懿公吩咐完毕，便大规模集结战车和士兵。他任命大夫渠孔为将领，于伯为副将，黄夷为先锋，孔婴齐为后队。一路上，士兵们怨言不断，懿公夜里前去查看。军中有人唱歌道：“鹤吃俸禄，百姓种地；鹤坐车子，百姓打仗。狄人锋芒锐利不可抵挡，想要作战，九死一生！鹤现在在哪里呢？而我们却忧心忡忡地踏上这征程！” 懿公听到歌声，心里闷闷不乐。大夫渠孔执法过于严苛，使得人心更加离散。
军队行进到靠近荥泽的地方，看到敌军有一千多人，左右分散奔驰，毫无队列。渠孔说：“人们都说狄人勇猛，不过是徒有虚名！” 当即下令击鼓进军。狄人假装战败，把卫军引入埋伏圈。一时间，口哨声响起，如同天崩地塌，卫军被截成三段，彼此无法照应。卫军原本就无心作战，看到敌军来势凶猛，纷纷丢弃战车和武器逃跑。懿公被狄兵团团围住。渠孔说：“情况危急！请您放倒大旗，换上便服下车，或许还能逃脱。” 懿公叹息道：“大家要是能救我，就以大旗为标志。不然，放倒大旗也没用。我宁愿一死，来向百姓谢罪！”
没过多久，卫军的前后队都战败了，黄夷战死，孔婴齐自刎而亡。狄军的包围圈越来越紧。于伯中箭从车上坠落，懿公和渠孔先后被害，被狄人砍成了肉泥，全军覆没。髯翁写诗道：“曾闻古训戒禽荒，一鹤谁知便丧邦。荥泽当时遍磷火，可能骑鹤返仙乡？”
狄人俘虏了卫国的太史华龙滑和礼孔，打算杀掉他们。华、礼二人知道胡人的习俗迷信鬼神，便骗他们说：“我们是太史，掌管国家的祭祀。我们先去为你们向神灵禀告。不然，鬼神不会保佑你们，你们也得不到这个国家。” 瞍瞒相信了他们的话，便放他们上车。宁速正穿着戎装在城上巡逻，远远望见一辆车飞驰而来，认出是两位太史，大惊，问道：“主公在哪里？” 他们回答：“全军都覆没了！狄军强大，我们不能坐以待毙，应该暂且避开他们的锋芒。” 宁速想要开门迎接他们，礼孔说：“我们和君主一起出城，却不能和君主一起进城，这怎么符合人臣的道义呢？我要到地下侍奉我的君主！” 于是拔剑自刎。华龙滑说：“不能丢失史官的典籍。” 便进入城中。
宁速和石祁子商议，带着卫侯的宫眷以及公子申，夜里乘坐小车从城东逃走。华龙滑抱着典籍跟在后面。国人听说二位大夫已经逃走，纷纷扶老携幼，随后逃命，哭声震天。狄兵乘胜长驱直入，径直进入卫城。那些逃跑落后的百姓，都惨遭杀戮。狄兵又分兵追击。石祁子保护着宫眷先行，宁速断后，且战且退。跟随他们一起逃亡的百姓，有一半死在狄人的刀下。快要到达黄河时，幸好宋桓公派兵来迎接，还准备了船只，众人连夜渡河。狄兵这才退去，他们把卫国的府库以及民间存留的金银粮食等财物劫掠一空，还毁坏了城郭，然后满载而归，这些暂且不表。
再说卫国大夫弘演，之前奉命出使陈国，等他回来的时候，卫国已经灭亡。他听说卫侯死在荥泽，便前去寻找尸体。一路上，他看到骸骨暴露在外，血肉狼藉，心中无比伤感。走到一处地方，他看见大旗倒在荒泽旁边，弘演说：“大旗在这里，尸体应该离得不远了。” 没走几步，就听到有呻吟声，他上前查看，只见一个小内侍手臂折断，躺在地上。弘演问：“你知道主公死在哪里吗？” 内侍指着一堆血肉说：“这就是主公的尸体。我亲眼看到主公被杀。因为手臂受伤疼痛，走不了路，所以躺在这里守着，想等国人来了指给他们看。”
弘演看着那残缺不全的尸体，只有肝脏还完好。弘演对着肝脏拜了两拜，放声大哭，然后像卫侯活着时那样，在肝脏前复命。事情办完后，弘演说：“主公没有人收葬，我就把自己的身体当作棺材吧！” 他嘱咐随从说：“我死后，把我埋在树林里。等有了新君主，才能把这件事告诉他。” 于是拔出佩刀，剖开自己的肚子，亲手取出懿公的肝脏，放入自己腹中，不一会儿就死去了。随从按照他的话把他掩埋，然后用车子载着小内侍渡过黄河，去打听新君主的消息。
石祁子先扶着公子申登上船只。宁速收拾剩余的百姓，随后赶上。到了漕邑，清点男女，只剩下七百二十人。狄人杀戮之多，实在是悲惨啊！二位大夫商议：“国家不能一天没有君主，可剩下的百姓太少了！” 于是在共、滕二邑，每十个人中抽调三个，一共得到四千多人，加上原来的遗民，凑成五千人。他们就在漕邑搭建房屋，扶立公子申为君主，这就是戴公。宋桓公御说、许桓公新臣，各自派人前来慰问。戴公原本就有病，即位没几天就去世了。宁速前往齐国，迎接公子毁即位。
齐桓公说：“公子从我国回去，将要守护宗庙。要是祭祀的器具用品不齐全，那都是我的过错。” 于是赠送给他一辆好马，五套祭服，牛、羊、猪、鸡、狗各三百只。又把一辆鱼轩赠给公子毁的夫人，还送了三十匹美锦。他命令公子无亏率领三百辆战车护送公子毁回国。并且送去做门户的材料，让他们能够建立门户。
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