2033年，宇宙侵略者突袭地球，联合军全军覆没，人类陷入空前危机。全球民众自发组建了国际性准军事组织：Red Arrow Defense Volunteer Team（红箭防御志愿团队，简称RADVT）。该组织以日内瓦为总部，肩负起继续抵抗外来侵略、保卫地球家园的重任。
新玉恭子，身高176厘米，体重65公斤，2034年8月17日出生于日本札幌。她是地球人与比丘星人的第二代混血儿，心脏覆特殊有硬骨壳，并拥有“控魂术”这一特殊能力。
2050年，她的家乡在怪兽“贡”的袭击中化为废墟，使她成为孤儿。两年后，即2052年，她以优异的成绩考入RADVT训练学校，成为该校第6期学员。
2055年入职，与香椎美奈同住本部1506号宿舍，并合租静竹区松风町3号楼802室。养雌柴犬阿布，坐骑本田星光S踏板摩托车。房东大田协子。
RADVT本部：地处东京上空约200公里近地轨道，是一座直径210米，高103.5米的陀螺形空间站。设有重力调节系统、作战和生活设施，配备预警雷达、导弹、近防激光炮、重型激光炮“KU大炮”。顶部对接口供红隼1号和穿梭者号起降，前端机库出口供红隼2号和3号起降。全球共有32座同级空间站。
指挥官岚次郎中将、参谋左角荣、队长森田悟
战斗员：
1期：铃木百惠（战神级王牌飞行员）
2期：全军覆没。
3期：黑田悠、红枫太、紫峰茂、绿川雅。
4期：白川纯子、橙木悠真、橙阳助、蓝泽辉。
5期：星野源、浅川守、裕次郎。
格斗教练：钱霖。
6期：佐藤俊、松木晴子（财团千金，家族净资产1500亿美元，日收入约0.9亿美元；RADVT支持者，与新玉恭子、香椎美奈为好友）
救护员：医井绫子、药间佑树
单兵装备：
红箭通讯器：采用腕表式设计，集计时、实时同声传译、远程通话及精准定位功能于一体。
RADVT制服：采用防火阻燃材质，浅红色配色，胸前饰有V形银色条纹。
红箭头盔：轻便耐高温，装有面镜、通讯耳麦，可附加单目夜视镜、照明灯。
K1手枪：电磁动力，适配穿甲弹、爆破弹、燃烧弹等多种弹药。
红隼1号：大型空天母舰；可与RADVT本部对接。长75米、宽67.8米、重169吨，载员10人。使用光子力引擎，大气层内极速2马赫/宇宙中36%光速。装有远程雷达、多管式导弹发射器、4座分布于机头、机尾、机背、机腹的激光炮塔，格纳库可携带红隼2号、3号。
红隼2号：三人座重型空天战斗机；长22.6米，翼展13.4米，总重46吨。火箭和涡扇混合动力，大气层内极速3.3马赫/宇宙中26马赫。机体可分离为α和β两机，分离后无宇航能力。
α机-上部，单座火箭动力截击机；长22.6米，宽6.68米，重9.8吨，极速6马赫。装有截击雷达、激光炮、并列式武器匣舱（携微型导弹）。
β机-下部，并列双座飞翼式强击机；长8.4米，宽13.4米，重36.2吨，双涡扇引擎，极速1.82马赫，要害敷有钛装甲。装有TFR雷达、激光炮，主翼可携四具火箭弹发射巢和8枚导弹，设有炸弹舱，机腹可外挂“三角隼”高速无人机（长2米，重0.6吨，极速9.1马赫，内置激光枪）
红隼3号：单座小型空天战斗机；长13.9米、翼展7.1米、重8.6吨，使用反重力喷气引擎，大气层内极速3.6马赫/宇宙中30马赫。支持原地转向、倒退、悬停等超常规机动，但装甲和火力羸弱。装有XSⅡ雷达，激光炮、箱式火箭弹发射巢（机腹）、主翼可携4枚导弹。
穿梭者号：火箭动力飞船，长25米，载60人，极速23马赫，用于地表与RADVT本部通勤，无武装。
RADVT地面站：位于静竹区，陆战基地和穿梭者号起降场。紧急时可遁入地阱，配重型激光炮-KT大炮。
队长宫崎刚
队员：吉田悟、志摩贡、桑原孝（白川纯子男友）、丘百子、桑田沧、靛村勇、安达、紫原礼（兼医疗员）
航空组：西岛翔、北川悠、来井辉
武器装备：
SMG冲锋枪：电磁动力，射速极快。
S30火箭筒：一种圆筒形的轻型便携式武器，发射装有弹头的火箭。
道奇吉普：轻便越野车，配85毫米无坐力炮。
罗迪号：四人座轻型轮式战车，长3.5米，重3吨，装有激光枪和20毫米机炮。
鼹鼠号：履带式地下作业车，长7米，重37吨，装有合金碎岩钻、探地雷达和激光炮。
疾鹰号：单座轻型喷气战斗机，长15.8米，重9.5吨，可变后掠翼（18°-74°），翼展7.78-13.7米。双涡喷动力，极速2.5马赫。装备截击雷达、30毫米机炮、主翼可携两具火箭弹发射巢和4枚导弹，机腹可挂载激光炮吊舱。
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