泉州港的晨雾还没散，咸腥的海风就裹着逃难百姓的哭声飘进城门。王守仁勒住马，看着城门口背着行囊、牵着孩童的百姓，眉头拧成了疙瘩 —— 这是正德七年东南沿海的常态，倭寇袭扰如附骨之疽，泉州卫虽为海防要地，却因卫所兵逃亡、器械朽坏，连基本的巡逻都难以维持，更别说抵挡李东阳勾结的三千倭寇与葡兵。
“王大人，泉州卫指挥使郑志远大人已在衙门口等候。” 前来接应的泉州卫小旗声音发颤，他甲胄上的铜钉掉了大半，腰间的腰刀连鞘都裂着缝，“只是…… 卫里能战的兵，不足五百了。”
王守仁点头，跟着小旗穿过空荡荡的街道。泉州曾是海上丝绸之路的重镇，如今商铺关门、酒旗飘落，只有墙上 “抗倭保家” 的标语还透着几分血气。到了卫所衙门，郑志远已穿着一身崭新的官袍等候，他约莫四十岁，面色黝黑，双手布满老茧 —— 是常年在海边操练留下的痕迹，见王守仁来，立刻上前拱手：“王大人远道而来，辛苦了！下官已备了薄茶，咱们里面谈。”
进了衙门，郑志远屏退左右，才压低声音道：“李东阳的倭寇大营扎在城外的洛阳桥边，约三千人，还带着十门佛郎机炮，是葡兵留下的。卫所兵弱，若硬拼，怕是撑不住半个时辰。” 他说着，从袖中掏出一张地图，上面用红笔标注着倭寇大营的布防，“不过他们刚到，立足未稳，今夜若能夜袭，烧了他们的炮营，或许能破局。”
王守仁接过地图，指尖划过洛阳桥的位置 —— 洛阳桥是泉州通往福州的要道，桥下是浅滩，涨潮时船只可通行，退潮时则露出淤泥，正是夜袭的绝佳地形。“郑大人可有可靠的人手？夜袭需熟悉地形，且不能走漏消息。”
郑志远立刻道：“下官的副将林显，是泉州本地人，熟悉洛阳桥的潮汐，且忠勇可靠，可让他带三百卫所兵配合大人的神机营。” 话音刚落，门外传来脚步声，林显走了进来，他身着黑色铠甲，腰间挂着一把倭刀（说是之前缴获的），见了王守仁，躬身行礼，眼神却有些闪烁，不敢直视王守仁的目光。
王守仁心中微疑，却没点破 —— 眼下正是用人之际，若贸然质疑，恐打乱计划。他与郑志远、林显敲定夜袭细节：王守仁带两百神机营精锐，从洛阳桥西侧的芦苇荡潜入，目标是炮营；林显带三百卫所兵，从东侧吸引倭寇注意力；郑志远则带剩余兵力在城门接应，防止倭寇反扑。
入夜后，泉州港的潮水渐渐退去，洛阳桥的浅滩露出黑色的淤泥。王守仁带领神机营士兵，踩着淤泥向倭寇大营摸去，芦苇荡的风声掩盖了脚步声，只有远处大营的火把在夜色中闪烁。“还有半里，准备火折子！” 王守仁压低声音，士兵们纷纷摸出浸油的麻布，点燃后藏在袖中。
就在这时，东侧突然传来喊杀声 —— 是林显的卫所兵！王守仁心中一紧，约定的信号还没发出，林显怎么提前动手了？没等他反应，倭寇大营的火把突然全部亮起，数十名倭寇手持倭刀从营中冲出，箭雨瞬间射向芦苇荡！
“不好！有埋伏！” 王守仁大喊，挥剑挑飞射来的箭矢，“撤向浅滩！利用淤泥阻敌！” 神机营士兵立刻后撤，浅滩的淤泥陷住了倭寇的脚步，他们虽凶悍，却在淤泥中难以移动，神机营的火铳手趁机转身射击，倭寇纷纷倒下。
可西侧的炮营突然传来 “轰隆” 声，佛郎机炮的炮弹呼啸着落在芦苇荡，炸开的泥土溅了士兵们一身。“林显反了！” 郑志远的声音从远处传来，他带着卫所兵冲了过来，“是林显提前报信，倭寇早有准备！”
王守仁心中一沉，却没时间愤怒 —— 炮营的威胁不除，迟早会把泉州卫的城墙炸塌。他看向洛阳桥下的渔船，突然有了主意：“郑大人，让你的人把渔船划到炮营附近，船上堆上干草和硫磺！” 郑志远立刻明白，让人召集渔民，将十余艘渔船装满易燃物，划向炮营。
倭寇见渔船靠近，纷纷向渔船射箭，却被渔船上的卫所兵用盾牌挡住。“点火！” 王守仁一声令下，渔民们点燃渔船上的干草，渔船顺着退潮的水流，向炮营飘去。“轰隆” 一声，渔船撞上炮营的木栅栏，火焰瞬间蔓延开来，炮营的倭寇惨叫着四处逃窜，佛郎机炮也被烧毁了大半。
“冲！” 王守仁带领士兵，踩着淤泥向大营发起进攻，郑志远的卫所兵也从东侧夹击，倭寇失去了炮营的支援，渐渐溃不成军。林显见势不妙，想要骑马逃跑，却被郑志远一箭射倒，摔在淤泥中，被士兵们擒住。
战斗一直持续到凌晨，倭寇死伤过半，剩余的两百余人向福州方向逃跑，王守仁和郑志远才收兵回城。清理战场时，士兵们从林显身上搜出一封密信，是李东阳写的，上面写着：“诱王守仁夜袭，借炮营之伏杀之，事成后封你为泉州卫指挥同知。”
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