赵构登基后，设都统制，统管御营兵；御营兵分五军，因苗傅，刘正彦兵变，五军成三军；刘光世的御营副使军，韩世忠的御前左军，张俊的御前右军。
绍兴初年，形成吴玠，岳飞，张俊，刘光世，韩世忠为主帅的五只驻屯大军，布阵于抗金前线，番号皆赐“御前”字样，意思就是强调这是天子的亲军。
后驻屯大军又改为行营护军，统兵官为都统制，统制；将一级有正将，副将，准备将等。
待五大帅时代落幕后，驻屯大军分裂成十支，部署在川陕，长江，淮河沿岸，统称御前诸军，为南宋主力军。
再后来，以文制武的体制恢复(代表就是制置使的派遣，一般还会兼任安抚使；地位在都统制之上)，各种名目的新军建立（早在赵构时期，就设置了泉州左翼军，赣州右翼军等，由当地文官节制），以制衡驻屯大军。
至于禁军，除了三衙的中央禁军还保持着战斗力，其余分散在各地监督新军和驻屯大军的禁军则快速堕落，到了南宋中后期已没什么战斗力了，隶属地方，行杂役之事；厢军也还是有的，作用和北宋类似，但数量急剧减少。
最后，就是各州县的和州县兵和乡兵了。
所以，南宋的兵制早已不是北宋禁军加厢军的二元结构了；赵匡胤苦心琢磨出的强干弱枝，收天下精兵于中枢的兵制，也早已成为历史。
“这个赵竑，真是阴魂不散，咱们没去征伐他，他却主动来招惹咱们了，实在是可恨，可恶！”刘琸冲那信兵发完飙，便焦头烂额，回六神无主的来回踱步，嘴里恨恨道。
一名幕僚捋了捋胡须，眯眼叹道：“赵竑此举在于破坏丞相和铁木真的谈*大局，嘿嘿，实在是高明的很啦！”
刘琸怒哼一声，扭头瞪了他一眼。
一名部将却不服气的道：“黄先生莫要涨他人志气，灭自家威风！若不是临时出了变故，彻底惹怒李全，赵竑此次出兵，必定凶多吉少！”
在场的另一位忠义军大将，统制夏全眉头皱了皱，劝道：“大帅，敌军携十万之众，气势汹汹，且有淮阴，涟水为必救之诱饵；城内兵马有限，还是赶紧搬救兵吧！”
刘琸霍的驻足，转身，挠挠头后，命令道：“速速派人传令，令高邮军和扬州人马北上，同时派人去见淮西制置使曾大帅，请其出兵攻击赵竑军后侧，解淮阴之围！
另外，我立刻给丞相写信，让其联络金廷，让金兵出击，进攻赵竑老巢！”
“嘿嘿，大帅最后这一招围魏救赵之计，实在是高明呐！”
“呵呵，如此一来，淮阴之围，乃至楚州之急皆可迎刃而解也！”
“大帅真是用兵如神，当世罕及也！”立刻有人拍马阿谀道。
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