世子华见父亲宠爱众多，担心日后自己的世子之位被废。于是私下与叔詹商量对策。叔詹说：“得失自有天命，你只需尽孝就好。” 世子华又找孔叔商议，孔叔也劝他要尽孝道。世子华听后很不高兴，便离开了。子臧性格古怪，喜欢收集鹬鸟的羽毛做成帽子戴。师叔劝说道：“这不符合礼仪规范，希望公子不要戴。” 子臧厌恶师叔的直言，便向哥哥世子华告状。因此，世子华与叔詹、孔叔、师叔这三位大夫之间，心里都有了隔阂。
此时，郑伯派世子华代他前往宁母赴会，世子华担心齐侯怪罪，不想去。叔詹催促他赶紧出发。世子华心中更加怨恨，便思考自保的办法。见到齐桓公后，他请求齐桓公屏退左右，然后说：“郑国的政务，都由泄氏、孔氏、子人氏三族掌控。之前逃离盟会，就是这三族主导的。如果凭借您的威望，除掉这三位大臣，我愿意带领郑国归附齐国，像附庸国一样侍奉齐国。” 齐桓公说：“好。” 随后便将世子华的计谋告诉了管仲。管仲连忙说：“不行，不行！诸侯之所以服从齐国，靠的是礼和信。世子华违抗父亲的命令，这不能称为礼。带着友好的名义来，却谋划扰乱自己的国家，这不能称为信。而且我听说这三族的大夫，都是贤能之人，郑国人称他们为‘三良’。作为盟主，最可贵的是顺应人心。违背人心，肆意妄为，灾祸必然降临。依我看，世子华自身都将难保，您千万不要答应他。” 齐桓公于是对世子华说：“世子所说的，确实是国家大事。等你的国君来了，我们再一起商量。” 世子华听后，满脸通红，汗流浃背，只好告辞回到郑国。
管仲厌恶世子华的奸诈，故意将他们的谈话内容泄露给郑国人。很快就有人把这件事报告给郑伯。等到世子华回来复命，谎称：“齐侯对您不亲自前往赴会非常生气，不肯与我们讲和，我们不如归附楚国。” 郑伯听后，大声呵斥道：“逆子，你差点出卖了我们国家，还敢在这里胡说八道？” 喝令左右将世子华囚禁在密室中。世子华挖墙试图逃跑，郑伯得知后将他处死，果然如管仲所料。公子臧逃到宋国，郑伯派人在途中将他追杀。郑伯感激齐国没有听从世子华的计谋，再次派孔叔前往齐国致谢，并请求加入盟约。胡曾先生写了一首咏史诗：“郑用‘三良’似屋楹，一朝楹撤屋难撑。子华奸命思专国，身死徒留不孝名。” 这是周惠王二十二年发生的事情。
这一年冬天，周惠王病情危急。王世子郑担心惠后趁机生变，先派下士王子虎向齐国告急。不久，惠王驾崩。子郑与周公孔、召伯廖商议，决定先不发丧，连夜派人秘密将消息报告给王子虎。王子虎将此事告知齐侯，齐侯于是大规模会合诸侯在洮地。郑文公也亲自前来参加盟会。参与歃血的有齐、宋、鲁、卫、陈、郑、曹、许，共八国诸侯。各国诸侯都写好奏表，派本国大夫前往周朝。这几位大夫分别是：齐国大夫隰朋，宋国大夫华秀老，鲁国大夫公孙敖，卫国大夫宁速，陈国大夫辕选，郑国大夫子人师，曹国大夫公子戊，许国大夫百佗。八国大夫车队相连，浩浩荡荡，以问安的名义，聚集在王城之外。王子虎先行通报消息，王世子郑派召伯廖前去慰问，然后才公布惠王驾崩的消息。各国大夫坚决请求拜见新王，周、召二公侍奉子郑主持丧事，大夫们便假借灵活处置的名义，以君命进行吊唁。接着，众人共同请求王世子郑继承王位，百官纷纷朝贺，这就是周襄王。惠后与叔带心中暗暗叫苦，不敢再萌生异心。襄王于是在第二年改元，并传谕各国。
襄王元年，春天祭祀完毕后，襄王命令宰周公孔将祭祀用的胙肉赐给齐国，以此彰显齐国辅佐王室的功劳。齐桓公提前得知了这个消息，便又一次大规模地召集诸侯在葵邱会合。当时，齐桓公在途中偶然与管仲谈论起周朝的事情。管仲说：“周王室嫡子和庶子的名分不分，几乎引发了祸乱。如今您的储君之位还空缺着，也应该尽早确立，以杜绝后患。” 桓公说：“我有六个儿子，都是庶出。论年长是无亏，论贤能则是昭。长卫姬侍奉我最久，我已经答应立无亏为继承人了。易牙和竖貂这两个人，也多次跟我提及此事。但我喜爱昭的贤能，所以一直犹豫不决。现在就由仲父你来帮我决定吧。”
管仲深知易牙和竖貂二人奸佞，而且他们向来受到长卫姬的宠信，担心无亏日后成为国君，内外勾结，必然会扰乱国家政事。而公子昭是郑姬所生，郑国刚刚与齐国结盟，借此机会还可以与郑国进一步交好。于是回答说：“若想要传承霸业，非立贤能之人不可。您既然知道昭贤能，立他为继承人就可以了。” 桓公说：“可我担心无亏会凭借年长来争夺，这该怎么办呢？” 管仲说：“周王的储君之位，还得靠您来稳定局势。这次会盟，您不妨挑选诸侯中最贤能的人，把公子昭托付给他，这样又有什么可担忧的呢？” 桓公听后，点头表示赞同。
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