在张辽向杨平认主时，远在千里之外的徐州，下邳城内的刘备，正在面对两个大汉的请战。
只听身长近九尺的关羽，对着刘备行礼问道：“使君，如今徐州春耕已毕，兵甲粮秣，皆已筹备充足，我等何时发兵北上，进攻曹贼，为徐州死难的百姓复仇？”
极具侠义心肠的关羽，三年前见到徐州的惨状，当时便发下誓言，定要砍了曹操的人头，来祭奠这些无辜的死难者。
（或许就是这个原因，让关羽在曹营时，即便曹操如何拉拢，他都不动心吧。）
听闻关羽的话，身旁的张飞，也急切地说道：“使君，前时，我等准备兵马，未及北上者，乃虑淮南袁术也。
近日探马来报，袁术已然领兵十万，向西去征讨占据汝南郡的妖人杨平。
徐州边境之地，各校尉部亦有回报，说是袁术已将部署在徐州边境之地的军卒，向西抽调而去。
此时我徐州已无后顾之忧，正是发兵北上之时也。”
历史中的张飞，那确确实实是有勇有谋的——毕竟在刘关张三人之中，张飞是家境最好的，受教育程度或许比不上刘备，但眼光还是有的。
听闻自己手下这两员心腹大将，都要急切地出兵北上征讨曹操，刘备头都大了。
作为一个有理想、有抱负的刘氏子弟，刘备并不想在此时出兵和曹操一较高下。
他更想的是，怎么巩固刚刚到手一年的徐州，给自己打下坚实的基础。可是那个妖人杨平，却实实在在给了他一记阳谋——
如果杨平在颍川郡击败曹操后，没有派报捷的士兵在徐州大肆宣扬，徐州百姓不知道曹操伤了元气，那自己还好办，装聋作哑就当不知道。
可是，整个徐州东部的百姓，都知道曹操打了败仗，伤筋动骨。
随后就有曹军屠城的幸存者，组团到下邳城来向刘备请愿。
刘备也知道，如果这仗他不打，徐州的民心就彻底没了！
所以，刘备这二十多天时间，一直在暗暗筹划：这一仗不打则已，要打，就要彻底占据兖州，不然就是白费功夫了。
同时，张飞所说的也是刘备最担心的。
现在看来，那个不知道从哪冒出来的妖人杨平，确实能耐，短短半月有余，便已经拿下了大半的汝南郡。
有传言称，杨平在汝南灭掉了袁术六千多大军。
以刘备对袁术的了解，这位左将军肯定会亲率大兵前去复仇，而事实也确实如此。
现在看来，北上征讨曹操，是势在必行了。
于是，刘备对着二位心腹大将说道：“确如云长、益德所言，此时，正是我等出兵之时。”
于是令二人前去召集徐州官吏，于明堂之间发出将令：令关羽领精兵一万为前锋，从小沛出发，北上进攻兖州治所鄄城东南部大门定陶县；
刘备自领三万军兵为中军，稍后出发；
令张飞统领徐州各地剩余的万余兵马，负责稳固后方，保障粮草；令曹豹为张飞副手。
其实，刘备是想让曹豹这个陶谦（前徐州刺史）的旧部，带领着部众到前线和曹军拼消耗的。
但曹豹于前几日为大军征集粮草时，马失前蹄，摔断了腿。刘备总不能让，这位陶谦的部下断着腿上阵打仗吧。
刘备出兵的告示发出以后，下邳城内避难的徐州东部百姓，纷纷弹冠相庆，仿佛只要刘使君出兵，就定能击杀曹操，为死难的家人报仇。
于是纷纷慷慨解囊，献出家中粮食。更有那失去家人的青壮，纷纷到县衙面前向刘备请愿，愿意从军为家人报仇。
一时间，刘备在徐州的声望达到顶峰。
因为出兵是早早就筹备好的，所以第二日，抵达小沛城的关羽，便带领一万精锐军卒为前锋，向北而去，经丰县出徐州，进入兖州境内。
一日之内，便抵达了兖州边境小城成武县。
而成武县只有一个校尉部不到五百人的曹军驻守，见到关羽万余大军，俱是惊恐。
在得到关羽开成投降，一人不杀的承诺后，县令会同校尉开城投降。
关羽大军休息一夜，两日后便抵达了定陶县外。
此时，兖州的治所被曹操迁到了黄河南岸的鄄城，而定陶县则在鄄城东南方向一百二十多里的位置。
刘备制定的作战计划是：攻取鄄城，彻底覆灭曹氏集团。
关羽如果想进攻鄄城，定陶县就是他的必经之路——如果他绕开此城进攻鄄城，驻守在定陶的曹军，便可断了关羽后路。
所以，定陶县就成了关羽必须拿下的一座坚城。
定陶县的守将，是曹操起家时便跟随的元从史涣。
在上月底曹操兵败时，便已经命令史涣整军备战，防备徐州的刘备。
于是，史涣便将三千兵马布防于定陶城内，两千兵马在定陶城东南角两里外，扎下一座大营，与定陶城互为犄角。
关羽率兵到此，一看定陶县城东南角外的这一座大营，便知道城中守将，绝对是高手。
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