采纳马良“先取零陵”之策后，刘备亲帅大军一万五千，以张飞为先锋，赵云为合后，自己与诸葛亮为中军，旌旗南指。零陵太守刘度，虽顶着汉室宗亲的名头，却是个守成有余、进取不足的人物，闻听刘备大军压境，顿时慌了手脚，急忙召集麾下文武商议。
其子刘贤，年少气盛，颇有几分勇力，见父亲忧虑，便挺身而出：“父亲何必担忧！那刘备虽有名声，也不过是奔波半生，寄人篱下之辈。我零陵带甲数万，城高池深，岂能惧他？更有邢道荣将军，力能扛鼎，有万夫不当之勇，足可御敌于国门之外！”
站在武官首列的邢道荣，身高八尺，体魄雄健，手持一柄开山大斧，寒光闪闪，看起来确实威风凛凛。他听得少主人如此夸赞，胸膛一挺，声如洪钟：“主公、公子放心！量那张飞、赵云，不过是徒有虚名之辈！末将愿提此斧，出城迎战，必斩其首级，献于帐下！”
刘度见儿子和爱将如此有信心，心下稍安，遂命刘贤为监军，邢道荣为先锋，点齐一万兵马，出城列阵，欲与刘备军一决高下。
零陵城外，两军对圆。刘备军中，张飞早已按捺不住，听得对方阵中有人口出狂言，要取他和赵云的首级，环眼圆睁，丈八蛇矛一挺，催动乌骓马便如一道黑色旋风般冲出阵来。
“哇呀呀！哪个不怕死的撮鸟，敢辱俺哥哥和子龙！燕人张翼德在此，速来受死！”声若巨雷，震得零陵军阵前的旗帜仿佛都晃了一晃。
邢道荣见对方来将如此威势，心下先是一凛，但众目睽睽之下，岂能露怯？他硬着头皮，催马舞斧迎上：“零陵上将邢道荣在此，张飞休要猖狂！”
两马相交，兵刃并举！张飞的蛇矛如同出海蛟龙，带着撕裂空气的尖啸，直取邢道荣要害。邢道荣奋力挥斧格挡，“铛”一声震耳欲聋的金铁交鸣！他只觉一股沛然莫御的巨力从斧柄传来，震得双臂发麻，气血翻涌，心中大惊：“这黑厮，好大的力气！”
勉强支撑了五六回合，邢道荣已是汗流浃背，虎口欲裂。张飞的攻势却如长江大河，一波猛过一波，蛇矛翻飞，不离其咽喉、心窝等要害。邢道荣再无方才出阵时的豪气，只剩下招架之功，全无还手之力。他心知再打下去，必死无疑，虚晃一斧，拨转马头，高喊：“今日马失前蹄，来日再取你首级！”说完，便往本阵败逃。
“无胆鼠辈，哪里走！”张飞岂肯放过，纵马便追。邢道荣亡魂皆冒，拼命抽打战马。
正在此时，斜刺里又是一员大将跃马挺枪而出，白马银甲，面如冠玉，眼神冷冽如冰，正是常山赵子龙！他并未直接冲向邢道荣，而是精准地封住了其逃回本阵的最佳路线，龙胆亮银枪斜指，一股无形的杀气压得邢道荣几乎喘不过气。
前有赵云拦路，后有张飞追杀，邢道荣肝胆俱裂。他看着赵云那平静却充满致命威胁的眼神，又听得身后张飞如同索命阎罗般的怒吼，最后一丝抵抗的勇气也烟消云散。他猛地勒住战马，将手中开山大斧“哐当”一声扔在地上，滚鞍落马，跪伏于地，颤声高呼：“将军饶命！将军饶命！邢道荣愿降！愿降啊！”
赵云勒马持枪，冷冷地看着他，并未言语。张飞追至近前，见邢道荣已然投降，虽心有不甘，但也不好对已降之人下手，只得恨恨地呸了一口：“孬种！”
邢道荣被押回刘备大营，缚于帐下。刘备端坐帅位，诸葛亮羽扇轻摇坐于侧旁，张飞、赵云等众将分别两旁，威仪肃穆。刘备看着跪在地上，体如筛糠的邢道荣，想到他出阵时的狂言与此刻的狼狈，心中甚是不喜。他平生最重英雄豪杰，对此等临阵畏死、毫无骨气之徒，天然厌恶。
“邢道荣，”刘备声音不高，却带着不容置疑的威严，“你既自称上将，两军阵前，不思死战报效其主，反而未及数合便跪地求饶。似你这等无义无勇之辈，留之何用？来人，推出帐外，斩首示众！”
左右虎贲军士轰然应诺，上前便要拖人。
邢道荣吓得魂飞魄散，涕泪横流，以头抢地，砰砰作响：“皇叔饶命！皇叔饶命啊！罪将并非怕死，实在是仰慕皇叔仁德，愿弃暗投明啊！求皇叔给罪将一个机会，罪将愿做内应，献上零陵城，以赎前罪！那刘度、刘贤，我对他们了如指掌，定可助皇叔不费吹灰之力取下零陵！”
刘备闻言，眉头微蹙，看向诸葛亮。诸葛亮羽扇轻摇，嘴角泛起一丝不易察觉的冷笑，他微微倾身，对刘备低语数句。刘备沉吟片刻，脸上怒色稍霁，对邢道荣道：“你果真愿做内应，献城投降？”
“千真万确！若有虚言，天打雷劈！”邢道荣见有生机，连忙指天发誓。
诸葛亮此时开口，声音平和，却带着洞悉一切的穿透力：“既如此，我便信你一回。你今夜回去，可对刘度言，你乃是奋力杀出重围。待明日夜间，你可怂恿刘贤出兵劫营，我于营中举火为号，你等杀入，我里应外合，便可一举成功。你可做得到？”
“做得到！做得到！军神妙计，罪将定当依计行事！”邢道荣磕头如捣蒜。
“好，你且回去，勿要让我失望。”诸葛亮一挥手，军士便给邢道荣松了绑，给了他匹马，放他往零陵城方向而去。
看着邢道荣狼狈远去的背影，张飞忍不住嘟囔：“军师，这等反复小人，信他作甚？不如让俺老张直接打破城池，省得麻烦！”
诸葛亮微微一笑，羽扇轻点：“翼德稍安勿躁。我岂不知此人心术不正，其言未必可信？放他回去，正是要将计就计。他若真来劫营，便是自投罗网；若不来，于我亦无损失，反倒让零陵守军疑神疑鬼。”
他随即面色一正，开始调兵遣将：“子龙听令！”
“末将在！”赵云踏步而出。
“命你率本部精锐，于大营左侧密林深处埋伏，多备弓弩火箭，待敌军入营，听号令截杀！”
“遵命！”
“翼德听令！”
“俺在！”张飞精神一振。
“命你率军伏于大营右侧山坳，待营中火起，敌军混乱，便突出掩杀，不得放走一人！”
“得令！”张飞摩拳擦掌，兴奋不已。
诸将各自领命而去，依计行事。大营之内，表面如常，暗地里却已是杀机四伏。
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