眼见黑旗军来势汹汹，穆特恩只得分出兵马迎战杨烜。如此一来，鼎湖山外的清军包围圈松懈开来，出现了漏洞。
山上的黑旗军看到“杨”字大旗，知道杨烜亲自过来营救他们，顿时军心大振。他们烧毁营寨，把轻型洋铁炮绑上战马上，又把山上原有的清军大炮尽数炸毁，然后从山上冲了下来。
清军包围圈已经出现漏洞，山上的黑旗军又居高临下俯冲。战不多时，山上黑旗军成功突围，与杨烜的援军合军一处，向肇庆城方向撤去。
穆特恩难得打了一次胜仗，见黑旗军撤退颇为狼狈，队形散乱，顿时来了勇气，下令清军奋起急追。
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若清军能追上黑旗军，说不定就能混进肇庆城。只要有一队清军混进肇庆城，穆特恩就有把握光复肇庆！
追到龙门顶一带，黑旗军突然不见了踪影。地上也散落了许多粮袋、土枪、土炮，清军纷纷下马捡拾战利品。
穆特恩见前面左侧是龙门顶，右侧是北岭山，只有中间一条通道。现在，通道上都是黑旗军遗弃的物资。他心感不妙，拿出望远镜，仔细一看：
黑旗军都伏在了前方北岭山山脚下，马仆地，人亦趴在地上，一动不动！
这便是太平军有名的“伏地阵”。太平军被清军穷追不舍，山穷水尽、无路可退之时，往往行此伏地阵。届时，太平军人马全部伏在地上，清军茫然四顾，不知太平军撤到了哪里。太平军再突然站起，杀清军一个措手不及。
穆特恩大呼中计，急忙下令撤退。怎奈这里是一条狭长的通道，北侧为北岭山、鼎湖山，南侧为龙门顶、西江。清军队形密集，人马暴露，急切间难以后撤。
突然一声炮响，北岭山、龙门顶上火炮齐放，炸得清军人仰马翻。不多时，炮声停止，穆特恩长舒一口气，指挥部队后队变前队，向鼎湖山大营撤退。
然而，炮声刚停，一阵急促的马蹄声由远至今，直逼清军而来：刚才那队撤退的黑旗军，杀了个回马枪！
北岭山上、龙门顶上的黑旗军伏兵，此刻也从山上俯冲下来，追上清军后队，大肆砍杀。
清军兵败如山倒，自相践踏，毫无抵抗意志。穆特恩试图阻止败兵，连杀两个把总，却丝毫不起作用。他仰天长叹，只得跳上战马，引导败兵向后撤退。
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黑旗军一直追到鼎湖山下，俘杀清军一千五百多人，一把火烧掉清军设在鼎湖山的大营，直至天黑才引军撤回肇庆。
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