话说周襄王接受诸侯朝见完毕后，便打算返回洛阳。众诸侯一直将襄王送出河阳的地界，随后晋文公命令先蔑将卫成公押送到京师。当时，卫成公身患微疾，晋文公派随行的医衍与卫成公一同前行，名义上是为卫成公看病，实际上是让医衍用毒酒害死卫成公，以此发泄心中的愤恨，并严厉告诫医衍：“若不尽心完成此事，定斩不赦！” 同时，晋文公又嘱咐先蔑：“此事要赶紧上心去办，办妥之后，你和医衍一同回来向我回话。”
襄王离开后，众诸侯尚未散去，晋文公说道：“寡人奉天子之命，有权主持征伐之事。如今许国一心归附楚国，与中原各国断绝往来。天子再次驾临，各位诸侯都忙于侍奉，许国离得这么近，却装作不知道，实在是太过怠慢。寡人希望能与各位一同前往许国问罪。” 众诸侯纷纷表示：“愿意听从您的命令。” 于是，以晋文公为主，齐、宋、鲁、蔡、陈、秦、莒、邾等八国诸侯，各自率领军队听从调遣，一同向颖阳进发。
唯有郑文公捷，原本是楚王的姻亲，因惧怕晋国才归附过来。但他见晋文公处置曹国、卫国的手段过于严苛，心中颇为不满。他暗自思忖：“晋侯流亡的时候，我也曾对他失礼。看他当初亲口答应恢复曹国、卫国，却至今不肯放手。如此心胸狭隘，恐怕也不会轻易忘记对郑国的怨恨。倒不如暂且与楚国保持联系，留条后路，日后若有患难，也能有个依靠。” 上卿叔詹见郑文公犹豫不决，似乎有背叛晋国的想法，便进谏道：“晋国已经接纳了郑国，国君您切不可怀有二心。一旦背叛，必定会获罪，且不会得到赦免。” 郑文公不听，对外宣称 “国内有疫病”，借口要举行祈祷仪式，便辞别晋国先行回国，还暗中派人向楚国通报：“晋侯厌恶许国亲近楚国，便驱使诸侯，打算前去问罪。寡君畏惧楚国的威严，不敢出兵相随，特此告知。” 许国得知有诸侯的军队前来，也赶忙派人向楚国求救。楚成王说：“我国军队刚刚战败，先不要与晋国相争。等他们厌战之后，再去求和。” 于是，楚国没有出兵救援许国。诸侯的军队将颖阳围得水泄不通。
当时，曹共公襄还被囚禁在五鹿城中，一直没有等到晋侯的赦免命令。他想找个能言善辩的人，去劝说晋侯。小臣侯獳主动请求，带着丰厚的财物前往。曹共公答应了他。侯獳听说诸侯都在许国，便径直赶到颖阳，想要拜见晋文公。恰好晋文公因操劳过度，染上寒疾，夜里梦见一个身着衣冠的鬼魂向他索要食物，他大声呵斥，将鬼魂赶走，可病情却愈发严重，卧床不起，正召来太卜郭偃，占问吉凶。侯獳便将一车金帛送给郭偃，把实情告诉了他，让他借鬼神之事，为曹国求情，还详细交代了该如何进言。郭偃收了贿赂，答应帮忙。
见到晋文公后，晋文公向郭偃讲述了自己的梦境。郭偃占卦，得到 “天泽” 之象，阴爻变为阳爻。他向晋文公献上卦辞：“阴极生阳，蛰虫开张；大赦天下，钟鼓堂堂。” 晋文公问道：“这是什么意思？” 郭偃回答：“从卦象结合您的梦境来看，必定是有失去祭祀的鬼神，向您祈求赦免。” 晋文公说：“寡人在祭祀之事上，向来有增无减，从无荒废。况且鬼神有什么罪过，需要请求赦免呢？” 郭偃说：“依臣愚见，恐怕是曹国吧。曹国的始祖曹叔振铎，是文王的儿子。晋国的先君唐叔，是武王的儿子。从前齐桓公主持会盟，封立邢国、卫国这些异姓国家。如今您主持会盟，却灭掉曹国、卫国这些同姓国家。况且两国已经承蒙您答应恢复。践土之盟时，您恢复了卫国，却没有恢复曹国，同样的罪过却有不同的惩罚，导致振铎无人祭祀，他托梦给您，不也很合理吗？您若恢复曹伯的君位，安抚振铎的神灵，颁布宽仁的命令，享受钟鼓之乐，您的病又何足为患呢？” 这一番话，说得晋文公心中豁然开朗，感觉病情瞬间减轻了一半。当天，晋文公便派人到五鹿召回曹伯襄，让他回国复位，之前划给宋国的土地，也让宋国归还。曹伯襄重获自由，就像笼中的鸟儿重返云霄，槛中的猿猴重回山林。他立刻率领本国军队，赶到颖阳，当面感谢晋侯复国之恩，随后协助众诸侯围攻许国。晋文公的病情也逐渐好转。许僖公见楚国的救兵迟迟未到，便双手反绑，口中衔着玉璧，到晋军军营中请求投降，还拿出大量金银财宝犒劳军队。晋文公于是与诸侯解除了对许国的围困，撤兵而去。
秦穆公在临别时，与晋文公相约：“日后若有战事，秦国出兵，晋国必定相助；晋国出兵，秦国也会相助，彼此同心协力，不能坐视不管。” 两位国君约定好后，便各自分路而走。晋文公在半路上，听说郑国派人再次与楚国通好，勃然大怒，当即想调转军队去讨伐郑国。赵衰劝谏道：“您的身体刚刚康复，不可过于操劳。况且士兵们已经疲惫不堪，诸侯也都各自散去，不如暂且回国，休养生息一年，之后再做打算。” 晋文公这才作罢，班师回国。
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