孔，每孔跨径为 36 米，它仿佛是一串璀璨的明珠，镶嵌在多瑙河上。中国在河南开封修建的虹桥，净跨约为 20 米，亦是一座木拱桥，它宛如一道绚丽的彩虹，横跨在汴河之上，建于公元 1032 年。而日本在岩国锦川河修建的锦带桥，犹如一条华丽的彩带，为五孔木拱桥，建于公元 300 年左右，这是中国僧戴曼公独立禅师的杰作，他用智慧和技艺，为世界留下了这座珍贵的文化遗产。
在中国西南地区，有用竹篾缆编织而成的竹索桥，宛如一条蜿蜒的长龙横卧在江河之上。其中最为着名的当属四川灌县的珠浦桥，这座桥共有 8 个桥孔，最大跨径约达 60 米，总长超过 330 米，其历史可以追溯到宋代以前。
在古代桥梁的基础建设中，罗马时代便开始采用围堰法进行施工，就好似筑起一道坚固的城墙，将水流阻挡在外。他们通过打入木板桩形成围堰，抽干水后在其中修筑桥梁基础和桥墩。1209 年建成的英国泰晤士河拱桥，其基础便是通过围堰法修筑而成的，然而，那时的人们只能依靠人工打桩和抽水，基础相对较浅。而在中国，早在 11 世纪初，着名的洛阳桥便在桥址江中先遍抛石块，仿佛在江面上撒下了一把把珍贵的宝石，然后在其上养殖牡蛎，经过二三年的时间，这些牡蛎相互胶结，形成了筏形基础，这无疑是一项伟大的创举。
随着时代的推进，近代桥梁的发展拉开了帷幕。近代的桥梁建设者们如同站在巨人肩膀上的探索者，一方面继承了古代的优秀技术成果，另一方面积极引进新的材料和科学理论。铁这种新材料开始登上舞台，成为桥梁建设中的新兴力量。例如英国在1779年建成的塞文河铁桥，它像一个钢铁巨兽横跨河流两岸，宣告着铁桥时代的来临。这一时期，工程师们对桥梁的力学原理研究更加深入，计算方法不断完善，使得桥梁能够承受更大的荷载并且跨越更宽阔的水域。同时，悬索桥的概念逐渐兴起并得到实践，它如同天空中悬浮的丝带，为桥梁的形式带来更多样化的选择。在亚洲，一些国家也开始借鉴西方先进的造桥理念，结合自身的地理环境特点开展近代桥梁建设工作，这一切都为现代桥梁的蓬勃发展奠定了坚实的基础。
随着时代不断发展进步，桥梁工程技术持续革新突破。未来的桥梁将会向着更加智能化的方向发展。科学家们正在研究能够自我修复的桥梁材料，一旦桥梁结构受到损伤，这种材料便能自动愈合裂缝。
而且，桥梁设计将更多地考虑环保因素。比如利用可再生能源，在桥上设置太阳能板或者风力发电装置，使桥梁实现能源自给自足。
在空间利用方面，未来的大型桥梁也许会打造多层结构。上层供车辆行驶，中层用作公共休闲区域，下层可以是商业步行街或者物流通道等多功能复合区域。
另外，随着星际探索的推进，或许有一天我们会看到跨越星球之间的“桥梁”，不过这并非传统意义上的桥梁，而是一种通过虫洞技术建立起来的特殊连接方式，它将开启宇宙间全新的交通模式，让人类的活动范围拓展到更远的星系。
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