虢公听完，寻思自己也制止不住，只好不再劝阻。于是桓公下令，征召陈、蔡、卫三国，与天子六军一起，讨伐郑国。
而此时陈侯才刚去世，他的弟弟公子佗杀死了太子自立为君，国中的老百姓不服他，纷纷逃离陈国。周桓王让他发兵，公子佗因为是刚继位，所以不敢违背王命，只得纠集了部分车辆人马，派大夫伯奚诸带领着向郑国进发。蔡卫两国也各自派出部队跟随桓王出征。
桓公命令虢公林父率领右军，将蔡卫两国的兵马归他统帅；令周公黑肩率领左军，将陈国的兵马交给他统帅；桓王亲自率领大兵为中军，左右策应。
庄公听说桓王亲率的大军就要到来了，赶忙召集大臣们商议对策，可是大家谁也不敢先说话，这时候祭足大夫说：“天子亲自领兵前来指责咱们不去朝贡，名正言顺。主公只需要派人去赔个不是，也就转祸为福了。至于谋反，子虚乌有之说，解释一番，自然无事。”
但是庄公却特别气愤，道：“桓王夺了我管理政务的权力，如今又派人来攻打我郑国。我郑氏三代勤王的功绩就此要付与东流，此番要是不能一挫他的锐气，郑国先祖的基业一定不能保存。
看主上战意已决，诸大臣也是明白了他的心意，于是也不再劝庄公派人去给桓王道歉了，反而开始分析战争双方的优势和劣势了。
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