次日，刘黑闼召集齐人马，来到紫金关前挑战。只见苏定方一马当先，冲了出来。此时，秦王正在阵前督战，他看到苏定方气宇轩昂，心中不禁暗自称赞，高声喊道：“苏王兄，不如归顺我吧！” 苏定方却大声回应：“唐童休走！” 说着，迎面就是一枪刺向秦王。秦王大惊，急忙抽出定唐刀准备抵挡。就在这时，身后的众将一拥而上，将苏定方团团围住。秦王再次说道：“苏王兄，你们大势已去，若归降于我，必定能享公侯之赏。” 苏定方心中盘算，觉得刘黑闼兵少将寡，难以成就大业，不如归顺唐朝。于是，他放下手中长枪，下马跪地投降，拜倒在秦王马前。秦王见状，十分高兴，赶忙下马将他扶起。
另一边，唐璧看到苏定方归降唐朝，顿时怒不可遏，手持金背刀就杀了过来。程咬金见状，立刻举起宣花斧上前抵挡。朱登眼见四位王爷难以成事，心中料想日后天下必归秦王所有，也动了归唐的心思。于是，他拍马上前，却被秦叔宝拦住。秦叔宝说道：“贤侄，你应知天命所归，切莫执迷不悟，快快归顺唐家吧。” 朱登回答道：“谨遵叔父之命。” 随后，秦叔宝便带着朱登前来归降，秦王满心欢喜。
当下，寿州王李子通见苏定方和朱登都归降了唐朝，心中大怒，手持托天叉杀了过来，尉迟恭立刻上前与之厮杀。上梁王沈法兴挥舞着宝剑也杀了过来，张公瑾和史大奈赶忙上前迎战。刘黑闼则率领众将一同杀来，徐茂公指挥殷开山、马三保、段志贤、刘洪基等人，一起迎敌。这一场恶战，惊心动魄。战场上阴风惨惨，怪雾腾腾，暂且按下不表。
再说南阳王朱登对秦叔宝说道：“秦叔父，让小侄去召集本部人马，斩杀刘黑闼，作为进见之礼。” 秦叔宝听后，十分高兴，说道：“贤侄所言极是。” 朱登于是纵马杀去，召集齐自己的人马，归顺唐朝后，又转身杀回刘黑闼的阵营。他手中的长枪上下翻飞，威力惊人，犹如白龙取水，在空中肆意舞动。苏定方看到朱登在阵中大展神威，也来了兴致，急忙上前对秦王说道：“主公，让臣也去助一臂之力，攻破明州军，为您献上战功。” 秦王大喜。苏定方随即纵马冲入敌阵，手中长枪左挑右刺，一直杀到上梁王的阵营之中。此时，张公瑾正在与沈法兴交战，史大奈赶忙上前相助。三人一番激战，杀得沈法兴大汗淋漓。恰好苏定方赶到，一枪刺向沈法兴的后心，沈法兴翻身落马。苏定方随即下马，割下他的首级而去。尉迟恭与李子通交战，不到十几个回合，便一枪刺中李子通的咽喉，李子通翻身跌下马来，尉迟恭也下马割取了他的首级。程咬金与唐璧交战，唐璧虽然曾经担任过山东节度使，但哪里抵挡得住程咬金的三板斧。程咬金第一斧砍来，唐璧便已难以招架。程咬金毫不留情，紧接着又是一斧劈下，“扑通” 一声，正中唐璧。程咬金随即下马，割取了唐璧的首级。
刘黑闼见此情形，仰天长叹一声：“罢了！将士们被杀的被杀，投降的投降！可怜我数十万大军，如今只剩下五万多人，此番复仇无望了。” 于是，他率领残兵败将，准备回营逃走。不料，朱登从后面追来，一枪刺中刘黑闼的后心，刘黑闼翻身落马。朱登上前，割下了他的首级。这一战，明州的二十五万大军被杀得大败，战场上一片惨象，尸横遍野，血流成河。此时，徐茂公鸣金收兵，众将纷纷回到营中。程咬金献上唐璧的首级，尉迟恭献上李子通的首级，朱登献上刘黑闼的首级，苏定方献上沈法兴的首级。其余众将，也都献上了所斩获的敌将首级，数不胜数。秦叔宝一一记录清楚，登上功劳簿。秦王吩咐摆下庆功宴，众人皆大欢喜。
次日，秦王传下旨意，任命尤俊达为鱼鳞关总兵官，副将金甲、童环辅佐；又任命刘洪基为紫金关总兵官，副将樊虎、连明辅佐；两处分别派兵十万镇守。六位将领领命后，各自着手筹备守关事宜。秦王则带领其余众将，准备班师回朝。三声炮响后，大军启程，一路上浩浩荡荡，意气风发。大军抵达长安后，秦王等人专等次日入朝复命，暂且按下不表。
这日，高祖临朝，百官朝拜完毕。黄门官启奏道：“秦王得胜，班师回朝，与众将在午门等候陛下定夺。” 高祖听后，十分高兴，说道：“宣他们进来。” 秦王听到宣召，来到金阶前，朝拜完毕，将出兵征战的事情，一五一十地奏明高祖，又将功劳簿呈到龙案之上。高祖说道：“王儿平身。” 随后，仔细查看了功劳簿，龙颜大悦。传旨宣徐茂公等三十七人进殿见驾，众将听到宣召，进朝朝拜。朝拜完毕，高祖满脸喜悦，说道：“朕有封诰一道。” 接着，让黄门官上殿宣读。黄门官领旨，上殿宣读道：“圣旨到。” 众将纷纷跪地聆听，诏书内容如下：
朕听闻有功必赏，诸位将领为国家之事辛勤操劳，赤胆忠心报效朝廷。如今凯旋而归，理当享受太平。对于开国功勋，今日应当一一进行敕封。恩臣秦琼，曾在临潼救驾，辅佐朕扫平天下，特封护国并肩王、天下都督大元帅，赐予双锏，专门惩治奸佞。尉迟恭单鞭救主，封为鄂国公，赐予钢鞭，可先斩后奏。徐茂公封为英国公；程咬金封为鲁国公；魏征授予兵部尚书之职；朱登恢复伍姓，封为开国公；苏定方封为锡国公；马三保、段志贤、殷开山、刘洪基、尤俊达五位将领，皆封为国公；其余众将，也都封为总兵。已故的罗成追赠为越国公；已故的刘文静追赠为太子太傅。建造麒麟阁，以表彰诸位将领的功勋。钦此。
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