曹仁心中愤恨不已，于是大举出动本部兵马，连夜渡过河，一心想要踏平新野。
单福得胜回到县里，对刘备说：“曹仁屯兵在樊城，如今得知那两名将领被诛杀，必定会发动大军前来作战。”刘备问：“那我们该如何迎战呢？”单福说：“他如果把所有兵力都带来，樊城就会空虚，我们可以趁机夺取。”刘备询问计策，单福贴着他耳朵低声交代了一番。刘备十分高兴，提前做好了准备。忽然有探马来报：“曹仁率领大军渡河过来了。”单福说：“果然不出我所料。”于是请刘备出兵迎敌。双方摆开阵势，赵云出阵叫对方将领答话。曹仁命令李典出阵，与赵云交锋。大约战了十几个回合，李典估计自己打不过，拨转马头回到本阵。赵云纵马追赶，两边的军队放箭阻止，于是各自收兵回营。李典回去见曹仁，说：“敌军精锐，不可轻敌，我们不如撤回樊城。”曹仁大怒说：“你还没出兵的时候，就动摇我军军心；如今又故意败阵，论罪应当斩首！”随即喝令刀斧手把李典推出去要斩首，众将苦苦求情才免其一死。于是调李典率领后军，曹仁自己率领前军。第二天，曹仁击鼓进军，布成一个阵势，派人问刘备：“你认识我这个阵势吗？”单福登上高处观看后，对刘备说：“这是‘八门金锁阵’。八门分别是：休、生、伤、杜、景、死、惊、开。从生门、景门、开门进入就吉利；从伤门、惊门、休门进入就会受损；从杜门、死门进入就会灭亡。如今八门虽然布置得整齐，但中间缺乏主持。如果从东南角的生门攻击进入，往正西的景门杀出，这个阵势必然大乱。”刘备传令，让军士守住阵角，命令赵云率领五百士兵从东南角进入，径直往西杀出。赵云领命，挺枪跃马，带兵直奔东南角，呐喊着杀入中军。曹仁向北逃窜。赵云不追赶，却突出西门，又从西边杀回东南角。曹仁的军队大乱。刘备指挥大军冲击，曹兵大败而退。单福命令不要追赶，收兵回营。
曹仁输了一阵，这才相信李典的话，于是又请李典商议，说：“刘备军中一定有能人。我的阵势竟然被他破了。”李典说：“我虽然在这里，但很担心樊城。”曹仁说：“今晚我们去劫寨。如果取胜，再做打算；如果不胜，就退军回樊城。”李典说：“不行。刘备一定有准备。”曹仁说：“如果这么多疑，还怎么用兵！”于是不听李典的话。自己率领军队作为前队，让李典作为后援，当夜二更去劫寨。
单福正和刘备在寨中商议事情，忽然一阵信风猛地刮起。单福说：“今晚曹仁一定会来劫寨。”刘备问：“那我们怎么抵挡呢？”单福笑着说：“我已经预先谋划好了。”于是秘密地分派部署完毕。到了二更，曹仁的军队快到寨前，只见寨中四周起火，烧着了寨栅。曹仁知道有准备，急忙下令退军。赵云掩杀过来，曹仁来不及收兵回寨，急忙往北面的河边逃去。快到河边时，正要找船渡河，岸上一支军队杀到，为首的大将是张飞。曹仁拼死作战，李典保护曹仁上船渡河，曹军大半淹死在水中。曹仁渡过河，上岸奔到樊城，让人叫门。只见城上一声鼓响，一名将领率军出来，大声喝道：“我夺取樊城已经很久了！”众人惊讶地看去，原来是关羽。曹仁大惊，拨转马头就跑。关羽追杀过来，曹仁又折损了不少军马，连夜逃往许昌。在路上打听，才知道刘备有单福做军师，设谋定计。
先不说曹仁战败逃回许昌，且说刘备大获全胜，率军进入樊城，县令刘泌出城迎接。刘备安定百姓后，刘泌设宴款待。刘泌是长沙人，也是汉室宗亲。刘备看到旁边侍立着一人，气宇轩昂，便问刘泌这人是谁。刘泌说是他的外甥寇封，本是罗侯寇氏的儿子，父母双亡后就来投靠他。刘备很喜欢寇封，想收他做义子，刘泌同意了。寇封便拜刘备为父，改名刘封。刘备将他带回，让他拜关羽、张飞为叔。关羽说刘备已有儿子，没必要收养义子，否则日后可能生乱。刘备觉得自己待刘封如亲子，刘封也会像对父亲一样对待自己，不会有乱子，关羽听后不太高兴。之后，刘备与单福商议，派赵云带一千军守樊城，自己则率众回新野。
曹仁与李典回到许都拜见曹操，哭着跪在地上请罪，详细说明了损兵折将的事。曹操说：“胜败是兵家的常事。但不知道是谁为刘备出谋划策？”曹仁说是单福的计谋。曹操问：“单福是什么人？”程昱笑着说：“这不是单福。此人自幼好学击剑，中平末年，曾为别人报仇杀人，披头散发、涂着脸逃跑，被官吏抓获，问他姓名也不回答，官吏就把他绑在车上，在集市上击鼓示众，让百姓辨认，虽然有人认识他但不敢说，他的同伴偷偷把他救走了。他便改了姓名逃走，此后改变志向努力学习，四处拜访名师，还曾与司马徽谈论。这个人是颍川的徐庶，字元直，单福是他的化名。”曹操问：“徐庶的才能，和你相比怎么样？”程昱说：“比我强十倍。”曹操说：“可惜贤士归附了刘备！刘备这下如虎添翼了！怎么办呢？”程昱说：“徐庶虽然在刘备那里，丞相要是想用他，把他召来并不难。”曹操问：“怎么才能让他来归附呢？”程昱说：“徐庶为人极为孝顺。他年幼时父亲就去世了，只有老母亲在家。如今他的弟弟徐康也死了，老母亲无人侍奉赡养。丞相可以派人把他母亲骗到许昌，让她写信召回儿子，那么徐庶一定会来。”
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