正在商议之时，间谍探听到楚国向秦国借兵的消息并前来报告。公孙舍之高兴地说：“这是上天让我们侍奉晋国啊！” 众人不明白他的意思。舍之解释说：“秦国和楚国联合讨伐，郑国必定会陷入困境。趁着他们还没有入境，我们应该前去迎接，引导他们一同攻打宋国。这样一来，既能免除楚国的祸患，又能激怒晋国前来，岂不是一举两得？” 郑简公听从了他的计谋，立即命令公孙舍之乘坐单车，星夜向南疾驰。渡过颍水后，还没走出三十里，就正好遇到楚军。公孙舍之下车，在马前跪拜。
楚共王脸色严厉地问道：“郑国反复无常，不讲信用，寡人正要前来问罪，你前来有何意图？” 舍之奏道：“我们国君心怀大王的恩德，畏惧大王的威严，一心希望终身在大王的庇护之下，怎敢背离？无奈晋人残暴，与宋国合兵，不断侵扰我国。我们国君担心国家社稷颠覆，无法侍奉大王，只好暂且与晋国讲和，以退晋军。晋军一退，郑国仍然是大王的属国。我们国君担心大王不了解郑国的诚意，特地派我前来迎接，表明我们的心意。大王如果能够向宋国问罪，我们国君愿意执鞭为大王充当先锋，略尽犬马之劳，以表明我们绝不背叛的决心。” 楚共王听后，转怒为喜，说：“你们国君若能跟随寡人攻打宋国，寡人还有什么可说的呢？” 舍之又奏道：“我出发的时候，我们国君已经竭尽全力，准备好军队，在东部边境等待大王，不敢落后。” 楚共王说：“话虽如此，但秦国庶长约定在荥阳城下会合，必须与他们一同行动才行。” 舍之再次奏道：“雍州路途遥远，秦军必须经过晋国、周朝，才能到达郑国。大王派一名使者，还来得及阻止他们。以大王的威严，楚国军队的强劲，何必借助西方戎人的力量呢？” 楚共王听了他的话，十分高兴，果然派人去辞谢秦国军队，然后与公孙舍之向东进发。到达有莘之野时，郑简公率领军队前来会合，于是一同攻打宋国，大肆掠夺一番后返回。
宋平公派向戍前往晋国，诉说楚国和郑国联合出兵的事情。晋悼公果然大怒，当天就想要兴兵讨伐。（这次又轮到第一军出征了。）荀罃进谏说：“楚国向秦国借兵，正是因为连年征战，疲惫不堪。我们一年两次讨伐郑国，楚国还能再来救援吗？这次一定能够收服郑国。应当向郑国展示我们的强盛，坚定他们归服的决心。” 晋悼公说：“好。” 于是大规模会合宋国、鲁国、卫国、齐国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、郳国、小邾国等各国军队，一同前往郑国，在郑国的东门展示兵力，一路上俘获众多。（这就是 “三驾” 中的第三次。）
郑简公对公孙舍之说：“你想要激怒晋国，让他们迅速前来，现在他们果然来了，我们该怎么办？” 舍之回答说：“我请求一方面向晋国求和，另一方面派人向楚国求救。如果楚国军队能够迅速赶来，必定会与晋军交战，我们就选择胜利的一方跟随。如果楚国不能前来，我们就接受晋国的盟约，并用丰厚的财物结交晋国，晋国一定会庇护我们，又何必担心楚国呢？” 郑简公认为他说得有道理。于是派大夫伯骈前往晋国求和；派公孙良霄、太宰石?前往楚国报告说：“晋军又来到郑国了，跟随的有十一个国家，兵力十分强盛，郑国危在旦夕。大王如果能够出兵威慑晋国，这是我们国君的心愿。否则，我们国君担心国家社稷不保，不得不归附晋国，希望大王怜悯、饶恕我们！”
楚共王听后，勃然大怒，召来公子贞询问对策。公子贞说：“我们的军队刚刚返回，还没有喘息过来，怎么能再次出征呢？暂且把郑国让给晋国，以后再夺取，何必担心没有机会！” 楚共王余怒未消，于是将公孙良霄、石?囚禁在军府，不让他们回国。髯仙为此写诗道：“楚晋争锋结世仇，晋兵迭至楚兵休；行人何罪遭拘执？始信分军是善谋。”
当时，晋军驻扎在萧鱼，伯骈来到晋军营地。晋悼公召见他，严厉地问道：“你们用求和来哄骗我，已经不是一次两次了。这次莫非又是缓兵之计？” 伯骈叩头说：“我们国君已经另外派使者先去与楚国绝交，怎么敢有二心呢？” 晋悼公说：“寡人以诚信对待你们，如果你们再反复无常，将会触犯诸侯的公愤，可不仅仅是得罪寡人！你先回去，与你们国君仔细商议，再回来回话。” 伯骈又奏道：“我们国君虔诚地派我前来，实在是想要把国家托付给君侯，君侯不要怀疑。” 晋悼公说：“你们的心意既然已决，结盟就可以了。” 于是命令新军元帅赵武，与伯骈一同进入郑国都城，与郑简公歃血订盟。郑简公也派公孙舍之跟随赵武出城，与晋悼公约定结盟的具体事宜。
这年冬天十二月，郑简公亲自来到晋军营地，与诸侯一同聚会，并请求参与歃血仪式。晋悼公说：“之前已经结盟了，你们如果有诚意，鬼神会见证，何必再次歃血呢？” 于是传令：“将一路上俘获的郑国人，全部解开捆绑，放回本国。严禁各军侵犯郑国丝毫，如有违反，按照军法处置！虎牢的戍守士兵，全部撤离，让郑国人自行守卫。” 诸侯们都劝谏说：“郑国不可信赖。倘若他们再次反复，重新设置戍守就困难了。” 晋悼公说：“让各国将士长期劳累，实在没有尽头。现在应当与郑国重新开始，将其视为心腹，寡人不辜负郑国，郑国难道会辜负寡人吗？” 于是对郑简公说：“寡人知道你们饱受战争之苦，想要与你们一同休养生息。今后是跟随晋国还是楚国，由你们自己决定，寡人不强迫。” 郑简公感激得流下眼泪，说：“霸主以至诚待人，即使是禽兽也能被感化，何况我还是人类，怎敢忘记您的庇护？如果再有二心，鬼神必定会惩罚我！” 郑简公告辞离去。
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