黑旗军进入泗城府，感到越来越吃力。原因是多方面的：
泗城府距离南宁最远，黑旗军在此缺少影响力；右江上游通航条件差，黑旗军后勤压力增大；此地曾是岑氏土司统治中心，民姓大多畏服岑氏……
对于泗城府，陈虹依然采取直捣黄龙的策略，集中兵力进攻泗城府城。
封建时代打仗，城池的得失至关重要。彼时，皇权不下乡，县为最低一级政权，县城则为一县的政治经济文化中心。只要夺下县城，往往就能控制一县之地。
所以，有清一代，格外重视一城一地之得失。上至巡抚，下至知县，皆有守土之责。城池一旦有失，主官照例都要殉节。如果主官弃城逃跑，事后被抓到也要斩首，最起码也要流放。
泗城府城，也是凌云县城，是整个泗城府的统治中心。只要黑旗军夺下泗城府城，就能有效瓦解清朝在泗城的统治。
黑旗军攻破了镇安、思恩两府，泗城府的清军自然不敢怠慢。这一次，清军难得硬气了一回，在城外布置了兵力。
泗城府位于右江支流泗河上游。泗河上游通航条件很差，黑旗军乘船抵达皈乐墟，便弃船上岸，走陆路进攻泗城。
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岑镇南率领四营五百人马作先锋。自西征以来，黑旗军战事总体比较顺利，岑镇南未免有些轻敌，想抢在天黑之前到达泗城。
正是上午时分，岑镇南骑一匹高头大马，志得意满，直望泗城府而去。
走到城东十五里处，前方隐约出现枪炮声。岑镇南警觉起来，拿起望远镜仔细观察。黑旗军目前所处地形较为开阔，前方有一道小山冈，正好挡住望远镜的视线。
枪炮声正来自小山冈的后面。
不多久，几骑骑兵从小山冈方向急驰而来。
岑镇南认出来了，他们是营尖刀排，负责在前面开路。看他们的样子颇为狼狈，必是遭遇了敌人。岑镇南下令停止行军，收缩队伍，保持警戒。
果然，那几员骑兵驰马来到岑镇长跟前，浑身带着血污。一个老兵上气不接下气地说道：
“营长，大事不好了，尖刀排遇到了伏兵，全军覆没了。排长已经战死，只有我们五个人逃了出来！”
岑镇南大惊，问道：“说清楚点！敌人离我们多远？有多少人？”
那老兵一把老泪流了下来，说道：“敌人离我们只有一里了，本来埋伏在山冈外围。我们尖刀排过去时，受到伏兵包围，人数至少得有一两千人。”
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到底是一千还是两千？岑镇南正要发火，一想这老兵死里逃生，一定跑得匆忙，估计也看不清楚。他强压怒火，思考应对之策。
敌众我寡，敌高我低。为慎重计，前锋理应撤军，与主力汇合。但岑镇南自认为黑旗军可以一敌多，决心就地固守，决不撤退。
得亏是尖刀排给力，及时发现了清军伏兵。要不然，全营一旦中伏，凶多吉少。
现在，敌人既已暴露，干脆和他们硬碰硬，给尖刀排的兄弟报仇。
岑镇南想到这里，毅然下令摆开阵形，准备迎战清军，又派出通信兵向主力传信，向主力通报敌情。副营长带着几个侦察兵，准备越过山冈侦察敌情。
他们还没冲到山冈处，敌军便开了过来。战马扬起了灰尘，遍布整个山冈。灰尘中，清军旗帜若隐若现，似有千军万马。
自西征以来，黑旗军所向无敌。清军往往龟缩城内，从来不敢出城迎战。这一次，他们却敢出城十五里野战，颇出黑旗军的意料。
敌人漫山遍野，居高临下。而岑镇南这支黑旗军，只有五百多人马，有一半都是新兵。
岑镇南见新兵心生胆怯，大声喝道：“兄弟们，黑旗军西征至今，从未吃过败仗。眼前敌军虽多，不过虚张声势，决非我军对手。
“所有人听我命令，不得擅自行动。临阵脱逃者斩，擅自出击者斩，不奉军令者斩。今日之事，不成功则成仁。我们步兵四营，生则同生，死则同死，断无临阵脱逃的道理！”
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说罢，岑镇南骑马在队伍前后来回巡视，不断鼓舞士气。各连连长也都自觉地来到队伍前面，带头等待敌军冲击。
军官挺身在前，军心方才安定下来。
不多时，敌军大队人马齐聚山冈处，乌压压一片，人马不下两千。
他们见黑旗军人少，发出进攻信号。骑兵在前，一马当先。步兵在后，手持各式武器。
这肯定不是清朝正规军。八旗、绿营都非常依赖火器，火器装备率超过百分之七十，临阵打仗时，往往拼命施放火枪火炮。
这种惊人的火器普及率，甚至超过了很多民国时期的军阀军队，也是清军早期无往不胜的重要原因。
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