山戎是北戎的一个分支，在令支建立国家，也叫离支。它的西边是燕国，东南方向是齐国和鲁国。令支处在三国之间，依仗地势险要、兵力强盛，既不向周天子称臣，也不纳贡，还屡次侵犯中原地区。早些时候，山戎曾侵犯齐国边境，被郑公子忽击败。如今，山戎听说齐侯图谋霸业，便统领一万骑兵侵扰燕国，妄图阻断燕国与齐国的通路。燕庄公抵挡不住，派人抄小路向齐国告急。
齐桓公向管仲询问对策，管仲回答说：“当下的祸患，南方有楚国，北方有山戎，西方有狄人。这些都是中原的忧患，也是盟主的责任。即便山戎不侵扰燕国，我们也该考虑对付他们，更何况燕人遭受兵灾，还来求救呢？” 于是，齐桓公率领军队去救援燕国。军队经过济水时，鲁庄公在鲁济迎接。桓公告知他讨伐山戎的事情。鲁侯说：“您去铲除豺狼，平定北方，我们鲁国也会受益，岂止是燕国呢？我愿意出兵跟随您。” 桓公说：“北方地势险要且路途遥远，我不敢劳您大驾。要是这次能成功，那是您的福气。不然的话，到时候再向您借兵也不晚。” 鲁侯说：“好的。” 齐桓公告别鲁侯后，朝着西北方向进发。
令支国的国君名叫密卢，在燕境肆意掠夺已经两个月了，掳走的百姓不计其数。得知齐军大举来袭，他就解除包围离开了。齐桓公的军队抵达蓟门关，燕庄公出城迎接，对齐侯远道救援表示感谢。管仲说：“山戎轻易得逞后离去，并未遭受挫折。我们的军队如果撤退，山戎必然会再次进犯。不如趁此机会讨伐他们，以消除一方的祸患。” 桓公说：“好主意。” 燕庄公请求率领本国军队作为前锋。桓公说：“燕国刚遭受兵灾，怎么忍心再让你们冲锋陷阵呢？您暂且率领后军，为我壮大声势就足够了。” 燕庄公说：“从这里往东八十里，有个国家叫无终。他们虽然也是戎族，但不依附山戎，可以招来让他们做向导。” 桓公于是拿出大量金银财物，派公孙隰朋去召他们。无终国的国君立刻派大将虎儿斑率领两千骑兵前来助战。桓公又重重赏赐了虎儿斑，让他的部队作为前队。
大约前行了二百里，桓公见山路狭窄险峻，便向燕庄公询问。燕庄公说：“这个地方叫葵兹，是北戎出入的重要通道。” 桓公和管仲商议，将辎重物资和粮草分出一半，屯聚在葵兹。命令士卒伐木筑土修建关隘，让鲍叔牙驻守，负责转运物资。军队休整三天，淘汰了疲弱生病的士兵，只留下精壮的，日夜兼程继续前进。
令支国的密卢得知齐军前来讨伐，召集将领速买商议对策。速买说：“他们的军队远道而来，疲惫不堪。趁他们安营尚未稳定，突然发起冲击，定能大获全胜。” 密卢给了他三千骑兵。速买传令，让士兵四散埋伏在山谷中，只等齐军到来就行动。虎儿斑率领的前队先到，速买只带领一百多骑兵迎战。虎儿斑勇猛无比，手持长柄铁瓜锤，朝着速买当头就砸。速买大喊：“先别动手！” 也举着大杆刀迎战。双方刚交手几个回合，速买假装战败，把虎儿斑引入树林。只听一声呼哨，山谷中回应声此起彼伏，将虎儿斑的军队截成两段。虎儿斑拼死战斗，连战马也受伤了，眼看就要束手就擒。恰好此时齐侯的大军赶到，王子成父大展神威，杀散速买的军队，救出了虎儿斑。速买大败而逃。虎儿斑先前率领的戎兵伤亡惨重，他来见桓公，面露愧色。桓公说：“胜败乃兵家常事，将军不必放在心上。” 还把一匹名马赏赐给他。虎儿斑感激不尽。
大军向东行进三十里，到达一个叫伏龙山的地方，桓公和燕庄公在山上扎营。王子成父和宾须无在山下分别扎营，都用大车连接起来作为城墙，巡逻警戒十分严密。第二天，令支国的密卢亲自带领速买，率领一万多骑兵前来挑战。他们一连冲击了好几次，都被车城挡住，无法攻入。一直到了午后，管仲在山头望见戎兵渐渐减少，很多人都下马躺在地上，还破口大骂。管仲拍着虎儿斑的后背说：“将军今天可以洗刷耻辱了！” 虎儿斑答应一声。车城打开，虎儿斑率领本国兵马飞奔而出。隰朋说：“恐怕戎兵有诡计。” 管仲说：“我已经料到了！” 随即命令王子成父率领一支军队从左边出击，宾须无率领一支军队从右边出击，两路接应，专门攻打伏兵。原来山戎惯用埋伏之计，见齐兵坚守营垒不动，就把军队埋伏在山谷中，故意下马谩骂，引诱齐兵出击。虎儿斑的马头所到之处，戎兵纷纷弃马逃跑。虎儿斑正想追赶，听到大寨鸣金收兵，便立刻勒马返回。密卢见虎儿斑不追，一声呼哨，召集山谷中的人马，打算全力进攻。没想到王子成父和宾须无两路兵马杀到，把戎兵打得七零八落，再次大败而回，损失了许多马匹。
速买献计说：“齐军要进军，必定要从黄台山谷口进入。我们把木头和石头滚下去截断道路，在外面多挖战壕，派重兵把守。就算他们有百万大军，也无法飞越。伏龙山二十多里都没有水泉，齐军必须到濡水去取水。如果我们把濡水堵住，他们军中缺水，必然大乱，大乱就会溃败。我们趁他们溃败发起攻击，没有不胜的道理。同时，再派人向孤竹国求救，借兵助战，这才是万全之策。” 密卢十分高兴，依计行事。
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