雷应元雷厉风行，直接就来到自动化控制中心，拿了两根丝杆，长度1300毫米和1000毫米，导程5毫米。
导轨配的是直线导轨，滑块是法兰型的，安装方便。
步进电机选的是两相混合式，步距角1.8度，扭矩够大，驱动也简单。
铝型材选了40×40的方管，壁厚3毫米，刚度够了，重量也不大。
材料配齐，带着毛建华、邹明、王磊、赵大江等六人就开干。
就在雷应元等人忙着的时候，吕辰把诸葛彪请到了办公室。
吕辰把事情说了一遍。
诸葛彪叼着烟，翘着二郎腿：“啧啧啧，国华也是被逼急了，连绘图仪这种土办法都想出来！”
诸葛彪把烟拿下来，弹了弹烟灰。
“不过这的确是个问题，芯片设计做到这个份上，逻辑能仿真，时序能收敛，功耗能达标，可就是看不见自己设计出来的东西长什么样。”
“是啊，所以说这不是国华的问题，是星河CAD就原本就应该有的。”
吕辰把烟灰缸往他面前推了推。
“有了这个绘图仪，验证结束后，设计师就能看见。看见了，心里就有底了。心里有底了，设计出来的东西就不一样。”
诸葛彪嘿嘿笑了起来：“我看咱们立个项，这东西看着简单，用处可大着呢，咱们红星所虽然不改行做打印机，但既然做了，总得有个说法，嘿嘿，到时候找李书记一报……”
吕辰也笑了起来：“怎么，有好东西？”
“红塔山有两箱！还有红双喜、红牡丹，装了一后备箱！”
诸葛彪砸巴着嘴，一脸神秘的道：“白壳的也不少！”
“分我几条红塔山，其他都归你。”
诸葛彪一脸肉疼的样子。
“行！”
两人嘿嘿笑了起来，仿佛已经抽着好烟了。
过了一会儿，才开始谈正事。
吕辰在草稿纸上画了一个大大的框图。
“应元那边负责机械，咱们这边负责控制和微程序。核心思路就一句话，午马机直接控制，不要控制卡，不要接口芯片。”
诸葛彪把烟从嘴里拿下来：“怎么个直接法？”
“午马机的I/O口，直接输出脉冲。”吕辰在黑板上画了几条线，“步进电机需要脉冲信号，午马机有数字量输出芯片，8路输出，驱动电流够不够？”
诸葛彪想了想：“不够，午马机输出的是TTL电平，5伏，几个毫安。步进电机驱动器需要的是光耦隔离的信号，电流至少10毫安。中间要加一级驱动。”
“那就加。”吕辰说，“几个三极管的事，半天能不能搞定！”
“半天？”诸葛彪哼了一声，“我两个小时就能给你焊好。问题是，午马机那边怎么发脉冲？”
吕辰在纸上画了几笔：“微程序控制，每一位都可以单独置高置低，用循环指令控制高低电平的持续时间，就能产生脉冲信号。频率不需要太高，几百赫兹就够了，步进电机跑太快容易丢步。”
诸葛彪点点头：“用循环指令做延时，那得需要一台午马机专门伺候绘图仪。版图数据提前解析好，画图的时候只管发脉冲。”
吕辰道：“X轴和Y轴要同时运动，才能画出斜线和曲线。直线插补算法我来写吧。”
诸葛彪道：“那我搭微程序框架。”
他掰着手指头数了数：“第一步，实现单轴运动，X轴能动，Y轴能动。第二步，实现直线插补，从A点到B点。第三步，解析版图数据，支持多条线段连续绘制。七天，能不能跑通？”
吕辰想了想：“五天，把直线插补跑通，再用两天做版图数据解析，七天刚好。”
分工完毕，两人开始工作了起来。
当天晚上，吕辰就跑到了数字孪生实验室的机房。
他们申请的午马机到了，还在忙着装修机房。
吕辰开了一台先用上了。
他把一个黑皮本子摊在桌上，上面写满了伪代码和草稿。
直线插补的原理简单，从A点到B点，X方向要走ΔX步，Y方向要走ΔY步，步数多的那个轴做主步进，另一个轴做从步进。
每一步主步进的时候，判断从步进的位置偏差，累积到一个步进阈值就发一个脉冲。
这是DDA算法，数字微分分析器，60年代就已经很成熟了，但要把这个算法写成微程序，在午马机上跑起来，还要控制外部的步进电机，就不是理论问题，是工程问题了。
他盯着屏幕，手指在键盘上敲了一行命令，打开了一个新的文件。
他在文件的开头写了一行注释：
DRAW_LINE: 从(X1,Y1)到(X2,Y2)画直线
输入: R1=X1, R2=Y1, R3=X2, R4=Y2
输出: 无
破坏: R5,R6,R7,R8,R9,R10
然后他停下来，靠在椅背上，闭着眼睛想了一会儿。
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