姚广孝（1335年-1418年），幼名天僖，法名道衍，字斯道，自号逃虚子，长洲（今江苏苏州）人，是元末明初着名政治家、高僧。
属于是永乐朝第一大功臣，没有他，便不会有永乐朝，在遇见朱棣之前，姚广孝的经历也很丰富。
他年少出家。1348年（14岁），姚广孝进入妙智庵成为沙弥，开始学习佛法。他聪明好学，对各种知识都有浓厚的兴趣。他先后学习天台宗、禅学等。
不仅如此，他还和道士席应真交往了二十多年，学习了很多道家的知识。这使得他知识面很广，能融合儒、释、道三家之长。
在洪武年间，他作为一名僧人也积极活动。洪武八年，姚广孝曾赴南京参加专门为僧人举办的、考查儒学知识的考试。
虽然他很有才华，但当时没有被授予官职。在遇见朱棣之前，他已经在佛教界小有名气，且知识渊博，积累了诸多政治、军事、文化等思想理念，这些都为他日后辅助朱棣打下了基础。
洪武十五年，这一年，马皇后病逝，朱元璋挑选高僧随侍诸王，为马皇后诵经祈福。
姚广孝经人举荐，得以结识燕王朱棣，并且跟随朱棣前往北平，住持庆寿寺，此后，他与朱棣交往密切。
在朱标去世前，没有明显的迹象显示姚广孝鼓动朱棣谋反，毕竟朱标作为朱元璋嫡长子，地位稳固，深受朱元璋喜爱和信任，被立为太子多年，朝廷上下包括藩王基本都认可朱标的储君地位。
朱棣在这个时期没有强烈的起兵动机，姚广孝除非不想活了，否则绝不会在此时贸然鼓动朱棣采取如此激进的行动。
一直到洪武二十五年，太子朱标离世，作为一个拥有极大政治野心的藩王，朱棣的内心开始蠢蠢欲动，其中不止朱棣部分藩王都有这种想法。
朱标去世，朱元璋下旨所有在外藩王回京吊唁，一方面是为了物色一众藩王，看谁有能力继承大统。
另一方面是朱元璋为了安抚藩王们的情绪。
朱标的死讯对于藩王系统是巨大的冲击，召回他们也是防止藩王们因太子之死而产生混乱的心思。
比如互相猜疑或者急于争夺皇位，通过把他们聚集在一起，朱元璋可以控制局面，同时向他们表明皇权的绝对掌控力，让藩王们不敢轻举妄动。
只是结局确是，刘三吾以“皇孙世嫡承统，礼也”为由进行劝谏。使得爱屋及乌的朱元璋同意这一条建议，立朱允炆为皇太孙。
确立后，朱允炆与一众藩王之间关系，便发生了微妙的变化，朱元璋便直接让一众藩王反回封地。
之后便有传闻中，说是姚广孝主动接近朱棣，说他向朱棣表示“燕王若用我，我送你一顶白帽子”。
虽不知真假，但可以肯定一点，此后姚广孝与朱棣二人便开始时长密谋，谈论明朝未来走向等诸多事情，尤其是一众开国功臣先后被清除后的走向。
不光是单纯谈论，期间姚广孝时长用占卜测字等方式，给朱棣测字暗示其有做皇帝的命，并请来袁珙给朱棣相面，称其有天子之相，又让友人金忠使手段让朱棣得了吉卦，让朱棣逐渐相信自己有天子之命。
一颗种子就此发芽结果...
直到洪武三十一年，朱元璋离世，朱允炆登基，在齐泰，黄子澄等官员的劝说下，防止政变，只让一众藩王在自己封地进行祭祀活动不允许回京。
之后便是削藩政策的开始，削藩开始后，姚广孝态度异常积极，活跃起来，他把这看作是朱棣起兵的绝佳机会。
姚广孝深知削藩政策实施后，朱棣要么坐以待毙被削藩，要么奋起反抗，他利用自己的谋略和对局势的判断，不断地给只有想法没有办法的朱棣分析形势，强调起兵的必要性。
他向朱棣指出建文帝的削藩手段会让朱棣失去权力乃至性命，并且凭借自己的军事智慧和对政治局势的理解，让朱棣相信自己能够夺取皇位获得成功，不断增强朱棣反抗的信心。
建文元年，朱棣疑似得到姚广孝指点开始装疯卖傻。在这之前，建文帝朱允炆已先后废除五位亲王，藩王与朝廷的矛盾日益激化，朱棣感受到了危机。为了争取时间，迷惑朝廷，他先是装病，使朱允炆放三子回北平，之后又因属下被朝廷处死，开始装疯。
朱棣在王府中披头散发，在大街上乱跑、大喊大叫，甚至抢夺他人食物，做出种种癫狂的行为。
迷惑建文帝派来监视他的人，让朝廷放松对他的警惕。
通过这种方式，使朱允炆和他的谋臣们认为朱棣已被削藩的压力逼得精神失常。
后方姚广孝，利用这争取来的时间争准备起兵事宜，包括秘密训练军队、储备物资等。
姚广孝还建立了一个情报网络，密切关注朝廷军队的动向和京城的局势。他派人潜伏在南京等地，以便第一时间掌握建文帝和朝廷大臣们的最新决策。
并且，他还与其他对朱棣表示同情或支持的势力进行联络沟通，包括一些被建文帝削藩政策触动利益的藩王或者地方将领，试图扩大朱棣的支持阵营。
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