“大将军，不知什么时候能够出兵呢，兄弟们都已经憋不住了。”王彦章着急问道，自从得到出征汝南的命令之后，王彦章便一直等待出兵的命令，可是等了这么久，薛仁贵一直都按兵不动，只是让大家加紧训练兵马，做好准备。
薛仁贵也知道军中的将士已经憋了很久了，于是笑了笑，道:“本将军刚刚得到消息，庞廓孤注一掷，调动驻守陈留的兵马，一举攻破了阳夏城，为了阻挡魏军进攻，陈国大将谢逊已经将所有的兵马都派上场了，我们的时机到了。”
众人一听，大喜，等了这么久，终于可以出兵了。
王彦章兴奋道:“大将军，下令吧，末将愿为先锋！”
王彦章第一个出来争夺先锋的位置，不过其他人也没什么意见，李存孝已经是邓国第一猛将了，对于这个位置兴趣不大，高思继为人一直不争不抢，虽然有心争夺，但是碍于与王彦章的关系，也就作罢，而伍云召，刚刚加入鹰扬卫，威望不足，不好和王彦章这样的老将发生不愉快。
薛仁贵点了点头，道:“好，王彦章听令！”
“末将在！”王彦章兴奋的应道。
“本将军命你为先锋，率领本部人马，前去攻取定颖城，为大军开路！”薛仁贵道。
“末将领命，大将军放心，末将一定以最快的的速度攻下定颖城！”王彦章应道。
乾元十五年三月二十五日，薛仁贵在颍川誓师，以王彦章为先锋大将，率领本部一万人攻打定颖城。
乾元十五年四月初一，王彦章一举攻破毫无防备的定颖城。
邓军突袭汝南，打了陈国一个措手不及，而此时的陈国主力被魏军缠住，一时之间无法调动，而得知消息的陈王吐了一口老血，大骂邓国背信弃义。
可是事实已经摆在眼前了，就算陈王再生气也没有用了，为了对付薛仁贵的兵马，陈王不得不调动驻守陈城的兵马南下，这是陈国最后的精锐了，这些兵马一出，陈城就真的空虚了，如果魏军突破了谢逊的防线，兵临陈城城下，陈国也没有兵马抵挡了。
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