孙林父说：“主公沉迷于游戏，亲近小人，对大臣毫无敬意。我们将来必定难免灾祸，这可如何是好？” 宁殖说：“君主无道，只会给自己带来灾祸，怎么能连累别人呢？” 孙林父说：“我打算拥立公子剽为君，你觉得怎么样？” 宁殖说：“这个举动很恰当，你我见机行事吧。” 说完，二人便分别离开了。
孙林父回到家，吃完饭，连夜前往戚邑，秘密召集家臣庾公差、尹公佗等人，整顿家中的甲士，谋划叛乱。他派长子孙蒯去见献公，试探献公的态度。孙蒯来到卫国都城，在内朝拜见献公，假称：“臣的父亲孙林父，偶然染上风寒，暂时在黄河边调养，希望主公能够宽恕。” 献公笑着说：“你父亲的病，想必是因为饿过头了，寡人现在可不敢再让你挨饿。” 于是命令内侍取来美酒款待孙蒯，又让乐工唱歌助兴。太师询问：“唱什么诗呢？” 献公说：“《巧言》的最后一章，很切合当下的时事，为什么不唱它呢？” 太师上奏说：“这首诗的语意不太好，恐怕不适合在欢宴的时候演唱。” 师曹大声呵斥道：“主公要唱就唱，何必多言！” 原来，师曹擅长弹琴，献公让他教导自己的宠妾，宠妾不听从教导，师曹鞭打了她十下。宠妾向献公哭诉，献公当着宠妾的面，鞭打了师曹三百下，师曹因此怀恨在心。今天他明知这首诗不合适，却故意想要演唱，以此来激怒孙蒯。于是，师曹拉长声音唱道：“彼何人斯，居河之糜？无拳无勇，职为乱阶。”
献公的本意，是因为孙林父居住在黄河边，有叛乱的迹象，所以借这首歌来威慑他。孙蒯听了这首歌，坐立不安，没过多久便告辞离开了。献公说：“刚才师曹唱的歌，你回去后和你父亲说一说。你父亲虽然在黄河边，但他的一举一动，寡人都必定知晓，让他好生谨慎，调养好身体。” 孙蒯叩头，连声说 “不敢”，然后退下。回到戚邑后，孙蒯将此事告诉了孙林父。孙林父说：“主公对我十分忌惮！我不能坐以待毙。大夫蘧伯玉，是卫国的贤人，如果能得到他的支持，事情就没有办不成的。” 于是，孙林父私下前往卫国都城，去见蘧瑗，说：“主公暴虐无道，这你是知道的。恐怕会有亡国的危险，我们该怎么办呢？” 蘧瑗回答说：“人臣侍奉君主，能劝谏就劝谏，不能劝谏就离开，其他的我就不知道了。” 孙林父见蘧瑗的态度坚决，无法动摇，便告辞离去。蘧瑗当天就逃到了鲁国。
孙林父在邱宫聚集徒众，准备攻打献公。献公害怕了，派遣使者前往邱宫，想要与孙林父讲和，结果使者被孙林父杀害。献公又派人去看宁殖的动向，发现宁殖已经准备好了车马，即将响应孙林父。于是，献公召见北宫括，北宫括借口生病，不肯前来。公孙丁说：“事情紧急了！赶快出逃，或许还能有机会复国。” 献公于是召集宫中的甲士，大约二百多人，组成一队，公孙丁带着弓箭，跟随在旁，打开东门出逃，打算投奔齐国。孙蒯、孙嘉兄弟二人，率领军队在河泽追上了他们，双方展开一场大战，献公的二百多名宫甲，全部逃散，最后只剩下十几个人。幸亏公孙丁箭术高超，箭无虚发，靠近的追兵都被射中身亡，这才保护着献公，边战边逃。孙氏兄弟不敢穷追，便返回了。
他们刚往回走不到三里，只见庾公差、尹公佗两位将领，率领军队赶到，说：“奉相国的命令，务必拿下卫侯回去复命。” 孙蒯、孙嘉说：“有一个箭术高超的人跟随在卫侯身边，将军可要小心提防！” 庾公差说：“难道是我的老师公孙丁吗？” 原来，尹公佗向庾公差学习射箭，庾公差又向公孙丁学习射箭，三人是一脉相承，彼此都了解对方的箭术。尹公佗说：“卫侯逃得不远，我们姑且追上去。” 大约追了十五里，终于赶上了献公。因为驾车的人受伤，公孙丁只好在车上握着缰绳，他回头一望，远远地就认出是庾公差，便对献公说：“追来的是我的弟子，弟子不会伤害老师，主公不必担忧。” 于是停车等待。
庾公差赶到后，对尹公佗说：“这真是我的老师。” 于是下车拜见。公孙丁举手回礼，示意他离开。庾公差上车后说：“今天的事情，各为其主。我如果射箭，就是背叛老师，不射箭，又是背叛主公，我现在有个两全其美的办法。” 于是抽出箭，在车轮上敲了敲，去掉箭头，高声喊道：“老师不要惊慌！” 接着连发四箭，前面射中车前的横木，后面射中车后的横木，左右分别射中车的两旁，单单避开了车上的君臣二人，这明显是在展示自己的箭术，同时卖个人情。庾公差射完后，喊了一声：“师傅保重！” 便喝令回车。公孙丁也驾车离开了。
尹公佗一开始遇到献公时，本想施展自己的箭术，因为庾公差是他的老师，所以不敢擅自行动。在返回的途中，他渐渐懊悔起来，对庾公差说：“你和老师有师徒情分，所以手下留情，我和老师已经隔了一层，师恩为轻，主命为重。如果无功而返，我如何向恩主复命呢？” 庾公差说：“我的老师箭术神妙，不逊色于养繇基，你不是他的对手，去了只是白白送命！” 尹公佗不相信庾公差的话，当下又转身去追卫侯。不知最终结果如何，且看下回分解。
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