“小枭，你这好久不来了。”，看到李枭李五哥笑着道。
“在别的地方忙乎，五哥，今天厂内做什么？”。
“今天是炒白菜和炒萝卜，要不要给你开个小灶，弄到菜。”，李五哥也是问道。
作为一级工程师，他也是可以享受到小灶的待遇的，他也不是迂腐的人，就点了点头：“那就来一道，你看着做。”。
“那你就瞧好吧！”，说着李五哥就回到了厨房内，想了想就开始做了起来。
弟弟喜欢吃什么他最清楚，直接弄了一道鱼香肉丝。
李枭也是要了几个二和面馒头，又打了一点炒白菜，就去了旁边的专门为小灶准备的房间。
尝着李五哥弄的鱼香肉丝，李枭也是不由点了点头道：“五哥，你这手艺，我可是好些日子没尝着这么地道的了，这味儿了，绝了！”。
这也是让李五哥笑着“嘿”了一声：“就你会说话！也就是今儿个赶巧，采购弄了一些正经的泡二荆条，又多剁了点肥瘦相间的好肉，不然还炒不出这正儿八经的味。”。
“这怎么能叫哄呢？这可不哄，是味道真的棒。”。
“好吃就多吃点，说起来，你都好几周没去看爷奶了，奶奶没少念叨你，有空就多回趟家，别让老人家老惦记着。”。
闻言李枭叹了口气，扒了口饭，语气里也满是无奈：“，还不是忙厂里那堆研究！成天扎在研究所跟图纸、元器件较劲，有时候忙狠了，直接就睡实验室了。这礼拜我指定回爷奶家，到时候我弄点像样的，你和六哥也过来，咱弄点好的。”。
这是让李五哥眼前一亮：“那感情好，我一会和老六说一声，这周日到时候哦我们过去，你可别忘了捎几瓶酒来，没酒，那滋味就少了不好。”。
一边吃一边和五哥唠着家常，聊了能有二十分钟，吃完饭，李枭也就又去了计算机研究所。
等到到了计算机研究所的时候，陈工已经到了，看到李枭也是道：“你这看算来了，你赶快和我说说你的思路。”
闻言李枭也是有些无奈：“老陈你别着急，PLC的逻辑模块改造，我把并行改串行的关键节点都标出来了，保证一说您就懂。我这刚从车间抽身就往这儿赶，你怎么也要让我喘口气！罗教授你说是吧？”。
陈工闻言笑骂一声：“你少跟我磨叽！我在这儿干等了快一个钟头了，屁股都坐出褶子了！喘口气还不简单？我给你倒碗凉白开，你灌两口就赶紧说。”。
罗教授也是笑着道：“老陈这话没说错，他今儿个可是巴巴等了你快一个钟头，连中午饭都没吃下去！你也别磨蹭，喝口水润润嗓子就赶紧说。 ”
对此李枭也不在意，毕竟几个人很早之前就认识，也就随意了一些。
刚刚李枭也只不过那么说，见到陈工确实着急，也就不再打趣，叫来了几个工程师去了一间会议室。
“各位，咱们想要制造出PLC，就先要知道PLC和其它的老继电器柜有什么不同，对于老继电器柜陈工你应该最清楚，
就咱们自动化实验车间的那几台车床和继电器控制柜，不说别的只说接线端子排拉了半米长，如果要改程序的话，拆接线、换触点，至少要折腾两天，上一次我记得就因为一根线搭错了，让机床都趴了窝。
这也是继电器控制柜的缺点，逻辑全绑在接线上，是‘硬邦邦’的物理逻辑，改一点就得大拆大改，费工还容易错。
但PLC不一样，它是‘软逻辑’，把这些继电器的通断、定时逻辑，全写成程序存在小盒子里，想改逻辑？不用拆一根线，那计算机更改编辑指令，在输入计算机就可以。
在具体的控制方面也是如此，在继电器系统里，就比如控制大坝的开关，当液位到达设定点，才会关闭或者开启，比较死板，
PLC系统里，就可以安装一个连续测量的液位变送器，它将液位转换成标准的4-20mA模拟量信号送入PLC，PLC不仅能精确知道当前水位是多少，还能在程序中设定多级控制，
就比如在液压合模机中，需要在不同工艺阶段施加并保持不同的压力，PLC软件实现了压力和动作流程的精确管理，一个部位压力需要3，另外一个地方压力需要5，PLC是可以根据这些信息，调整液压合模机的压力的……。”。
讲着这些理论方面的东西，李枭足足讲了半个多小时这才讲完。
刚讲完陈工就忍不住问道：“李工你的意思是PLC本身是独立控制单元，运行时不需要计算机？”。
“对，不需要。”，听到陈工的询问李枭点了点头道：“不过虽然运行时不需要计算机，但计算机的用途也必不可少，一是编程，我得在这台计算机上，把咱测绘好的继电器逻辑，写成PLC 能看懂的梯形图程序，
再通过通讯线传进PLC的存储器里，二是调试和修改，比如后续想改机床的动作逻辑，不用拆接线，直接在计算机上改程序，再传进去就行，比原来省事多了。”。
李枭这么一说众人就都明白了，罗教授也是道：“简单说，计算机是‘笔和纸’，PLC是‘执行者’，你用‘笔和纸’把指令写好，交给‘执行者’，他就照着做，不用一直拿着‘笔和纸’。”。
“对就是这意思！等程序调试好、固化到PLC里，车间里的机床运行时，PLC完全独立工作，不过这程序可不好编辑，以及机床的动作逻辑，这就需要大家配合着来了，所以咱第一步先把 PLC制造出来，然后程序编好、测试稳，再去谭添加具体的操作指令。”。
随后李枭就把那着名的 “通用十条”讲了讲，所谓的“通用十条”，就是GM工程师们提出的招标要求，而它的核心是无需重新接线就能修改控制逻辑，体积小，可靠性高，能在恶劣工业环境工作。
可以说正是这“通用十条”吸引了多家公司的研究，也是PLC制造的基础要求。
现在PLC要从无到有，那么一开始就必须把这一标准定下来，按照这标准来制造PLC。
随后李枭就讲起了研究的步骤。
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