陈桓公的庶子名叫跃，是蔡姬所生，也是蔡侯封人的外甥。当时，陈国和蔡国的军队一同随周王讨伐郑国，陈国由大夫伯爰诸担任将领，蔡国则是蔡侯的弟弟蔡季为将。蔡季私下向伯爰诸打听陈国的情况。伯爰诸说：“新君佗虽然篡位自立，但人心不服。而且他生性喜好打猎，常常便装到郊外追逐禽兽，不关心国家政事。将来陈国必定会发生变故。” 蔡季问道：“为什么不讨伐他的罪行并将他诛杀呢？” 伯爰诸无奈地说：“心里不是不想，只是遗憾力量不够啊！” 等到周王兵败，三国军队各自返回本国。蔡季将伯爰诸所说的话，上奏给蔡侯。蔡侯气愤地说：“太子免已经去世，按次序应当是我的外甥即位。佗是篡位弑君的贼子，怎么能容忍他长久窃取富贵呢？” 蔡季上奏道：“佗喜欢打猎，等他外出时，我们可以趁机袭击并杀了他。” 蔡侯觉得有理，便秘密派遣蔡季率领一百辆兵车，在陈国边境等候，只等逆贼佗外出打猎，就前往袭击。
蔡季派间谍打探消息，回报说：“陈君三天前出去打猎，现在驻扎在边境。” 蔡季兴奋地说：“我的计划要成功了！” 于是，他把车马分成十队，都装扮成猎人的模样，一路打着猎前进。正好遇到陈君的队伍射中了一头鹿，蔡季驾车冲过去抢夺。陈君大怒，亲自上前捉拿蔡季。蔡季掉转车头就跑，陈君招呼车徒们追赶。只听金锣一声响亮，十队猎人一起上前，将陈君抓住。蔡季大声喊道：“我不是别人，正是蔡侯的亲弟弟蔡季。因为你们国家的逆贼佗弑君篡位，我奉兄长之命，前来讨伐。只诛杀他一人，其他人一概不追究。” 众人听了，都拜倒在地。蔡季一一安抚，说道：“原来国君的儿子跃，是我蔡侯的外甥，现在拥立他为君，怎么样？” 众人齐声回答：“这样做很合大家的心意，我们愿意在前边带路。” 蔡季当场将逆贼佗斩首，把他的头悬挂在车上，长驱直入陈国。先前跟随陈君出猎的那些人，为他们开路，向百姓表明蔡人讨伐贼子、拥立国君的意图。因此，街市平静，百姓欢呼。蔡季到了陈国，让人用逆贼佗的首级，到陈桓公的宗庙祭祀，拥立公子跃为君，这就是陈厉公。这是周桓王十四年发生的事。公子佗篡位，仅仅一年零六个月，为了这短暂的富贵，甘愿承受万载恶名，难道不愚蠢吗？有诗为证：“弑君指望千年贵，淫猎谁知一旦诛！若是凶人无显戮，乱臣贼子定纷如。”
自从公子跃即位，陈国与蔡国关系十分和睦，几年间相安无事。这里暂且按下不表。
再说南方有个国家叫楚国，姓芈，爵位是子爵。楚国的祖先是颛顼帝的孙子重黎，担任高辛氏火正之官，能够让天下光明温暖，因此被命名为祝融。重黎死后，他的弟弟吴回继任祝融。吴回生下陆终，陆终娶了鬼方国君的女儿，怀孕长达十一年。先从左胁生下三个儿子，又从右胁生下三个儿子。长子叫樊，姓己，被封在卫墟，成为夏朝的诸侯，后来被商汤讨伐桀时灭掉。次子叫参胡，姓董，封在韩墟，周朝时是胡国，后来被楚国灭掉。三子叫彭祖，姓彭，封在韩墟，成为商朝的诸侯，商朝末年才灭亡。四子叫会人，姓妐，封在郑墟。五子叫安，姓曹，封在邾墟。六子叫季连，姓芈，楚国就是季连的后裔。有个叫鬻熊的人，博学多才，周文王和周武王都拜他为师。后世便以熊为姓氏。周成王时，推举周文王和周武王时期勤劳有功的后人，找到了鬻熊的曾孙熊绎，将他封在荆蛮之地，赐给他子男爵位的土地，定都在丹阳。经过五代传到熊渠，他很得江汉一带百姓的拥护，便僭越称王。周厉王暴虐，熊渠害怕受到他的侵犯，便去掉王号，不敢再称。又传了八代到熊仪，也就是若敖。再传一代到熊眴，即蚡冒。蚡冒死后，他的弟弟熊通，杀死蚡冒的儿子，自立为王。
熊通性情强暴，喜好征战，有僭越称王的野心。他看到诸侯都拥戴周朝，不断前去朝见和进贡，因此还心怀观望。等到周桓王在郑国兵败，熊通便更加肆无忌惮，僭越称王的想法也最终确定下来。令尹斗伯比进谏说：“楚国去掉王号已经很久了，现在想要恢复，恐怕会引起众人的震惊。必须先用威力制服诸侯才行。” 熊通问道：“该怎么做呢？” 斗伯比回答：“汉东的国家，随国最大。您不妨先派兵逼近随国，再派使者去求和。如果随国归服，那么汉淮一带的其他国家，就没有不顺从的了。” 熊通听从了他的建议，亲自率领大军，驻扎在瑕地。派大夫薳章前往随国求和。
随国有一位贤臣，名叫季梁，还有一个阿谀奉承的臣子，名叫少师。随侯喜欢听奉承话，疏远贤臣，所以少师很受宠信。楚国使者来到随国后，随侯召集两位大臣询问意见。季梁上奏说：“楚国强大，随国弱小，现在他们来求和，居心叵测。我们暂且表面上答应，暗中加强防备，这样才能确保没有忧患。” 少师却说道：“我请求带着和约，去窥探楚军的虚实。” 随侯便派少师前往瑕地，与楚国结盟。
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