景监回答说：“我的门客卫鞅，自称有帝道、王道、霸道三种治国之术。之前他讲述帝王之事，您认为迂腐遥远，难以采用。现在他还有霸道之术想献给您，希望您能抽出片刻时间，听他把话说完。” 秦孝公听到 “霸道” 二字，正中下怀，立刻命令景监马上召见卫鞅。
卫鞅进宫后，秦孝公问道：“听说你卫鞅进宫后，秦孝公问道：“听说你有霸道之术，为什么不早点教给我呢？” 卫鞅回答说：“我不是不想说。只是霸道之术与帝王之术不同。帝王之道在于顺应民情，而霸道之术，必然会违背民情。”
秦孝公听后，勃然大怒，按着剑柄，脸色大变，说：“霸道之术，怎么就一定违背人情呢？” 卫鞅回答说：“琴瑟的音调不协调，就必须改弦重新弹奏。政令不进行变革，就无法治理好国家。百姓往往只看重眼前的安逸，不顾及长远的利益。他们可以在事成之后一同享受成果，但在事情开始谋划时，却很难与他们商议。就像管仲辅佐齐国，在内政中融入军令，把国家划分为二十五个乡，让士、农、工、商四类百姓各自坚守自己的职业，彻底改变了齐国原有的制度。这哪里是普通百姓乐意听从的呢？等到国内政治成效显着，外敌也被制服，君主享有美名，百姓也能获利，这时大家才知道管仲是天下难得的人才。”
秦孝公说：“你如果真有管仲那样的才能，我怎么敢不把国家托付给你，听从你的建议呢？但不知道你的办法是什么？” 卫鞅回答说：“国家不富裕，就无法用兵；军队不强大，就无法战胜敌人。要想使国家富裕，没有比鼓励农耕更好的办法；要想使军队强大，没有比鼓励作战更好的办法。用丰厚的奖赏来引诱百姓，百姓就知道该追求什么；用严厉的惩罚来威慑百姓，百姓就知道害怕什么。赏罚一定要讲信用，政令一定要坚决执行，这样还不能使国家富强的，从来没有过。”
秦孝公说：“说得好！这些办法我能施行。” 卫鞅又说：“富强的办法，没有合适的人来施行不行；有了合适的人，任用却不专一，也不行；任用专一了，却又被别人的言论所迷惑，三心二意，还是不行。” 秦孝公又说：“说得对。”
卫鞅请求退下，秦孝公说：“我正想详细了解你的办法，你怎么突然要退下呢？” 卫鞅回答说：“希望您能深思三天，主意拿定了，然后我才敢把话说完。”
卫鞅出朝后，景监又责备他说：“多亏国君再三称好，你为什么不趁着这个机会，把心里的想法全部说出来，却又要国君深思三天，这不是要挟国君吗？” 卫鞅说：“国君的心意还不坚定，不这样做，恐怕他中途会改变主意。”
到了第二天，秦孝公派人来召见卫鞅，卫鞅推辞说：“我已经和国君说好了，不到三天之后，不敢去拜见。” 景监又劝他不要推辞，卫鞅说：“我一开始就和国君约定好了，如果现在自己失信，日后还怎么取信于国君呢？” 景监这才信服。
到了第三天，秦孝公派人用车来迎接卫鞅。卫鞅再次入宫拜见，秦孝公赐座，虚心请教，态度十分恳切。卫鞅于是详细讲述了秦国政务应当变革的事情。两人一问一答，一连持续了三天三夜，秦孝公毫无倦意。
随后，秦孝公任命卫鞅为左庶长，赐给他一处上等的住宅，黄金五百镒，并晓谕群臣：“今后国家政务，全部听从左庶长施行。有违抗的，就和违抗圣旨一样！” 群臣都恭敬领命。
卫鞅于是制定变法的法令，把条款呈给秦孝公，两人商议妥当。法令还没来得及张贴公布，卫鞅担心百姓不相信，不会马上遵照执行。于是，他让人取来一根三丈长的木头，立在咸阳城的南门，派官吏看守，并下令说：“有能把这根木头搬到北门的，赏给他十金。”
百姓们前来围观的很多，大家心里都感到怀疑和奇怪，猜不透其中的意思，没有人敢去搬。卫鞅说：“百姓们都不肯搬，难道是嫌赏金少吗？” 于是又更改命令，把赏金加到五十金。众人越发疑惑了。
有一个人站出来说：“秦国的法令向来没有重赏，现在突然有这样的命令，一定有什么用意。就算得不到五十金，难道还没有一点微薄的赏赐吗？” 于是扛起木头，径直走到北门立好。百姓们像一堵墙一样跟着围观。官吏跑去报告卫鞅，卫鞅把那个人召来，夸奖他说：“你真是个良民，能听从我的命令！” 随即取出五十金赏给他，说：“我终究不会对你们百姓失信。”
集市上的人互相传告，都说左庶长令出必行，大家都预先互相告诫。第二天，新法令颁布，集市上的人聚集观看，无不惊讶得咋舌。（这是周显王十年发生的事。）
只见新法令上写道：
一、定都：秦国的土地，没有比咸阳更优越的了。咸阳依山傍水，地势险要，有千里坚固的城防。现在应当迁都咸阳，永久奠定帝王之业。
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