第九转飞升，“九转逍遥道果全……足蹑祥云谒九天”，“道果圆成”，功至九转，无法无诀，任其逍遥。神清体轻，永无疾病，老者返童，养生达到最高境界。
一转降丹，二转交媾，三转养阳，四转养阴，五转换骨，六转换肉，七转换五脏六腑，八转育火，九转飞升。第九转功行毕，九转逍遥道果全，三千功行作神仙。金书玉简宣皇诏，足蹑祥云谒九天。解曰：丹成九转，造化成就，道果圆成，更积外行三千，外果圆满，方可飞升。故许旌阳，丹成之后，除蛟龙之害，然后上升。孙思邈丹成之后，救万民之疾，然后上升，皆须立功成名方得上升也。上升之日，天乐来迎，箫韶合奏，以过天关，随功行分职，列为仙班，与天地相为长久也。
内丹，内指身体内部，丹指人体精气神结合而成的产物。道教内丹术把人身体比作“炉鼎”，把人体内循环运行的经络比作内丹修炼的通道，在人为的精神意识的严格控制下，利用体内元气的推动力，把人体分泌的精气经过周身循环的修炼，使精、气、神凝为“圣胎”或称“丹药”，这种功法就称为内丹术。
丹者，单也，一者，单也。惟道无对，故名曰丹。天得一以清，地得一以宁，谷得一以盈，人得一以长生。内丹是以天人合一思想为指导，以人体为鼎炉，精气神为药物，而在体内凝练结丹的修行方式。
仙人境界是一种至真、至善、至美、最能体现生命价值的人生最高艺术境界，内丹学便是通向仙人境界的一条隧道。
行气深则蓄，蓄则伸，伸则下，下则定，定则固，固则萌，萌则长；长则退，退则天，天戏舂在上，地之舂在下，顺则生，逆则死。
内丹学认为：“天法象我，我法象天。”仙丹不必外求，人体是炉鼎，精、气是药物，运用神去烧炼，而能使人体内的精、气、神凝聚不散结成圣丹，即内丹。道教把人的精、气、神视作生命的三种元素，称为“三宝”。三者合则生，离则死。内丹之旨，即是抱本归元，使三者永远凝集合一，长生不死。
精，先天叫元精，至清至精。后天精是浊精，由欲念产生。“有动乎心，必摇其精”。上德无为入性功，入性功就是炼精，补亏损。先天元精，无欲念产生，无形无象。后天精是有欲念而生，男子十六岁有精，是有形有象。内丹功是在“虚之极，静之笃”之时所产生的元精来采药归炉而炼丹的。
气，有先天和后天之分。先天气，不用肺呼吸。后天气，用肺呼吸。先天气，道教特用“炁”字表示，意为浑然一体。《悟真篇》“恍惚之中觅有象，杳冥之内寻真精，有无自此互相入，未见如何想得成”。即喻先天精气始发境象。
神，藏于心。神指性，指大脑的思维活动。后天神，是识神。神好清，先天元神喜宁静，两目是神的“窗户”，神全两眼有光，光射夺人。神在丹法中称“金鸟”。修炼至先天元神归于泥丸，就是《玉皇心印经》“一纪飞升”之意。在道教有人说指十二年。另沐浴指心神，换气稍停，其作用是暗合天机。
《老子》言：“道生一，一生二，二生三，三生万物。”这是世界从无到有的顺行造化之道。道家哲学的理想是要还归到虚无混沌的原始自然状态。道教继承道家的这一思想，认为“顺则生人生物，逆则成仙成佛”。提出“返者道之验”的主张，内丹学的特点即此一“返”字。炼丹是逆向反演，其具体即是归三精、气、神为二神和燕，归二为一金丹，归根复命，使生命返回到原始未分的自然状态，与道合真而长生成仙。丹家十分注重精、气、神的先天和后天之别，凡先天的存在，是无形、无质、不感、不动的，所以称元精、元罴、元神。根据丹法的理论，常人由于一味的向外驰求，使得先天的精、气、神不断离散走失，人的一生从童年步入壮年再进入老年，这个成长过程就是人的真元逐渐消耗、淋漓、枯竭的过程。道教丹法就是要保证生命的元素不失，返老还童。故道教把内丹的炼就称之为圣胎、婴儿。
道体本静，有感而动，精气初动，药象即生。炼丹者必须抓住时机，以意念导引归入丹田，这就是所谓“采药”。炼丹实际就是意念的调运，即用神。丹家把用神称为火候，说明其在炼丹过程中的重要性。“圣人传药不传火，从来火候少人知。”丹功之妙，全在火候。就像烹调，菜备得再多，配得再好，如没有掌握火候的运用，也是烧不出可1：1的佳肴来的。精是基础，气为动力，神才是主宰。炼丹全靠以神驭气，以神炼精。所以要善于用神，火候得当。如采药烹炼时宜用武火，而沐浴温养则以文火为妙。另外还有下手之火候、止歇之火候、进阳之火候，退阴之火候等等。总之，“金丹全赖火候修持而成”。
“吐纳可以延年。”修炼内丹的基本功是掌握呼吸吐纳的方法。嘴呼气，鼻吸气。呼要鼓腹，将肺中浊气尽量从口中吐出；吸时收腹，将新鲜空气通过鼻孔缓慢地吸入，使之充满肺部。这就叫“吐故纳新”。呼吸要做到轻、缓、匀、长、深，久久行之，功效必见。
内丹功的关键是在运转大小周天，即是将体内的精气按经络线路循环运转。内丹家根据天人相应的理论，称此法为周天功。大、小周天的分别因其功法、效果等的不同而定。大、小周天的分别因其功法、效果等的不同而定。小周天功在炼精化气的阶段中进行。
它以上丹田为鼎，下丹田为炉。气动药生，神清精满，此时可用小周天火候，即意念引元气从下丹田开始，逆督脉而上，打通历尾闾、夹脊、玉枕三关，然而再延任脉而下，经上、中、下三丹田，即脑部泥丸、胸部黄庭和腹部脐内。这样完成一个循环，即炼精化气一小周天。小周天功的特点是精气合炼，带药运转，丹家术语叫“转河车”。
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