到了六月十八日，曹仁见赵云军毫无退意，己方士卒因连日惊扰而士气低落，加之粮草补给线受到威胁，终于下定决心。
当夜，曹军大营灯火通明，人喊马嘶，开始悄悄拔营。至次日拂晓，曹军已尽数退去，只留下一座空营和满地狼藉。
围困近月的新野之围，就这样兵不血刃地解除了。
当第一缕阳光照在新野城头，守军望着城外远去的曹军烟尘和南方巍然不动的赵云大营，爆发出震天的欢呼！劫后余生的喜悦，弥漫全城。
关羽下令打开城门，亲自率一队人马出城，前往赵云大营致谢。张飞也嚷嚷着跟了去。
赵云闻报，亲自出营相迎。三人见面，关羽、张飞激动万分，尤其是张飞，拉着赵云的手不住摇晃：“子龙兄弟！你可算来了！再晚来几天，俺老张就要饿死在城里了！”
赵云谦和一笑，拱手道：“云长兄，翼德兄，辛苦了。援救来迟，还望恕罪。幸赖二位兄长坚守，方能稳住局势。”
然而，当关羽提出请赵云大军入城休整时，赵云却委婉而坚定地拒绝了：“云长兄美意，云心领。然，曹军虽退，未必去远。为防有诈，我军暂驻城外，可与城池成掎角之势，更为稳妥。况且，大军入城，恐扰民生。粮草辎重，云已命子仲兄（糜竺）从水路运来，不日即可抵达，届时再行分发入城不迟。”
关羽闻言，丹凤眼微微一眯，深深看了赵云一眼，没有再坚持。他明白，从这一刻起，新野的主导权，已经悄然易主。赵云不仅解了围，更以一种无可挑剔的方式，将强大的武力摆在了城外，也摆在了所有人的心上。
里应外合，智退曹军。赵云兵不血刃，便化解了迫在眉睫的危机，赢得了巨大的声望，也为他下一步彻底掌控新野，铺平了道路。
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