鲁庄公和公子纠行军到了干时，管夷吾进谏说：“小白刚刚即位，人心还不稳定，此时应迅速出击，齐国国内必然会发生变故。” 庄公说：“按照你所说，小白不是早就被射死了吗？” 于是下令在干时扎营。鲁侯的营帐扎在前面，公子纠的营帐扎在后面，相距二十里。第二天一早，侦察兵来报告：“齐军已经到了，先锋雍廪前来挑战。” 鲁庄公说：“先打败齐军，齐国城中自然就会人心惶惶。” 于是他带着秦子、梁子乘坐战车向前，对着雍廪大声斥责道：“你带头谋划诛杀叛贼，还向我请求迎立国君。如今却又改变主意，你的信义何在？” 说着，鲁庄公拉弓就要射雍廪。雍廪假装羞愧，抱头逃窜。庄公命令曹沫去追击。雍廪掉转车头迎战，没打几个回合又逃走了。曹沫紧追不舍，凭借着一身勇猛，挺着画戟追了上去，却被鲍叔牙率领的大军包围。曹沫深陷重围，左冲右突，身上中了两箭，奋力死战才得以脱身。
鲁将秦子和梁子担心曹沫有危险，正准备前去接应。忽然听到左右两边炮声齐响，宁越和仲孙湫两路伏兵一起杀出，鲍叔牙率领中军，像一堵墙一样压了过来。鲁军三面受敌，抵挡不住，渐渐四散奔逃。鲍叔牙传令：“谁能抓到鲁侯，就赏赐给他万户的城邑。” 他让士兵在军中大声呼喊。秦子急忙将鲁侯的绣字黄旗放倒在地。梁子又把旗子拿过来插在自己车上，秦子问他为什么这么做，梁子说：“我要用这旗子迷惑齐军。” 鲁庄公见形势危急，跳下战车，换乘一辆轻便的轺车，换上平民衣服逃走了。秦子紧紧跟随，杀出重围。宁越远远望见绣旗，埋伏在路边，以为车上坐的是鲁君，便指挥士兵将其重重包围。梁子摘下头盔，露出脸说：“我是鲁国的将领，我们国君已经跑远了。” 鲍叔牙知道齐军已经大获全胜，便鸣金收兵。仲孙湫献上鲁侯的战车，宁越献上梁子，齐侯下令将梁子在军前斩首。齐侯因为王子成父和东郭牙两路兵马还没有消息，就留下宁越和仲孙湫驻守在干时。大军凯旋，先行返回。
管夷吾等人负责管理辎重，驻扎在后营。他们听说前营战败，就让召忽和公子纠守住营地，自己则率领所有兵车前去接应。正好遇到鲁庄公，双方合兵一处。曹沫也收拾起残兵败将逃了回来。清点人数时，发现损失了十分之七。管夷吾说：“军队士气已丧，不能再停留了！” 于是连夜拔营出发。走了不到两天，忽然看见前方道路上有兵车拦住去路，原来是王子成父和东郭牙绕到了鲁军后面。曹沫挺着戟大声呼喊：“主公快走，我拼死挡住他们！” 他回头对秦子说：“你要帮我。” 秦子便上前与王子成父厮杀，曹沫则迎战东郭牙。管夷吾保护着鲁庄公，召忽保护着公子纠，奋力夺路前行。有一个穿红袍的小将紧追鲁侯，鲁庄公一箭射中他的额头。又有一个穿白袍的人追来，庄公也一箭将其射死。齐军稍稍后退。管仲让人把辎重、铠甲、兵器、马匹之类的东西，沿路丢弃，任凭齐军抢掠，这才得以逃脱。曹沫左臂又中了一刀，但他仍奋力杀死无数齐军，突出重围。秦子则战死在阵中。史官评论鲁庄公在干时之战的失败，实在是咎由自取。有诗感叹道：“子纠本是仇人胤，何必勤兵往纳之？若念深仇天不戴，助纠不若助无知。”
鲁庄公等人脱离险境，如同漏网之鱼，匆忙逃命。隰朋和东郭牙在后面追赶，一直追到汶水，把鲁国境内汶阳的田地全部侵占，设置守军后才离开。鲁国人不敢与他们争夺，齐军大获全胜而归。
齐侯小白早朝时，百官前来祝贺。鲍叔牙进言说：“公子纠在鲁国，有管夷吾和召忽辅佐，鲁国又帮助他，这仍然是我们的心腹大患，现在还不是庆贺的时候。” 齐侯小白问：“那该怎么办呢？” 鲍叔牙说：“干时这一战，鲁国的君臣都吓破了胆！我应当率领三军，兵临鲁国边境，要求鲁国讨伐公子纠，鲁国必定会害怕而听从我们。” 齐侯说：“我把全国的军队都交给你指挥。” 鲍叔牙于是挑选车马，率领大军，一直开到汶阳，清理边界。他派公孙隰朋给鲁侯送去一封信，信中写道：
外臣鲍叔牙，向鲁国贤明的国君殿下百拜致意：一个家庭不能有两个主人，一个国家不能有两个君主。我们国君已经登上君位，公子纠却想要争夺，这不符合大义。我们国君念及兄弟之情，不忍心亲自诛杀他，希望借贵国之手解决此事。管仲和召忽，是我们国君的仇人，请贵国将他们抓起来，在太庙中处死。
隰朋出发前，鲍叔牙叮嘱他说：“管夷吾是天下奇才，我已经向国君推荐，准备将他召回任用，一定不能让他死。” 隰朋问：“要是鲁国想杀他怎么办？” 鲍叔牙说：“只要提起他射中国君衣带钩那件事，鲁国必然会相信。” 隰朋连连点头，然后出发了。鲁侯收到信后，马上召见施伯。不知他们会如何商议，且听下回分解。
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