龙朔二年（公元662年，壬戌年）
春天正月辛亥日，朝廷封波斯都督卑路斯为波斯王。二月甲子日，朝廷更改了百官的名称：把门下省改称东台，中书省改称西台，尚书省改称中台；侍中改称左相，中书令改称右相，仆射改称匡政，左、右丞改称肃机，尚书改称太常伯，侍郎改称少常伯；其余的二十四司、御史台、九寺、七监、十六卫，都按照含义重新命名，但职责还是和以前一样。
甲戌日，浿江道大总管任雅相在军中去世。任雅相担任将领的时候，从来没有上奏让亲戚和老部下到军中任职，都是让相关部门按规矩补授官职。他还对别人说：“官职不论大小，都是国家的公器，怎么能用来为自己谋私利呢！”因此军中赏罚公平，大家都佩服他的公正。
戊寅日，左骁卫将军、白州刺史、沃沮道总管庞孝泰，和高丽在蛇水交战，战败了，他和十三个儿子都战死了。苏定方围攻平壤很长时间都没攻下来，正好遇上大雪，就解围撤回来了。
三月，郑仁泰等人在天山打败了铁勒。
铁勒九姓听说唐朝军队要来了，就聚集了十多万人抵抗，还挑选了几十个骁勇矫健的人出来挑战。薛仁贵连射三箭，射死了三个人，其他人都下马请求投降。薛仁贵却把投降的人都活埋了，然后越过沙漠向北，攻打剩下的铁勒人，抓住了叶护兄弟三人后返回。当时军中传唱着：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
思结、多滥葛等部落原本在天山据守，听说郑仁泰等人要来了，都出来迎接并投降；郑仁泰等人却纵容士兵攻击他们，抢夺他们的家财来赏赐给军士。这些部落的人只好一起远逃，将军杨志去追击，反而被这些部落打败了。侦察骑兵报告郑仁泰说：“敌人的辎重就在附近，去了就能夺过来。”郑仁泰就率领一万四千轻骑兵，日夜兼程赶过去，于是越过了大沙漠，到达仙萼河，却没看到敌人，粮草吃完了只好往回走。又遇上大雪，士兵们又饿又冷，扔掉兵器铠甲，杀掉马匹吃，马吃完了，甚至出现人吃人的情况。等回到关内，剩下的士兵只有八百人。
军队回来后，司宪大夫杨德裔上奏弹劾说：“郑仁泰等人杀了已经投降的人，导致敌人逃散，又不抚恤士兵，不考虑粮草，结果让士兵的骸骨遍野都是，还把兵器铠甲丢弃给敌人。自从本朝开创以来，还没有像今天这样惨败的。薛仁贵作为监军，贪婪放纵，虽然他有所收获，但远远弥补不了损失。请求把他们都交给司法部门依法论处。”皇上下诏让他们将功赎罪，把他们都赦免了。
朝廷任命右骁卫大将军契苾何力为铁勒道安抚使，左卫将军姜恪为副安抚使，去安抚铁勒剩下的部众。契苾何力挑选了五百精锐骑兵，骑马冲进铁勒九姓部落中，部落的人都大惊失色。契苾何力对他们说：“朝廷知道你们都是被迫跟着反叛的，赦免你们的罪过，有罪的是那些酋长，抓住他们就可以了。”部落的人听了很高兴，一起抓住他们的叶护及设、特勒等二百多人，交给契苾何力，契苾何力列出他们的罪状后把他们斩杀了，铁勒九姓就此平定。
甲午日，皇上从东都洛阳出发；辛亥日，到了蒲州；夏天四月庚申初一，到达京城长安。
辛巳日，开始修建蓬莱宫。
五月丙申日，任命许圉师为左相。
六月乙丑日，开始下令和尚、尼姑、道士、女道士要向父母行礼致敬。
秋天七月戊子初一，皇上大赦天下。
丁巳日，熊津都督刘仁愿、带方州刺史刘仁轨在熊津东边把百济打得大败，攻下了真岘城。
当初，刘仁愿、刘仁轨等人驻守在熊津城，皇上给他们下诏书说：“平壤的军队已经撤回，一座城很难独自坚守，你们应该撤离到新罗。如果金法敏请你们留下来镇守，那就暂且留在那里；如果他不需要，就从海路回来。”将士们都想往西回大唐。刘仁轨说：“做臣子的要为国家的利益着想，就算死也不能有二心，怎么能先考虑自己呢！皇上想要灭掉高丽，所以先灭掉百济，留下军队驻守，这是要控制住高丽的要害；虽然百济残余的贼寇很多，但我们的守备也很严密，应该磨好兵器、喂饱战马，出其不意地攻击敌人，肯定能取胜。胜利之后，士兵们心里安定了，然后再分兵占据险要之地，扩大势力范围，快马上奏朝廷让他们知道，再请求增派兵力。朝廷知道我们有进展，肯定会派将领出兵，援兵一到，那些敌人自然就被消灭了。这样做不仅不会放弃已经取得的成功，还能永远让海外太平。现在平壤的军队已经撤回，如果熊津也放弃，那百济的残余势力很快就会再次兴起，高丽的逃寇什么时候才能消灭呢！而且现在我们凭借一座城处于敌人中间，如果轻易行动，就会被敌人抓住，就算进入新罗，也不过是寄人篱下，如果情况不如意，后悔都来不及。况且福信凶狠残暴，他们君臣之间互相猜忌，马上就要自相残杀了；我们正应该坚守阵地，观察形势变化，找机会消灭他们，不能轻易撤离。”大家听从了他的建议。当时百济王丰和福信等人认为刘仁愿等人驻守的是孤城，没有后援，就派使者对他们说：“大使你们什么时候西归大唐啊，我们会派人护送。”刘仁愿、刘仁轨知道他们没有防备，突然出兵攻击，攻下了支罗城以及尹城、大山、沙井等营寨，杀死和俘虏了很多敌人，还分兵把守这些地方。福信等人认为真岘城地势险要，就增派兵力防守。刘仁轨等他们稍有松懈，带领新罗士兵夜里悄悄靠近城墙，抓着草往上爬，等到天亮，就占领了真岘城，于是打通了新罗运粮的道路。刘仁愿就上奏朝廷请求增派兵力，皇上下诏征调淄州、青州、莱州、海州的七千兵力前往熊津。
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