崇祯十年（1637年）二月，皇太极比原历史上晚了两个月发兵，二次征伐朝鲜。
二月十日，马福塔、劳萨等率领300名伪装成商人的清军率先从沙河堡（今辽宁鞍山沙河街道)出发。
二月十五日，这支清军渡过结冰的鸭绿江，揭开了入朝战役序幕。
二月十二日，多铎、硕讬率第二波巴牙喇在马福塔、劳萨后面2日行程继进, 兵力为护军1000人。
四日后，清兵主力前锋岳托、扬古利率领3000精骑（主要用于打援）出发。
接着是清兵主力后军，分成两路：左翼由豪格率领左翼三旗满蒙兵攻击平安道、咸镜道，掩护侧翼（兵马约五到六千）；右翼五旗由皇太极亲率从边境义州沿大路进兵汉城（约一万）。共计兵马左右。
再三日后，清兵后军约一万人出发，由二顺王（孔、耿）押送后勤补给及二顺王火器部队跟进。
全部清军约三万人, 分五部连绵不断越过鸭绿江。
朝鲜军龟缩各城，不敢阻截，致使清军前锋部队一路高歌猛进，如入无人之境。
皇太极自己统帅清军主力从镇江大路经过义州，多罗贝勒豪格统帅八旗满洲三旗、八旗蒙古三旗和外藩蒙古军，从宽甸堡突入境内。
皇太极统帅的主力军从昌城渡江，朝鲜郭山城、定州城陷落，郭山城守将见到清军势大，自刎而死，百姓投降，而定州城的朝鲜百姓也没有抵抗就投降了清朝。二月二十二日，皇太极驻跸噶山河，同时命外藩蒙古诸贝勒大臣等各率所部兵沿海纵掠，会於安州。
二十四日，皇太极抵达安州驻营，命左右翼兵分两路出略。二十七日，过顺安驿三十里驻跸。可见, 皇太极采取的策略是从近路直逼汉城。
清军进军如此迅速, 而朝鲜对迫在眉睫的危险却毫不知情。面对清军的入侵，朝鲜武将根本没有进行有效抵抗, 更有甚者, 平壤守将竟然不战而逃，清军不战而得平壤城。
此外，朝鲜的军事其情报体系形同虚设，仁祖李倧直到清军越过安州城才得知情报。他准备进入江华岛避难，但想到明国丁毅带来的话，让他死守汉城，左右为难，十分犹豫，每天都在问，明国丁毅的兵马呢？
崇祯十年（1637年）二月二十六日，丁毅的一万兵马，由水师护送，缓缓来到江华岛。
当长江1号巨大的船身，出现在江华岛守军面前时，朝鲜守军惊呆了。
必竟他们这边从来没看到过这么大的战列舰。
当天丁毅带着陈有时，肖永秋，何小车，马跃，袁有才等诸将，全部登岛，朝鲜这边已经准备了大量的粮草和火药。
其中有一部份火药都是丁毅在去年底和今年一月份让船先送过来的。
江华岛守将张绅是丁毅的老对手，他赶紧前来相见。
丁毅问其清兵行踪，一问三不知，只知道清兵入境，打到那，有多少兵力毫不知情。
原来张绅死守江华岛，不敢出岛，而此时的汉城，李倧在两天前，才知道清兵过了安州。
这会消息还没传到这里。
张绅反问，你们何时出发？
丁毅说不急，马上出马。
张绅虽然有心去求援，却也知道凭自己的力量不够，只能在岛上等着。
丁毅也不紧不慢，上岛补充了粮食后，又休息了一天，然后带着全军，继续上船，接着在上次仁川码头附近登陆。
丁毅让袁有才带五百骑兵和朝鲜向导往东，远离汉城，留几个哨骑在十里外，看到烟火时，再过来集合，袁有才立马领着骑兵去游荡了。
他带余下步兵带了十天的粮食，便在朝鲜向导带领下，前往安谷岭埋伏，同时要求张绅后继派人运一万石粮跟上，张绅照做。
安谷岭在南汉山城西北20里处，距离汉城也就40多里。
他们在汉城东面走，清兵则从是汉城西面过来，暂时不可能碰面。
朝鲜向导不明白明军为什么不往西去，迎头痛击清兵，而往反方向东面去。
丁毅安慰他：“放心，我没猜错，清兵一定会过来的。”
向导也没办法，只能跟着。
二月底，丁毅的兵马到了安谷岭，然后让朝鲜向导组织当地百姓募粮，朝鲜向导只能照做，三天功夫，又从附近州府为明军募集三千石粮。
丁毅便带着兵马埋伏安谷岭，每天大吃大喝的等着。
好在这次皇太极出兵较历史上晚了两个月，此时进入三月份，天气已经没那么冷了。
再说朝鲜方面。
二月二十七日，都元帅金自点驰启:“贼兵已到安州。“朝鲜仁祖李倧这才紧急召见大臣，商讨对策。
站在咱们现在的立场有点不可思议，就好像清兵入关打到通州了，崇祯才知道清兵进关，简直不敢想像。
此时领议政金鎏主张火速征兵，并请仁祖临幸江华岛，但李倧这时还认为清军不会深入，金鎏坚持请求，此时明军还没消息，李倧开始以为明将丁毅耍他，失去信心，他才勉强答应，但不同意世子分朝。同时夺情起复沈器远为留都大将，留守汉城。
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