子后兰卿欲言又止，忽觉彭夫人目光如炬，温暖地看着自己，子后兰卿只觉心中一热，竟慨然道：“现在洛阳虽定，但天下犹乱，四方割据，群雄争霸，要彻底一统天下，也确非易事。现在洛阳的主力在东南西三面作战，一时半会很难得到解脱，也许这是机会，但要真正形成割据，也非易事。恐怕就要凭哥哥的本事，在洛阳主力得闲之前，把整个北方牢牢掌握在自己手中，再与周围其他割据势力互通有无，相互支持，也许还有机会形成像嫂子所说的诸国并存的局面。”说完后，子后兰卿又暗暗后悔，不该多言。
彭宠大喜，笑道：“这当然没问题，平定天下不敢说，也暂时不去想，但要说占有北州，割据一方，凭我彭宠之力还是没问题。”然后对子后兰卿道：“兰卿，老天让你回来，看来正是要我们成就大业啊。”
子后兰卿不敢做声，他在朝中数月，对刘秀建立机构和使用人才深有体会，那绝非一般英雄所能做到的。虽然天下之乱一时难以平定，但最终的胜利一定是属于刘秀的，这一点，子后兰卿完全能够预见。
彭夫人见子后兰卿默不作声，温言道：“兰卿，我知道你心中矛盾，刘秀待你不错，你从小也没过什么好日子，你哥哥也常常惦记你，他现在为人所逼，只是想割据一方为王，也不是成心想与刘秀作对。你如果愿意留下来，你哥哥自是不会亏待你，如果你想回到刘秀那里去，我们也不会为难你。你既然回来了，不妨多待几天，如果你回洛阳，只怕你们兄弟相见的机会也不多了。”
子后兰卿不好推辞，便先住下来。彭夫人派人给子后兰卿每日好吃好喝，令美女伺候，又送给子后兰卿大量金银珠宝，子后兰卿大出意外，这是在洛阳根本不可能得到的好处。几日下来，子后兰卿再也不提回洛阳之事，一心与彭宠谋划夺取幽州。
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彭宠下定决心，胆气顿生，正式成立统帅部，设立各级官员，又派出使者劝说周围郡县共同起事。尤其是上谷郡，当初耿况与自己一起为刘秀派出兵马，极尽全力提供物力支持，但刘秀登基后，也不曾给耿况增加封赏。彭宠让使者给耿况带去厚礼，许诺如果一起起事，还有大量财物相送。不料耿况拒绝接受，斥回来使。彭宠不死心，继续派使者。耿况一怒之下，斩杀使者，以明心志。彭宠见耿况如此决绝，只好作罢。
建武二年（公元26年）二月，彭宠在渔阳城城西举行誓师大会，正式起兵反叛。
彭宠第一个目标就是擒拿朱浮，将其碎尸万段，自己现在的所有行动都因他而起，一定要用他的鲜血来为自己的大业作祭。彭宠亲率两万多人，沿广阳、上谷、右北平，直奔幽州府蓟县而去。
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