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“陛下，能为您效劳，这是我身为英格兰臣民的荣幸！”身穿普通麻布衣的，脚着帆布鞋的尤德尔，有些绅士的向爱德华行了一礼，顿时整个人的气质就有所不同。
“好了，尤德尔先生，事实上对于你的才华我是非常欣赏的。”
爱德华稍稍享受了一下尤德尔的恭维，随即用随和的语气对他说道。
“不知道你愿不愿意为王室效劳呢？”
“陛下，我愿意，我愿意为伟大的王室效力。”
听到爱德华的招揽，尤德尔感觉天上似乎掉下来一个馅饼，整个都有些晕乎乎的，似乎不敢相信。
随即，他反应过来，连忙点了点乱糟糟的脑袋，迅速答应下来。
“这真是一个令人愉快的决定呀！”爱德华点了点头，对他的决定表示认可。
“所以，尤德尔先生，我现在就有一个任务交给你！”
看着爱德华脸上开始出现严肃的表情，尤德尔立马端坐起来，态度开始严肃起来。
“我的祖父，也就是先王亨利七世的事迹你了解吗？”
“当然，我的陛下，对于亨利七世国王的事迹我是了如指掌的，到现在，都有许多民众在怀念亨利七世陛下的统治的美好时期！”
听到爱德华的提问，尤德尔毫不犹豫的回答着，脸上还露出崇敬和怀念的神色，更夸张的是眼睛里似乎还闪烁着一丝泪光。
历史上，1471年，英王亨利六世被爱德华四世杀害，兰开斯特王朝为约克王朝取代。都铎家族也被流亡至法国。
1471年5月，年仅十四岁的亨利·都铎，作为兰开斯特家族仅存的男性继承人，被他叔叔保护着，渡海逃生，来到法国布列塔尼，被视为兰开斯特派首领。而其母马格丽特·博福特郡主则在英国与托马斯·斯坦利勋爵再婚，潜伏在约克王朝统治下的英格兰为儿子的未来谋划。
1483年爱德华四世去世以后，理查发动政变废除了爱德华五世，1483年6月26日理查自己登上了王位，成为理查三世。
1485年，英王理查三世的政治作为，引起英国大贵族的不满。利用理查三世的民望低迷，马格丽特郡主得以将不满现状的约克王朝支持者，转为支持他的儿子亨利。
理查三世的政敌，纷纷投靠流亡法国的里亨利·都铎。许多人提议并赞成约克家族的伊丽莎白（爱德华四世之女）与亨利·都铎结婚。他们把这看成是结束约克家族和兰开斯特家族争斗的一种手段。
其中最让人津津乐道的是一场战役：博斯沃思战役。
当时理查三世在法国绑架亨利的图谋失败后，亨利·都铎在英国的追随者反而更多了，于是亨利·都铎宣布自己是兰开斯特王室的王位继承人。
1485年，8月1日，亨利七世在法国国王查理八世的资助下，在阿夫勒尔起航。随他同行的有他的叔父牛津勋爵贾斯泊·都铎和一些与他共同流放的骑士，他的舰队满载着大约2000名法国雇佣兵。他于8月7日在米尔福德港附近的米尔贝登陆。
登陆后的享利七世如同上帝保佑一般，简单的来说，就像东汉的建立者汉光武帝一般，顺利至极。
首先他挥师东进，他先向哈弗福德韦斯特进发、继而又向阿伯里斯特威斯挺进，并于1485年8月10日到达阿伯里斯特威斯，而在这一路上，没有任何人抵抗。
接下来他又继续向东部和东北进军，不仅轻易地就攻下威尔士浦，而且于8月15日占领了什鲁斯伯里。
这之后他又占领了纽波特、斯塔福德、利奇菲尔德、塔姆沃思和阿瑟斯通。
1485年8月20日，享利·都铎在阿瑟斯通宿营，他派人与尚在理查三世营中的大贵族（诺福克家族、诺森伯兰家族、斯坦利家族）联系，这些家族全部都同意支持他上位。
而更夸张的是，他只是在1484年年末发布了檄文，这这只是他随便应付行为。
可是却在英国激发了接近五千5000人的队伍，这是在中世纪呀，人民群众什么时候那么厉害了。
理查三世意识到局势严重，遂起一支万人大兵迎战，8月22日，双方在英格兰中部的博斯沃斯决战。
而此时亨利七世只有两千雇佣军，来对战理查三世却拥有一万大军，经过战争的军队。而亨利八世却还有五千正在路上的五千民间支持者。
但是，重点来了，在这战斗紧要关头，理查三世的大将托马斯·斯坦利勋爵（亨利的继父）和诺森伯兰伯爵按兵不动，斯坦利勋爵的弟弟威廉·斯坦利爵士则率3000人公开倒戈，约克军遂告瓦解，理查三世头戴王冠与敌军展开最后的死战，直至战死。
他的王冠在战斗中跌落在树丛中，被托马斯·斯坦利勋爵找到，献给了亨利·都铎。
于是，仅仅经过十四天的战斗，不，是叫行军，亨利.都铎就成为英国国王，是为亨利七世，开创了英国历史上的都铎王朝。
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